試驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于試驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于檢測汽車白車身局部剛度及抗凹陷能力的試驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在研發(fā)調(diào)試的過程中，需要對汽車白車身表面的局部剛度及抗凹陷能力進行檢測，以滿足實際批量生產(chǎn)應(yīng)用后的性能要求，比如測試車門鉸鏈固定點、發(fā)動機罩鉸鏈固定點、行李箱蓋鉸鏈固定點、車門鎖銷固定點、換擋機構(gòu)安裝固定點、天窗固定點等等車身關(guān)鍵點的靜剛度及車身外表面鈑金件的抗凹陷的能力?，F(xiàn)有技術(shù)中的試驗裝置的自動化程度較低，檢測效率低，檢測設(shè)備不靈活，試驗裝置在對汽車車身模擬施加力的作用時，定位不準(zhǔn)確，無法保證檢測的精確度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種試驗裝置，可以實現(xiàn)對白車身的局部剛度自動化檢測，提尚檢測的精準(zhǔn)度。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種試驗裝置，裝置包括測量單元，測量單元與姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)相連，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)座和第二旋轉(zhuǎn)座，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)座相連并驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)座相連并且驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下技術(shù)效果:測量單元與姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)連接，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)中的第一、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)分別對應(yīng)驅(qū)動第一、第二旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動，可以靈活的調(diào)整位于旋轉(zhuǎn)座上的測量單元，從而可以使測量單元上的測量端對待檢測的白車身需檢測的相關(guān)位置點施加載荷，將測量單元測量出來的數(shù)值反饋給計算機進行分析，從而可得出白車身的相關(guān)位置點靜剛度及抗凹陷能力，該種試驗裝置自動化水平高，測量精度高。
【附圖說明】
[0006]圖1是試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是試驗裝置的后視圖；
[0008]圖3是第一、第二旋轉(zhuǎn)座，第一、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及測量單元裝配的示意圖；
[0009]圖4是滑塊與立柱上的導(dǎo)軌配合時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是立柱與工作臺配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是滑塊與立柱上的導(dǎo)軌配合時的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]結(jié)合圖1至圖6，對本實用新型作詳細(xì)的說明:
[0013]一種試驗裝置，裝置包括測量單元10，測量單元10與姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)相連，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)座20和第二旋轉(zhuǎn)座30，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21設(shè)置在機架上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21與第一旋轉(zhuǎn)座20相連并驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)座20轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)座20上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)31，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)31與第二旋轉(zhuǎn)座30相連并且驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)座30轉(zhuǎn)動。
[0014]結(jié)合附圖1和3所示，測量單元10與姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)連接，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)中的第一、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21、31分別對應(yīng)驅(qū)動第一、第二旋轉(zhuǎn)座20、30的轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)座上的測量單元10實現(xiàn)多個自由度的改變，從而使得測量單元10更為靈活，使得測量單元10上的測量端對白車身需檢測的相關(guān)位置點施加載荷，將測量單元測量出來的數(shù)值反饋給計算機進行分析，從而可得出白車身相關(guān)位置點的靜剛度及抗凹陷能力，該種試驗裝置自動化水平高，測量精度高。
