Pcba自動(dòng)測試站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測試設(shè)備，尤其涉及一種PCBA自動(dòng)測試站。
【背景技術(shù)】
[0002]PCBA測試線包含三個(gè)工位:下載、寫號、校準(zhǔn)；目前采用的是人工將PCBA板，放入各工位的工裝治具中、然后按啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行測試；測試完后，人工判斷顯示器上的測試結(jié)果，人工將測試成功的PCBA板取出流入下一工站，測試失敗的PCBA板進(jìn)行隔離；其中寫號工位將PCBA板放入治具前還需拿掃描槍對PCBA板上的SN號進(jìn)行掃描。三個(gè)工位，每個(gè)工位需一人操作，動(dòng)作簡單但繁瑣，且人力需求大，工作效率低，容易出錯(cuò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化的、工作效率高的PCBA自動(dòng)測試站。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]PCBA自動(dòng)測試站，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人四周依次環(huán)向設(shè)置有用于放置PCBA板的料臺、用于下載程序的下載機(jī)柜、用于寫入SN序列號的寫號機(jī)柜、用于校準(zhǔn)的校準(zhǔn)機(jī)柜，所述機(jī)器人分別與下載機(jī)柜、寫號機(jī)柜、校準(zhǔn)機(jī)柜通信連接，所述機(jī)器人安裝有自動(dòng)吸取裝置和SN掃描器。
[0006]進(jìn)一步的，所述下載機(jī)柜前面設(shè)有用于放置等待下載程序的PCBA板的下載緩存定位治具。
[0007]進(jìn)一步的，所述寫號機(jī)柜前面設(shè)有用于放置下載程序成功的PCBA板的寫號緩存定位治具。
[0008]進(jìn)一步的，所述校準(zhǔn)機(jī)柜前面設(shè)有用于放置寫號成功的PCBA板的校準(zhǔn)緩存定位治具。
[0009]進(jìn)一步的，所述下載緩存定位治具與寫號緩存定位治具之間設(shè)有放置下載不良PCBA板的下載不良品料盒。
[0010]進(jìn)一步的，所述寫號緩存定位治具與校準(zhǔn)緩存定位治具之間設(shè)有寫入不良PCBA板的寫入不良品料盒，所述校準(zhǔn)緩存定位治具的另一側(cè)設(shè)有校準(zhǔn)不良PCBA板的綜測不良品料盒。
[0011]進(jìn)一步的，所述料臺包括不良品料盒、第一滿料盒和第二滿料盒。不良品料盒用于放置從下載不良品料盒轉(zhuǎn)移過來的下載不良PCBA板、從寫入不良品料盒轉(zhuǎn)移過來的寫入不良PCBA板、從綜測不良品料盒轉(zhuǎn)移過來的校準(zhǔn)不良PCBA板，第一滿料盒用于放置尚未進(jìn)行測試的PCBA板，第二滿料盒用于放置成功完成所有測試的PCBA板。
[0012]進(jìn)一步的，所述料臺與下載機(jī)柜之間、下載機(jī)柜與寫號機(jī)柜之間、寫號機(jī)柜與校準(zhǔn)機(jī)柜之間、校準(zhǔn)機(jī)柜與料臺之間均設(shè)有安全門，所述安全門為光柵安全門，所述安全門用于設(shè)定工作區(qū)，防止人非法闖入工作區(qū)。
[0013]進(jìn)一步的，所述下載機(jī)柜裝載有下載軟件，所述寫號機(jī)柜裝載有寫號軟件，所述校準(zhǔn)機(jī)柜裝載有校準(zhǔn)軟件，所述下載軟件、寫號軟件、校準(zhǔn)軟件分別與機(jī)器人通信。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，利用機(jī)器與周圍的機(jī)柜、料臺等，完成了整個(gè)測試過程，大大節(jié)省了人力，提高了工作效率，且不容易出錯(cuò)，可以廣泛應(yīng)用到各類PCBA板上。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1_機(jī)器人、2_料臺、21-不良品料盒、22-第一滿料盒、23-第一■滿料盒、3-下載機(jī)柜、4-寫號機(jī)柜、5-校準(zhǔn)機(jī)柜、6-下載緩存定位治具、7-寫號緩存定位治具、8-校準(zhǔn)緩存定位治具、9-下載不良品料盒、10-寫入不良品料盒、11-綜測不良品料盒、12-安全門。