深溝球軸承內圈標準件夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾持裝置，特別涉及一種深溝球軸承內圈標準件夾持機構。
【背景技術】
[0002]軸承在組裝前，需要對軸承各個零件進行測量，如對軸承內圈直徑進行測量，測量設備在進行一定數(shù)量的測量后使用標準件對測量設備進行校對，避免測量設備測量誤差，目前軸承內圈測量設備的校對都是人工進行的，人工校對時，需要先停機，然后放入標準件，再開進進行測量，進行誤差補償設置，校對完成后再停機取出標準件，再開機進行在線測量，這樣頻繁停機復機影響設備使用壽命，且導致在線測量效率低，停機操作校對流程還存在安全隱患，再次開機時還容易出現(xiàn)尺寸偏差，導致測量精度低，且人工放置不方便。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種深溝球軸承內圈標準件夾持機構，該深溝球軸承內圈標準件夾持機構能夠實現(xiàn)軸承內圈直徑測量設備內標準件自動放和取出。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種深溝球軸承內圈標準件夾持機構，包括固定機架、擺桿、旋轉驅動裝置、夾緊機構和夾緊驅動裝置，所述擺桿一端能夠轉動安裝于固定機架上，旋轉驅動裝置驅動擺桿另一端繞一端往復擺動，夾緊機構固定安裝于擺桿另一端，夾緊機構上設有能夠相對運動的一對夾爪，夾爪上設有延長的夾持桿，所述夾持桿與夾爪存在設定夾角，夾緊驅動裝置驅動夾緊機構的夾爪相對滑動。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉驅動裝置為翻轉氣缸。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊驅動裝置為夾持氣缸，一對抓手分別與夾持氣缸的兩個運動端固定連接。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述擺桿為L形結構，其一端設有與旋轉驅動裝置連接的轉軸。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過夾緊機構實現(xiàn)了將標準件快速夾緊，并通過擺桿擺動，方便快速的將標準件送入到測量設備內進行測量校對，避免了人工放置，有效增加校對的頻率，保證產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性，同時由于在機內自動完成，所以對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率沒有很大影響，由于校對時，無需停機，操作安全，避免了再開機出現(xiàn)尺寸偏差，且避免了頻繁停機復機影響設備使用壽命。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的工作狀態(tài)主視圖；
[0010]圖2為本實用新型的工作狀態(tài)右視圖；
[0011]圖3為本實用新型的工作狀態(tài)俯視圖；
[0012]圖4為本實用新型的非工作狀態(tài)主視圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例:一種深溝球軸承內圈標準件夾持機構，包括固定機架1、擺桿2、旋轉驅動裝置3、夾緊機構4和夾緊驅動裝置5，所述擺桿2 —端能夠轉動安裝于固定機架1上，旋轉驅動裝置3驅動擺桿2另一端繞一端往復擺動，夾緊機構4固定安裝于擺桿2另一端，夾緊機構4上設有能夠相對運動的一對夾爪，夾爪上設有延長的夾持桿6，所述夾持桿6與夾爪存在設定夾角，夾緊驅動裝置5驅動夾緊機構4的夾爪相對滑動，在生產(chǎn)線上組裝產(chǎn)品時，標準件7被夾緊機構4的夾持桿6夾緊，通過擺桿2擺動，將標準件伸入到測量設備內對測量設備進行校對，檢測完成之后再夾起來，讓開檢測通道，等待下一次校對，本實用新型的內圈標準件夾持機構能夠實現(xiàn)內圈標準件準確送入到檢測設備內，延長的夾持桿6不會與生產(chǎn)線上其它設備發(fā)生干涉，該機構能夠有效增加校對的頻率，保證產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性，同時由于在機內自動完成，所以對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率沒有很大影響，由于校對時，無需停機，操作安全，避免了再開機出現(xiàn)尺寸偏差，且避免了頻繁停機復機影響設備使用壽命。
[0014]所述旋轉驅動裝置3為翻轉氣缸，當然也可以是伺服電機，還可以是曲柄連桿機構等等。
[0015]所述夾緊驅動裝置5為夾持氣缸，一對抓手分別與夾持氣缸的兩個運動端固定連接，此外也可以是錐形套和錐形夾爪通過氣缸推動錐形套筒軸向滑動實現(xiàn)相對距離的變換，進而帶動夾持桿6相對滑動對工件夾緊。
[0016]所述擺桿2為L形結構，其一端設有與旋轉驅動裝置3連接的轉軸。
【主權項】
1.一種深溝球軸承內圈標準件夾持機構，其特征在于:包括固定機架(1)、擺桿(2)、旋轉驅動裝置(3)、夾緊機構(4)和夾緊驅動裝置(5)，所述擺桿一端能夠轉動安裝于固定機架上，旋轉驅動裝置驅動擺桿另一端繞一端往復擺動，夾緊機構固定安裝于擺桿另一端，夾緊機構上設有能夠相對運動的一對夾爪，夾爪上設有延長的夾持桿￠)，所述夾持桿與夾爪存在設定夾角，夾緊驅動裝置驅動夾緊機構的夾爪相對滑動。2.根據(jù)權利要求1所述的深溝球軸承內圈標準件夾持機構，其特征在于:所述旋轉驅動裝置為翻轉氣缸。3.根據(jù)權利要求1所述的深溝球軸承內圈標準件夾持機構，其特征在于:所述夾緊驅動裝置為夾持氣缸，一對抓手分別與夾持氣缸的兩個運動端固定連接。4.根據(jù)權利要求1或3所述的深溝球軸承內圈標準件夾持機構，其特征在于:所述擺桿為L形結構，其一端設有與旋轉驅動裝置連接的轉軸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種深溝球軸承內圈標準件夾持機構，包括固定機架、擺桿、旋轉驅動裝置、夾緊機構和夾緊驅動裝置，所述擺桿一端能夠轉動安裝于固定機架上，旋轉驅動裝置驅動擺桿另一端繞一端往復擺動，夾緊機構固定安裝于擺桿另一端，夾緊機構上設有能夠相對運動的一對夾爪，夾爪上設有延長的夾持桿，所述夾持桿與夾爪存在設定夾角，夾緊驅動裝置驅動夾緊機構的夾爪相對滑動，本實用新型能方便快速的將標準件送入到測量設備內進行測量校對，避免了人工放置，有效增加校對的頻率，保證產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性，對生產(chǎn)效率沒有很大影響，校對時無需停機，操作安全，避免了再開機出現(xiàn)尺寸偏差，且避免了頻繁停機復機影響設備使用壽命。
【IPC分類】G01B21/10
【公開號】CN205002758
【申請?zhí)枴緾N201520717735
【發(fā)明人】潘常玉
【申請人】昆山康斯特精密機械有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月16日