一種用于板材檢測的行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材檢測自動(dòng)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對板材進(jìn)行檢測時(shí)，需要覆蓋板材的全部表面，也就是檢測探頭需要掃描整個(gè)待檢測板材表面。實(shí)際生產(chǎn)檢測中，板材檢測系統(tǒng)通常需要配備寬度范圍龐大的龍門架來實(shí)現(xiàn)板材全部表面檢測，這種通過在龍門架上設(shè)置導(dǎo)軌，根據(jù)檢測板材的寬度、長度設(shè)定檢測范圍的行走裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重且成本高昂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種用于板材檢測的行走裝置，可以行走于整個(gè)待測板材表面，實(shí)現(xiàn)對板材的全覆蓋檢測，實(shí)際使用表明，其結(jié)構(gòu)簡單、便攜，使用方便，成本低廉。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種用于板材檢測的行走裝置，包括X向步進(jìn)電機(jī)、X向位置編碼器、控制機(jī)箱、X向滑動(dòng)模組、檢測探頭模組、以及在X向滑動(dòng)模組兩側(cè)下端分別對稱設(shè)置的Y向步進(jìn)電機(jī)、Y向激光測距儀、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組、Y向行走驅(qū)動(dòng)輪、Y向行走履帶、Y向行走履帶壓輪、連接板，其中，
[0006]控制機(jī)箱通過連接板固定在X向滑動(dòng)模組上；
[0007]檢測探頭模組位于X向滑動(dòng)模組兩側(cè)，X向滑動(dòng)模組靠控制機(jī)箱端設(shè)有一 X向步進(jìn)電機(jī)，X向位置編碼器與X向步進(jìn)電機(jī)電連接，通過X向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向滑動(dòng)模組以實(shí)現(xiàn)檢測探頭模組在X方向的移動(dòng)，X向位置編碼器獲取檢測探頭模組在X方向的位置；
[0008]Y向激光測距儀位于X向步進(jìn)電機(jī)側(cè)面，其下端設(shè)有一 Y向步進(jìn)電機(jī)，Y向步進(jìn)電機(jī)與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組相連，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組與Y向行走驅(qū)動(dòng)輪齒輪連接；Y向行走履帶套在Y向行走驅(qū)動(dòng)輪上，Y向行走履帶壓輪位于Y向行走履帶上。
[0009]進(jìn)一步，還包括與Y向行走履帶壓輪傳動(dòng)連接的扭簧，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶處于張緊狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步，所述檢測探頭模組包括:雙探頭夾具支架，分別固定在雙探頭夾具支架兩側(cè)的微型電缸，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具。
[0011]進(jìn)一步，所述雙探頭夾具支架固定在X向滑動(dòng)模組中滑塊上，隨著滑塊沿X向運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述微型電缸一端與控制機(jī)箱電連接，另一端推動(dòng)探頭夾具上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]因此，本實(shí)用新型可以獲得以下的有益效果:
[0014]1.可以行走于整個(gè)待測板材表面，實(shí)現(xiàn)對板材的全覆蓋檢測，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
[0015]2.重復(fù)定位精度較高，尤其適用于航空鋁板的檢測。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的用于板材檢測行走裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的用于板材檢測行走裝置結(jié)構(gòu)前視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的用于板材檢測行走裝置的控制機(jī)箱與滑動(dòng)模組位置關(guān)系示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的用于板材檢測行走裝置的Y向行走履帶壓輪與扭簧結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的用于板材檢測行走裝置的檢測探頭模組結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0023]如圖1所示，一種用于板材檢測的自動(dòng)行走裝置，包括X向步進(jìn)電機(jī)1、X向位置編碼器2、控制機(jī)箱3、X向滑動(dòng)模組4、檢測探頭模組12、以及在X向滑動(dòng)模組4兩側(cè)下端分別對稱設(shè)置的Y向步進(jìn)電機(jī)6、Y向激光測距儀5、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組7、Y向行走驅(qū)動(dòng)輪8、Y向行走履帶9、Y向行走履帶壓輪10、連接板14，其中，控制機(jī)箱3通過連接板14固定在X向滑動(dòng)模組4上(如圖2和圖3所示)；檢測探頭模組12位于X向滑動(dòng)模組4兩側(cè)，X向滑動(dòng)模組4靠控制機(jī)箱3端設(shè)有一 