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的PCBA自動(dòng)測試站，主要包括機(jī)器人1、機(jī)器人I四周依次環(huán)向設(shè)置有用于放置PCBA板的料臺2、用于下載程序的下載機(jī)柜3、用于寫入SN序列號的寫號機(jī)柜4、用于校準(zhǔn)的校準(zhǔn)機(jī)柜5。料臺2包括若干個(gè)不良品料盒21、一個(gè)第一滿料盒22和一個(gè)第二滿料盒23。下載機(jī)柜3、寫號機(jī)柜4和校準(zhǔn)機(jī)柜5可以根據(jù)測試需要設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。下載機(jī)柜3裝載有下載軟件，寫號機(jī)柜4裝載有寫號軟件，校準(zhǔn)機(jī)柜5裝載有校準(zhǔn)軟件，機(jī)器人I分別與下載機(jī)柜3、寫號機(jī)柜4、校準(zhǔn)機(jī)柜5通信連接，進(jìn)而與下載軟件、寫號軟件、校準(zhǔn)軟件進(jìn)行信息交互，從而實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化。機(jī)器人I安裝有自動(dòng)吸取裝置和SN掃描器，自動(dòng)吸取裝置用于吸取PCBA板，SN掃描器用于讀取PCBA板上的條形碼。
[0019]下載機(jī)柜3前面設(shè)有用于放置等待下載程序的PCBA板的下載緩存定位治具6，寫號機(jī)柜4前面設(shè)有用于放置下載程序成功的PCBA板的寫號緩存定位治具7，校準(zhǔn)機(jī)柜5前面設(shè)有用于放置寫號成功的PCBA板的校準(zhǔn)緩存定位治具8。下載緩存定位治具6、寫號緩存定位治具7、校準(zhǔn)緩存定位治具8對待測試的PCBA板具有緩存和二次定位的作用，方便PCBA板等待下一工序。
[0020]下載緩存定位治具6與寫號緩存定位治具7之間設(shè)有放置下載不良PCBA板的下載不良品料盒9，寫號緩存定位治具7與校準(zhǔn)緩存定位治具8之間設(shè)有寫入不良PCBA板的與入不良品料盒10，校準(zhǔn)緩存定位治具8的另一側(cè)設(shè)有fe準(zhǔn)不良PCBA板的綜測不良品料盒U。下載不良品料盒9、寫入不良品料盒10和綜測不良品料盒11可以就近放置所在機(jī)柜測試不良品。
[0021 ] 料臺2與下載機(jī)柜3之間、下載機(jī)柜3與寫號機(jī)柜4之間、寫號機(jī)柜4與校準(zhǔn)機(jī)柜5之間、校準(zhǔn)機(jī)柜5與料臺2之間均設(shè)有安全門12，優(yōu)選的，安全門12采用光柵安全門，更好地設(shè)定工作區(qū)，限制非法闖入。
[0022]本實(shí)用新型的工作過程:
[0023]由安裝有自動(dòng)吸取裝置和SN掃描器的機(jī)器人1，從料臺2的第一第一滿料盒22處吸取尚未進(jìn)行測試的PCBA板，放入下載緩存定位治具6中進(jìn)行緩存及二次定位。當(dāng)下載機(jī)柜3有空閑機(jī)柜時(shí)便會(huì)傳送信號給機(jī)器人I，機(jī)器人I得到信號后一次性在下載緩存定位治具6中吸取5片PCBA板放入下載機(jī)柜3進(jìn)行下載；下載機(jī)柜3根據(jù)下載情況發(fā)出信號通知機(jī)器人I將下載成功的OK板放入寫號緩存定位治具7，下載失敗的NG板放入下載不良品料盒9。當(dāng)寫號機(jī)柜4有空閑時(shí)則發(fā)出信號給機(jī)器人1，機(jī)器人I得到信號后用其上面安裝的SN掃描器對寫號緩存定位治具7上的PCBA板進(jìn)行條形碼掃描，然后將PCBA板吸取放入寫號機(jī)柜4 ;寫號機(jī)柜4根據(jù)寫號情況發(fā)出信號給機(jī)器人1，將成功寫號的OK板放入校準(zhǔn)緩存定位治具8，寫號失敗的NG板放入寫入不良品料盒10。當(dāng)校準(zhǔn)機(jī)柜5有空閑時(shí)則發(fā)出信號通知機(jī)器人1，機(jī)器人I得到信號后吸取校準(zhǔn)緩存定位治具8中的PCBA板放入校準(zhǔn)機(jī)柜5進(jìn)行校準(zhǔn)；校準(zhǔn)機(jī)柜5根據(jù)校準(zhǔn)情況發(fā)信號通知機(jī)器人1，機(jī)器人I將校準(zhǔn)成功的OK板放入第二滿料盒23，校準(zhǔn)失敗的NG板放入綜測不良品料盒11。當(dāng)下載不良品料盒9、寫入不良品料盒10、綜測不良品料盒11的NG板裝滿后再轉(zhuǎn)移到料臺2的不良品料盒21。
