傳感器組件自動調試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳感器組件的自動調試裝置。
【背景技術】
[0002]在國內外的軍工、航空、航天的相關標準中，針對加速度、速率陀螺等傳感器的調試要求異常嚴格。為了避免在調試過程中，由于人為的不正當操作造成轉臺轉動受力不均或造成抬升、降低平臺俯仰角不準確，現(xiàn)實用新型一種實用新型自動調試臺。
[0003]傳統(tǒng)的傳感器調試工作處于手動狀態(tài)，它存在很多弊端，典型的有:必須二人共同操作，一人負責測試及計算時間，另一人負責轉動轉臺，效率較低；手動轉動轉臺時，速度、轉動力度、時間把握不精準；原有的調試轉臺機械結構設計不合理，部分結構活動量較大，并且由于轉動過程中受力不均導致轉臺或機械結構偏移一定角度，使得平臺在旋轉過程中不能保持完全水平或垂直，以上弊端均可會致測試數(shù)據不精準，臨界或者超差，并且會導致重復測試，效率低。
[0004]隨著型號任務量及質量要求的不斷提高，傳感器組件部分的調試工作也越來越值得重視，上述幾項缺陷已經極大的制約了傳感器調試工作的可靠性及工作效率。因此，為了提高傳感器調試工作的可靠性和生產效率，針對傳感器調試的工藝方法，提供傳感器組件自動調試臺。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種傳感器組件自動調試裝置，該調試裝置過步進電機控制器與電動推桿控制器有效控制轉臺的均勻轉動、俯仰角的準確升降，并且提供精準的旋轉時間。該裝置操作簡便、安全可控，傳感器調試達到相關技術標準并極大的提高了工作效率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種傳感器組件自動調試裝置，包括平臺底座和控制器，其特征在于平臺底座上設置有兩個豎向支撐，兩個豎向支撐中間鉸接有平臺支架，平臺支架上設置有傳感器安裝平臺，傳感器安裝平臺與設置平臺支架底部的步進電機傳動連接，平臺支架一側的鉸接軸上設置有俯仰角度傳動裝置，控制器通過對步進電機及俯仰角度傳動裝置的控制實現(xiàn)對傳感器安裝平臺轉動及俯仰角度的控制。
[0008]所述俯仰角度傳動裝置包括連桿、電動推桿和俯仰軸，支架平臺一側的鉸接軸與伸出豎向支撐，鉸接軸的端部固定有L型的連桿，連桿的橫桿上連接有電動推桿，電動推桿的尾部鉸接在俯仰軸上，俯仰軸固定在平臺底座上。
[0009]所述平臺底座底部設置有水平調節(jié)支撐螺柱。
[0010]所述平臺底座上設置有水平定位器。
[0011]所述水平調節(jié)支撐螺柱底部帶有橡膠墊。
[0012]所述控制器上還設置有電流表和電壓表。
[0013]本實用新型具有如下的技術效果:本實用新型專利通過步進電機控制器與電動推桿控制器有效控制轉臺的均勻轉動、俯仰角的準確升降，并且提供精準的旋轉時間。該裝置操作簡便、安全可控，傳感器調試達到相關技術標準并極大的提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]以下將結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細的描述，其中:
[0015]圖1為本實用新型所述自動調試裝置的正視圖；
[0016]圖2為本實用新型所述自動調試裝置的剖視圖；
[0017]圖3為本實用新型所述自動調試裝置的俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型所述自動調試裝置控制器的正面示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]如圖1-3所示，一種傳感器組件自動調試裝置，包括平臺底座13，平臺底座13上設置有兩個豎向支撐20，兩個豎向支撐20中間鉸接有平臺支架10，平臺支架10上設置有傳感器安裝平臺9，傳感器安裝平臺9用于將所需調試的傳感器組件固定在該平臺上的特定位置。平臺支架10下設置有步進電機12，傳感器安裝平臺9中央設置有轉軸21，轉軸21穿過平臺支架10中心的軸孔后通過咬合齒輪11與步進電機12的輸出軸嚙合，步進電機12轉動后帶動傳感器安裝平臺9轉動。平臺底座13上還設置有把手15。