X向步進(jìn)電機(jī)1，X向位置編碼器2與X向步進(jìn)電機(jī)I電連接，通過X向步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)X向滑動(dòng)模組4以實(shí)現(xiàn)檢測探頭模組在X方向的移動(dòng)，X向位置編碼器2獲取檢測探頭模組12在X方向的位置；Y向激光測距儀5位于X向步進(jìn)電機(jī)I側(cè)面，其下端設(shè)有一 Y向步進(jìn)電機(jī)6，Y向步進(jìn)電機(jī)6與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組7相連，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組7與Y向行走驅(qū)動(dòng)輪8齒輪連接；Υ向行走履帶9套在Y向行走驅(qū)動(dòng)輪8上，Y向行走履帶壓輪10位于Y向行走履帶9上。本實(shí)施例中X向滑動(dòng)模組4可采用ΚΧΤ-75Τ-300-Ρ系列電動(dòng)滑臺。
[0024]如圖4所示，本實(shí)施例中的用于板材檢測的行走裝置還包括與Y向行走履帶壓輪10傳動(dòng)連接的扭簧18，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶9處于張緊狀態(tài)。
[0025]如圖5所示，本實(shí)施例中的用于板材檢測的行走裝置的檢測探頭模組12包括??雙探頭夾具支架16，分別固定在雙探頭夾具支架16兩側(cè)的微型電缸15，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具17，探頭夾具支架16固定在X向滑動(dòng)模組4中滑塊13上，隨著滑塊沿X向運(yùn)動(dòng)。微型電缸15 —端與控制機(jī)箱3電連接，另一端推動(dòng)探頭夾具17上下運(yùn)動(dòng)，檢測前控制箱控制微型電缸15伸長，使探頭夾具17與被測板材接觸，完成檢測后，微型電缸15回收，使探頭夾具17與被測板材脫離。
[0026]下面以航空鋁板檢測為例說明本實(shí)用新型公開的一種用于板材檢測的行走裝置。
[0027]首先將用于板材檢測行走裝置置于被測的航空鋁板上，開啟行走裝置，尋找坐標(biāo)原點(diǎn)，確定坐標(biāo)系后，控制機(jī)箱中的主控板發(fā)送信號給微型電缸，控制微型電缸下行，帶動(dòng)探頭模組下行與被測板材接觸，隨后主控板發(fā)信號控制X向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)探頭模組沿X向零點(diǎn)移動(dòng)到X向最遠(yuǎn)點(diǎn)，接著主控板發(fā)送信號控制Y向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)行走裝置沿Y向行走一個(gè)固定距離，該距離一般為6mm左右(為探頭晶片寬度的1/3)，隨后主控板控制X向步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)探頭模組從X向最遠(yuǎn)點(diǎn)回歸到X向零點(diǎn)，如此往復(fù)，直至檢測完整塊板材。檢測完成后，主控板發(fā)信號控制微型電缸上行，使探頭模組抬起，脫離被測板材，隨后主控板控制X向步進(jìn)電機(jī)及Y向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使自動(dòng)行走裝置回歸坐標(biāo)原點(diǎn)，整個(gè)自動(dòng)檢測過程結(jié)束。
[0028]本實(shí)用新型已成功應(yīng)用于航空鋁板檢測系統(tǒng)，檢測時(shí)自動(dòng)行走平穩(wěn)、順暢，全速檢測運(yùn)動(dòng)時(shí)(探頭模組線速度300MM/S)，重復(fù)定位精度已達(dá)到:X方向一I麗，Y方向一3麗，滿足了航空鋁板的技術(shù)要求。
[0029]本實(shí)施例的用于板材檢測的行走裝置，包含以下部件:1.X向步進(jìn)電機(jī)、2.X向位置編碼器、3.控制機(jī)箱、4.X向滑動(dòng)模組、5.Y向激光測距儀、6.Y向步進(jìn)電機(jī)、7.Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組、8.Y向行走驅(qū)動(dòng)輪、9.Y向行走履帶、10.Y向行走履帶壓輪、11.Y向激光測距基準(zhǔn)板、12.檢測探頭模組、13.滑塊、14連接板、15微型電缸、16雙探頭夾具支架、17探頭夾具。各個(gè)部件的功能分述如下:
