一種大尺寸多功能傳感器測量支架的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于氣流實驗室測量技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大尺寸多功能傳感器測量支架。
【【背景技術(shù)】】
[0002]室內(nèi)氣流組織是暖通空調(diào)行業(yè)研究的主要內(nèi)容，氣流實驗室測量室內(nèi)溫濕度和速度需要將傳感器固定在氣流室內(nèi)，測量氣流室內(nèi)水平和垂直各點的氣流參數(shù)，以研究室內(nèi)氣流組織。
[0003]目前，傳感器的固定所采用的方法都是用金屬支架直接壓在傳感器上，然后用固定螺釘將其固定在所要測量的地點上。使用金屬支架固定傳感器，金屬支架直接壓在傳感器上，易對傳感器造成硬傷，降低了傳感器的使用壽命，不利于保護傳感器。同時，要使用傳感器測量整個房間的氣流溫濕度和速度，所需要的金屬支架較多，使用的緊固部件也較多，在使用安裝時也較為繁雜，不方便，工作效率低。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]為了克服金屬支架對傳感器的損害和太多金屬支架對安裝和測量氣流組織的影響，本實用新型提供一種大尺寸多功能傳感器測量支架，該測試門架不僅能夠不損傷的固定傳感器，而且能方便地測出水平或垂直平面的氣流溫濕度和速度。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種大尺寸多功能傳感器測量支架，包括設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的底座支撐、外圍框架和用于固定傳感器的測試框；外圍框架固定在底座支撐上，測試框通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)嵌于外圍框架；傳感器固定在測試框內(nèi)用鐵絲編成的測定點上；所述的外圍框架的底部設(shè)置有驅(qū)動測量支架水平運動的水平行走機構(gòu)，側(cè)壁上設(shè)置有驅(qū)動測試框升降運動的升降機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平行走機構(gòu)和升降機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。
[0007]所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸；翻轉(zhuǎn)氣缸通過設(shè)置在外圍框架底部的過濾減壓閥、水平氣動電磁閥及垂直氣動電磁閥與控制系統(tǒng)連接；測試框的擺動角度為90度。
[0008]所述的過濾減壓閥、水平氣動電磁閥及垂直氣動電磁閥均與翻轉(zhuǎn)選擇開關(guān)連接，翻轉(zhuǎn)選擇開關(guān)設(shè)置“水平”、“垂直”檔位。
[0009]所述的水平行走機構(gòu)包括水平運動電機和水平驅(qū)動電機減速器，水平運動電機和水平驅(qū)動電機減速器驅(qū)動底座支撐的兩側(cè)行走輪在水平導(dǎo)軌上運動，水平驅(qū)動電機減速器設(shè)置在底座支撐上。
[0010]所述的水平導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)。
[0011]所述的水平運動電機由兩個第一接觸器來控制，兩個第一接觸器與水平運動選擇開關(guān)連接，水平運動選擇開關(guān)設(shè)置“前進”、“停”、“后退”三個控制檔位，“前進”檔和“后退”分別與前進指示和后退指示電連接。
[0012]所述的升降機構(gòu)包括升降運動電機、垂直驅(qū)動電機減速器和設(shè)置在外圍框架頂部的升降鏈輪鏈條同步系統(tǒng)，升降鏈輪鏈條同步系統(tǒng)驅(qū)動鏈輪帶動設(shè)置在外圍框架內(nèi)的循環(huán)鏈條起降測試框，垂直驅(qū)動電機減速器設(shè)置在底座支撐上。
[0013]所述的外圍框架豎直框架的上端、中部和下端分別設(shè)有上限位開關(guān)、中間位開關(guān)和下限位開關(guān)。
[0014]所述的升降運動電機由兩個第二接觸器控制，第二接觸器與升降選擇開關(guān)連接，升降選擇開關(guān)設(shè)置“上升”、“?！?、“下降”三個控制檔位，“上升”檔和“下降”檔分別與上升指示和下降指示電連接；中間位開關(guān)與中間位指示燈電連接。
[0015]所述的控制系統(tǒng)為手動按鈕控制或者PLC自動控制
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0017]本實用新型是固定測試溫度和速度傳感器的測量支架，尤其是應(yīng)用于測量實驗室內(nèi)暖通或冷風(fēng)溫濕度和速度的測量支架。通過設(shè)置底座支撐、外圍框架和測試框，測試框固定傳感器，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平行走機構(gòu)和升降機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)測量室內(nèi)大面積垂直或水平方向的物理量，如溫濕度和速度。測試框在水平和豎直方向的位置可精確定位，保證空間場各測試點能夠遍歷，而且通過控制系統(tǒng)可以在外面控制測量的范圍，不會因操作員調(diào)整傳感器的活動對室內(nèi)氣流組織造成影響。