[0021]支架平臺10與豎向支撐20的一側的鉸接軸22伸出豎向支撐20，鉸接軸22的端部固定有L型的連桿16，連桿16的橫桿上連接有電動推桿17，電動推桿的尾部鉸接在俯仰軸18上，俯仰軸18固定在平臺底座13上。
[0022]連桿16、電動推桿17、俯仰軸18三者組合構成雙軸雙連桿，類似手臂的工作模式，通過控制電動推桿17的伸縮，帶動連桿16，從而實現(xiàn)傳感器安裝平臺9俯仰角度的調整。
[0023]平臺底座13底部設置有水平調節(jié)支撐螺柱19，分布在平臺底座13的三角；平臺底座上有水平定位器14可以指示平臺底座狀態(tài)，并通過調節(jié)水平調節(jié)支撐螺柱19使整個調試裝置保證水平裝態(tài)；水平調節(jié)支撐螺柱19帶有橡膠墊，以能夠減小裝置振動。
[0024]整個裝置由控制器控制，控制器上設置有角度控制1、程序控制2、電壓表3、電流表4、原點開關5、正傳按鈕6、反轉按鈕7、電源開關8。該控制器能夠實現(xiàn)傳感器安裝平臺的俯仰和轉動控制。
[0025]本實用新型專利的工作過程為:
[0026]將本實用新型調試臺與計算機連接，并啟動計算機；將控制器后端220V電源開關打開，此時機箱散熱風扇轉動；打開前面板24V電源開關，電壓表應顯不24±0.2V，電流表應顯示0.15±0.05A，同時程序控制顯示屏點亮；將傳感器裝到調試位上固定；將傳感器的連接器與計算機連接器分別插好；按照步驟對傳感器進行調試，調試過程中針對不同傳感器的技術要求對步進電機進行程序設置。調試過程如需對轉臺角度進行調節(jié)，通過控制面板上的“水平、垂直”按鈕控制電動推桿伸縮。調試、計數(shù)結束后，關閉24V電源開關，卸下測試電纜，取下傳感器。
[0027]本領域技術人員將會認識到，在不偏離本實用新型的保護范圍的前提下，可以對上述實施方式進行各種修改、變化和組合，并且認為這種修改、變化和組合是在獨創(chuàng)性思想的范圍之內的。
【主權項】
1.一種傳感器組件自動調試裝置，包括平臺底座和控制器，其特征在于，平臺底座上設置有兩個豎向支撐，兩個豎向支撐中間鉸接有平臺支架，平臺支架上設置有傳感器安裝平臺，傳感器安裝平臺與設置平臺支架底部的步進電機傳動連接，平臺支架一側的鉸接軸上設置有俯仰角度傳動裝置，控制器通過對步進電機及俯仰角度傳動裝置的控制實現(xiàn)對傳感器安裝平臺轉動及俯仰角度的控制。2.如權利要求1所述的一種傳感器組件自動調試裝置，其特征在于，所述俯仰角度傳動裝置包括連桿、電動推桿和俯仰軸，支架平臺一側的鉸接軸與伸出豎向支撐，鉸接軸的端部固定有L型的連桿，連桿的橫桿上連接有電動推桿，電動推桿的尾部鉸接在俯仰軸上，俯仰軸固定在平臺底座上。3.如權利要求2所述的一種傳感器組件自動調試裝置，其特征在于，所述平臺底座底部設置有水平調節(jié)支撐螺柱。4.如權利要求3所述的一種傳感器組件自動調試裝置，其特征在于，所述平臺底座上設置有水平定位器。5.如權利要求4所述的一種傳感器組件自動調試裝置，其特征在于，所述水平調節(jié)支撐螺柱底部帶有橡膠墊。6.如權利要求1所述的一種傳感器組件自動調試裝置，其特征在于，所述控制器上還設置有電流表和電壓表。
【專利摘要】<b>本實用新型涉及一種傳感器組件自動調試裝置，包括平臺底座和控制器，平臺底座上設置有兩個豎向支撐，兩個豎向支撐中間鉸接有平臺支架，平臺支架上設置有傳感器安裝平臺，傳感器安裝平臺與設置平臺支架底部的步進電機傳動連接，平臺支架一側的鉸接軸上設置有俯仰角度傳動裝置，控制器通過對步進電機及俯仰角度傳動裝置的控制實現(xiàn)對傳感器安裝平臺控制轉臺的均勻轉動、俯仰角的準確升降，并且提供精準的旋轉時間。該裝置操作簡便、安全可控，傳感器調試達到相關技術標準并極大的提高了工作效率。</b>
【IPC分類】G01D18/00
【公開號】CN204963888
【申請?zhí)枴緾N201520598398
【發(fā)明人】王志鵬, 閆旭, 丁彥嬌, 汪天浩, 姚曉輝
【申請人】北京航天光華電子技術有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月10日