[0030]X向步進(jìn)電機(jī)I的作用在于，驅(qū)動(dòng)檢測探頭模組12在X方向的運(yùn)動(dòng)；X向位置編碼器2的作用在于，精確傳感驅(qū)動(dòng)檢測探頭模組件在X方向的運(yùn)動(dòng)的位置；控制機(jī)箱3內(nèi)安裝了本裝置的所有控制功能部件，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制板、開關(guān)電源、繼電器等。X向滑動(dòng)模組4實(shí)現(xiàn)檢測探頭模組12在X方向的快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)；Y向激光測距儀5作用在于檢測檢測探頭模組12在Y方向的精確位置，左右共2只，以保證X向滑動(dòng)模組兩端在Y向運(yùn)動(dòng)的同步；Υ向步進(jìn)電機(jī)6的作用在于，驅(qū)動(dòng)Y向的運(yùn)動(dòng)，左右共2只；Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組7的作用在于，為Y向步進(jìn)電機(jī)6減速、傳遞驅(qū)動(dòng)力，以帶動(dòng)Y向行走驅(qū)動(dòng)輪8的行走；Υ向行走履帶9的作用在于，在檢測板材上作Y向運(yùn)動(dòng)，防止可能的滑動(dòng)，并前后運(yùn)動(dòng)靈活；Y向行走履帶壓輪10的作用在于，壓緊履帶、提供張力，保證Y向行走履帶9正常貼合檢測板材，防止可能的滑動(dòng)，并前后運(yùn)動(dòng)靈活；Υ向激光測距基準(zhǔn)板11的作用在于，為Y向激光測距儀5提供Y向相對位置基準(zhǔn)反射面，左右共2只；檢測探頭模組12的作用在于，安裝檢測探頭，其前后兩個(gè)探頭的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對檢測板材Y方向的全覆蓋，Y向端面檢測時(shí)可以通過切換探頭進(jìn)行。
[0031]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，包括X向步進(jìn)電機(jī)(I)、X向位置編碼器⑵、系統(tǒng)控制機(jī)箱⑶、x向滑動(dòng)模組⑷、檢測探頭模組(12)、以及在X向滑動(dòng)模組(4)兩側(cè)下端分別對稱設(shè)置的Y向步進(jìn)電機(jī)(6)、Y向激光測距儀(5)、Υ向驅(qū)動(dòng)齒輪組(7)、Υ向行走驅(qū)動(dòng)輪(8)、Y向行走履帶(9)、Y向行走履帶壓輪(10)、連接板(14)，其中， 控制機(jī)箱⑶通過連接板(14)固定在X向滑動(dòng)模組⑷上； 檢測探頭模組(12)位于X向滑動(dòng)模組⑷兩側(cè)，X向滑動(dòng)模組⑷靠控制機(jī)箱(3)端設(shè)有一 X向步進(jìn)電機(jī)(1)，X向位置編碼器⑵與X向步進(jìn)電機(jī)(I)電連接，通過X向步進(jìn)電機(jī)⑴驅(qū)動(dòng)X向滑動(dòng)模組⑷以實(shí)現(xiàn)檢測探頭模組在X方向的移動(dòng)，X向位置編碼器(2)獲取檢測探頭模組(12)在X方向的位置； Y向激光測距儀(5)位于X向步進(jìn)電機(jī)⑴側(cè)面，其下端設(shè)有一 Y向步進(jìn)電機(jī)(6)，Y向步進(jìn)電機(jī)(6)與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組(7)相連，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組(7)與Y向行走驅(qū)動(dòng)輪⑶齒輪連接；Υ向行走履帶(9)套在Y向行走驅(qū)動(dòng)輪(8)上，Y向行走履帶壓輪(10)位于Y向行走履帶(9)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，還包括與Y向行走履帶壓輪(10)傳動(dòng)連接的扭簧(18)，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶(9)處于張緊狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述檢測探頭模組(12)包括:雙探頭夾具支架(16)，分別固定在雙探頭夾具支架(16)兩側(cè)的微型電缸(15)，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具(17)。4.如權(quán)利要求3所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述雙探頭夾具支架(16)固定在X向滑動(dòng)模組(4)中滑塊(13)上，隨著滑塊沿X向運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求3所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述微型電缸(15) 一端與控制機(jī)箱(3)電連接，另一端推動(dòng)探頭夾具(17)上下運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于板材檢測的行走裝置，包括X向步進(jìn)電機(jī)、X向位置編碼器、系統(tǒng)控制機(jī)箱、X向滑動(dòng)模組、檢測探頭模組、以及在X向滑動(dòng)模組兩側(cè)下端分別對稱設(shè)置的Y向步進(jìn)電機(jī)、Y向激光測距儀、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪組、Y向行走驅(qū)動(dòng)輪、Y向行走履帶、Y向行走履帶壓輪以及連接板。該行走裝置可以行走于整個(gè)待測板材表面，實(shí)現(xiàn)對板材的全覆蓋檢測，實(shí)際使用表明，其結(jié)構(gòu)簡單、便攜，使用方便，成本低廉。
【IPC分類】G01N33/20
【公開號】CN204832173
【申請?zhí)枴緾N201520526796
【發(fā)明人】朱漢俊, 劉海鵬, 花蒙
【申請人】南通友聯(lián)數(shù)碼技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月20日