[0015]進一步地，為更好的提高裝置的自動化水平，所述的機架包括工作面水平布置的工作臺40，所述的工作臺40上立式布設(shè)有立柱50，所述立柱50沿著工作臺40的前后方向移動，立柱50上設(shè)置有滑塊60，所述滑塊60沿著豎直方向移動，滑塊60上設(shè)置有沿工作臺40左右方向水平設(shè)置的導(dǎo)桿70，導(dǎo)桿70沿其桿長方向移動，所述的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)與導(dǎo)桿70的一側(cè)懸置端連接，結(jié)合圖1、圖2所示，將整個裝置設(shè)置在檢測實驗室上的接地板上，具體就是將工作臺40固定在實驗室的接地板上，將待檢測的車身移送至工作臺40附近位置處，測量單元10位于工作臺40上可前后移動，位于立柱50上可上下移動，位于滑塊60上可沿著工作臺40左右移動，位于姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)上可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，進而可以實現(xiàn)對測量單元10的姿態(tài)多個自由度的調(diào)整，直至將測量單元10上的測量端與待檢測車身具體的檢測位置抵靠，從而測量出車身的靜剛度及抗凹陷能力，裝置靈活、自動化程度高，對待檢測車身需要檢測的部位的定位準(zhǔn)確，檢測的精度高。
[0016]進一步地，作為本實用新型具體的實施方式，結(jié)合圖3所示，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21包括與導(dǎo)桿70平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸211，所述第一轉(zhuǎn)軸211 —端與第一電機212連接，第一電機212驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸211的另一端與固定板213構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合且伸出端與第一旋轉(zhuǎn)座20固接，所述第一電機212固定在固定板213上，所述導(dǎo)桿70的桿端與固定板213固定，其中的第一轉(zhuǎn)軸211與第一電機之間設(shè)置有齒輪變速機構(gòu)，該齒輪變速機構(gòu)包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸211軸端的第一從動齒輪215，第一電機212的轉(zhuǎn)軸端設(shè)置第一主動齒輪214，第一從動齒輪215與第一主動齒輪214嗤合，從而可實現(xiàn)對第一轉(zhuǎn)軸211的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，第一電機212通過連接座板216固定在固定板213上，第一轉(zhuǎn)軸211與水平設(shè)置的導(dǎo)桿70平行，因而第一轉(zhuǎn)軸211驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)座20旋轉(zhuǎn)時，第一旋轉(zhuǎn)座20的旋轉(zhuǎn)面豎直。
[0017]更近一步地，作為本實用新型具體的實施方式，結(jié)合圖3所示，所述的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)31包括與第一轉(zhuǎn)軸211垂直的第二轉(zhuǎn)軸311，第二轉(zhuǎn)軸311的一端與第二電機312轉(zhuǎn)軸連接，第二電機312驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動，所述的第二電機312固定在第一旋轉(zhuǎn)座20上，第二轉(zhuǎn)軸311的另一端與第二旋轉(zhuǎn)座30固連，其中的第二轉(zhuǎn)軸311與第二電機312之間也設(shè)置有齒輪變速機構(gòu)，該齒輪變速機構(gòu)包括設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸311軸端的第二從動齒輪313及設(shè)置在第二電機312轉(zhuǎn)軸端的第二主動齒輪314，第二主動之論314與第二從動齒輪313嚙合，從而實現(xiàn)對第二轉(zhuǎn)軸311的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，第二轉(zhuǎn)軸311與水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸211垂直，因而第二轉(zhuǎn)軸311驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)座30旋轉(zhuǎn)時，第二旋轉(zhuǎn)座30的旋轉(zhuǎn)面水平。
[0018]更進一步地，所述的測量單元10包括活塞桿與第二轉(zhuǎn)軸311平行的電動缸11，電動缸11缸體固定在所述的第二旋轉(zhuǎn)座30上，電動缸11的活塞桿上設(shè)置有支板12，所述支板12的板面與活塞桿垂直，電動缸11的缸體上固連有位移傳感器13，位移傳感器13的測量端與支板12的板面相對設(shè)置，電動缸11的活塞桿的桿端且沿其延伸方向布設(shè)有力傳感器14，當(dāng)對待檢測車身的靜剛度及抗凹限度進項檢測時，電動缸11驅(qū)動力傳感器14的測量端與車身抵靠，并且施加力的作用，力傳感器14可測量出此時的車身的靜剛度，利用位移傳感器13測量出位移傳感器13的測量端與支板12板面之間的距離，可以測量出電動缸11活塞桿移動的長度，進而可以得出力傳感器14施加對車身力的作用時，車身的凹陷度；將力傳感器14及位移傳感器13測量出的數(shù)值反饋給外部的計算機，從而可以模擬出實際中車身的靜剛度及該力矩作用下，車身的抗凹陷度的能力。
[0019]結(jié)合圖3所示，所述的力傳感器14整體呈矩形塊狀，力傳感器14 一端部板面與電動缸11的活塞桿端固定，與該端相對的另一端部板面布設(shè)有測量柱142，所述測量柱142與電動缸11的活塞桿同向，力傳感器14的兩側(cè)板面各開設(shè)有一個U形缺口 141，所述U形缺口 141沿著電動缸11的活塞桿的桿長方向間隔布設(shè)，力傳感器14的測量柱142與待檢測車身的板面抵靠時，力傳感