[0018]進一步，翻轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置便于實現(xiàn)電氣化控制，并且實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確和快速定位。
[0019]進一步，水平行走機構(gòu)采用電機、減速機和同步軸的控制，直接驅(qū)動兩側(cè)行走輪，速度約3-5米/分，自動化程度高，控制準(zhǔn)確。
[0020]更進一步，左限位開關(guān)和右限位開關(guān)可實現(xiàn)水平運動的自動保護，測量支架運動到左限位開關(guān)和右限位開關(guān)自動停止。
[0021]進一步，升降機構(gòu)采用電機、減速機和同步軸控制，直接驅(qū)動鏈輪，由循環(huán)鏈條起降測試框，起降速度約3米/分，自動化程度高，控制準(zhǔn)確。
[0022]更進一步，測試框升降過程運動到上限位開關(guān)、中間位開關(guān)和下限位開關(guān)會停止和燈光指示。安全程度高，可操作性高。
【【附圖說明】】
[0023]圖1是本實用新型測量支架的立體圖；
[0024]圖2是測量支架限位控制示意圖；
[0025]圖3是測量支架控制柜布局圖；
[0026]圖4是測量支架控制面板布局圖；
[0027]圖5是測量支架主回路電路原理圖；
[0028]圖6是測量支架控制回路電路原理圖。
[0029]圖中，1.底座支撐，2.外圍框架，3.測試框，4.水平導(dǎo)軌，5.升降鏈輪鏈條同步系統(tǒng)，6.水平驅(qū)動電機減速器，7.垂直驅(qū)動電機減速器，8.翻轉(zhuǎn)氣缸，9.鐵絲，10.鏈條，
11.左限位開關(guān)，12.右限位開關(guān)，13.上限位開關(guān)，14.下限位開關(guān)，15.中間位，16.水平氣動電磁閥，17.垂直氣動電磁閥，18.過濾減壓閥。
【【具體實施方式】】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0031]如圖1所述，本實用新型一種大尺寸多功能傳感器測量支架，包括底座支撐1、外圍框架2、測試框3和水平導(dǎo)軌4，底座支撐I設(shè)置在水平導(dǎo)軌4上，外圍框架2固定在底座支撐I上，測試框3兩端通過翻轉(zhuǎn)氣缸8內(nèi)嵌于外圍框架2，能夠翻轉(zhuǎn)擺動90度。外圍框架2和底座支撐I采用鋼結(jié)構(gòu)，測試框3采用鋁合金材料。傳感器固定在測試框3內(nèi)用鐵絲9編成的測定點上。外圍框架2的底部設(shè)置有水平行走機構(gòu)，測試框3垂直狀態(tài)時，外圍框架2可沿水平導(dǎo)軌4步進行走；外圍框架2的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有升降機構(gòu)，測試框3水平狀態(tài)時，可沿外圍框架2內(nèi)的垂直導(dǎo)柱上下步進升降。水平行走機構(gòu)采用電機和水平驅(qū)動電機減速器6直接驅(qū)動兩側(cè)行走輪，速度約3-5米/分。升降機構(gòu)采用電機和垂直驅(qū)動電機減速器7和設(shè)置在外圍框架2頂部的升降鏈輪鏈條同步系統(tǒng)5直接驅(qū)動鏈輪，由循環(huán)鏈條10起降測試框3，起降速度約3米/分。測試框3翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用翻轉(zhuǎn)氣缸8氣缸驅(qū)動，手動按鈕操作，可實現(xiàn)測試框3垂直或水平位置狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0032]如圖2所示，水平導(dǎo)軌4的兩端設(shè)置有左限位開關(guān)Il-SQl或右限位開關(guān)12-SQ2，在測量支架前進或后退運行時，當(dāng)測量支架運行至左限位開關(guān)Il-SQl或右限位開關(guān)12-SQ2時自動停止。外圍框架2的內(nèi)壁上端和下端分別設(shè)有上限位開關(guān)13-SQ3或下限位開關(guān)14-SQ4 ;在測試框3進行上升或下降操作時，當(dāng)升降機構(gòu)運行至上限位開關(guān)13-SQ3或下限位開關(guān)14-SQ4時自動停止。外圍框架2的中部設(shè)有中間位開關(guān)15，外圍框架2的底部設(shè)有水平氣動電磁閥16、垂直氣動電磁閥17和過濾減壓閥18。過濾減壓閥18與翻轉(zhuǎn)氣缸8連接。水平氣動電磁閥16、垂直氣動電磁閥17均與翻轉(zhuǎn)氣缸8連接。
[0033]如圖3所示，-F1、-F2為熔斷器，-Q2、-Q3為保護開關(guān)，-Kl為繼電器，-Vl為直流電源，-KM1、-KM2、-KM3、-KM4為交流接觸器，-Xl為直通型端子，-Ql為凸輪開關(guān)。
[0034]如圖4所示，-H2為前進指示，-H3為后退指示，-H4為上升指示，-H5為下降指示-Hl為電源指示，-H6