[0024]本實(shí)用新型利用下載機(jī)柜3、寫號機(jī)柜4和校準(zhǔn)機(jī)柜5與機(jī)器人I進(jìn)行通訊、連接，讓機(jī)器人I自動(dòng)取放PCBA板到對應(yīng)的機(jī)柜當(dāng)中進(jìn)行測試，并自動(dòng)區(qū)分OK與NG板，讓其分開存放，整個(gè)過程只需一人取放堆疊好的料盤即可，可一人兼顧幾臺測試站，真正實(shí)現(xiàn)無人、智能測試，節(jié)省人力，提高工作效率，出錯(cuò)機(jī)率低。
[0025]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:包括機(jī)器人，所述機(jī)器人四周依次環(huán)向設(shè)置有用于放置PCBA板的料臺、用于下載程序的下載機(jī)柜、用于寫入SN序列號的寫號機(jī)柜、用于校準(zhǔn)的校準(zhǔn)機(jī)柜，所述機(jī)器人分別與下載機(jī)柜、寫號機(jī)柜、校準(zhǔn)機(jī)柜通信連接，所述機(jī)器人安裝有自動(dòng)吸取裝置和SN掃描器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述下載機(jī)柜前面設(shè)有用于放置等待下載程序的PCBA板的下載緩存定位治具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述寫號機(jī)柜前面設(shè)有用于放置下載程序成功的PCBA板的寫號緩存定位治具。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述校準(zhǔn)機(jī)柜前面設(shè)有用于放置寫號成功的PCBA板的校準(zhǔn)緩存定位治具。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述下載緩存定位治具與寫號緩存定位治具之間設(shè)有放置下載不良PCBA板的下載不良品料盒。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述寫號緩存定位治具與校準(zhǔn)緩存定位治具之間設(shè)有寫入不良PCBA板的寫入不良品料盒，所述校準(zhǔn)緩存定位治具的另一側(cè)設(shè)有校準(zhǔn)不良PCBA板的綜測不良品料盒。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述料臺包括不良品料盒、第一滿料盒和第二滿料盒。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述料臺與下載機(jī)柜之間、下載機(jī)柜與寫號機(jī)柜之間、寫號機(jī)柜與校準(zhǔn)機(jī)柜之間、校準(zhǔn)機(jī)柜與料臺之間均設(shè)有安全門，所述安全門為光柵安全門。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA自動(dòng)測試站，其特征在于:所述下載機(jī)柜裝載有下載軟件，所述寫號機(jī)柜裝載有寫號軟件，所述校準(zhǔn)機(jī)柜裝載有校準(zhǔn)軟件，所述下載軟件、寫號軟件、校準(zhǔn)軟件分別與機(jī)器人通信。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種測試設(shè)備，尤其涉及一種PCBA自動(dòng)測試站，主要包括機(jī)器人，所述機(jī)器人四周依次環(huán)向設(shè)置有用于放置PCBA板的料臺、用于下載程序的下載機(jī)柜、用于寫入SN序列號的寫號機(jī)柜、用于校準(zhǔn)的校準(zhǔn)機(jī)柜，所述機(jī)器人分別與下載機(jī)柜、寫號機(jī)柜、校準(zhǔn)機(jī)柜通信連接，所述機(jī)器人安裝有自動(dòng)吸取裝置和SN掃描器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，利用機(jī)器與周圍的機(jī)柜、料臺等，完成了整個(gè)測試過程，大大節(jié)省了人力，提高了工作效率，且不容易出錯(cuò)。
【IPC分類】G01R31/28
【公開號】CN204882814
【申請?zhí)枴緾N201520597187
【發(fā)明人】何寧寧
【申請人】西可通信技術(shù)設(shè)備（河源）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月10日