上基準(zhǔn)線與激光面重合，此時(shí)角度測(cè)量?jī)x上則顯示出鉆桿的傾角和方位角。
[0017]角度測(cè)量?jī)x的第一電源管理模塊包括充電控制模塊、電壓檢測(cè)模塊、VDD3通斷控制模塊和穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊把電池組模塊輸出的電壓穩(wěn)壓濾波后給整個(gè)系統(tǒng)供電；電壓檢測(cè)模塊把電池電壓(BTl+)和充電電壓(Vinl)分別按比例采樣后施加到微處理器I的AD端口(ADC1和ADC2)，微處理器I對(duì)的采樣電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再運(yùn)算處理后把電池電量以圖形的形式顯示在液晶顯示屏上，以便使用者隨時(shí)了解電池的電量使用情況，在連接上充電器，第一微處理器模塊檢測(cè)到充電端口電壓大于特定值時(shí)則開(kāi)通充電開(kāi)關(guān)，給電池充電并顯示充電圖標(biāo)，同時(shí)對(duì)電池電壓(BTl+)實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)電池電壓(BTl+)達(dá)到電池的飽和電壓時(shí)微處理器Ul通過(guò)CHl I控制充電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，結(jié)束充電顯示充電結(jié)束，防止過(guò)沖等不安全隱患發(fā)生。其電池組模塊包括電池組和過(guò)流保護(hù)電路，過(guò)流保護(hù)電路在電流大于門限電流(如200MA)時(shí)關(guān)斷電池的輸出電壓，當(dāng)恢復(fù)到安全電流后則重新開(kāi)通電池電壓，防止電池過(guò)載發(fā)熱爆炸等危險(xiǎn)。
[0018]角度測(cè)量?jī)x的鍵盤輸入模塊包括6個(gè)按鍵，分別是:電源開(kāi)關(guān)鍵、系統(tǒng)自檢鍵、角度測(cè)試鍵、遙控發(fā)射鍵和兩個(gè)時(shí)間設(shè)置鍵；其中，電源開(kāi)關(guān)鍵控制角度測(cè)量?jī)x的電源；系統(tǒng)自檢鍵可啟動(dòng)角度測(cè)量?jī)x的環(huán)境噪音測(cè)試；角度測(cè)試鍵第一次按測(cè)啟動(dòng)角度測(cè)試，第二次按鍵則結(jié)束測(cè)試，并以此循環(huán)；遙控發(fā)射按鍵用來(lái)控制激光定位儀上的激光亮滅，每按鍵一次則重復(fù)發(fā)送5次代碼；兩個(gè)時(shí)間設(shè)置鍵分別是設(shè)置確認(rèn)鍵和數(shù)值增加鍵，先按設(shè)置確認(rèn)鍵進(jìn)入時(shí)間設(shè)置界面，數(shù)值增加鍵對(duì)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置調(diào)整，再按時(shí)間確認(rèn)鍵則時(shí)間設(shè)置生效并退出時(shí)間設(shè)置界面。
[0019]角度測(cè)量?jī)x的角度傳感器模塊可同時(shí)測(cè)量X、Y、Z三個(gè)軸的角動(dòng)量，在任意軸有角動(dòng)量時(shí)，傳感器把角動(dòng)量轉(zhuǎn)化成模擬量輸送給內(nèi)部微處理器，內(nèi)部微處理器把模擬量轉(zhuǎn)成數(shù)字量并存入相應(yīng)的發(fā)送寄存器，等待第一微處理器模塊的讀??；在測(cè)量啟動(dòng)時(shí)，角度傳感器模塊隨著機(jī)械框架上機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生角速度，并把角速度形成數(shù)據(jù)量存入發(fā)送寄存器中，同時(shí)第一微處理器模塊從角度傳感器的寄存器中讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算和處理，然后通過(guò)顯示器顯示出轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)角度測(cè)試。
[0020]激光定位儀用于基準(zhǔn)線的定位，激光定位儀的紅外遙控接收模塊接收到發(fā)射代碼后傳送給第二微處理器模塊，微處理器對(duì)代碼進(jìn)行解碼分析，如果所接收代碼的地址和數(shù)據(jù)全等于預(yù)訂值則處理相應(yīng)的動(dòng)作；激光定位儀有ABC三個(gè)激光扇面，第一次按鍵激光扇面A打開(kāi)，第二次按鍵激光扇面B打開(kāi)，第三次按鍵激光扇面C打開(kāi)，第四次按鍵ABC三個(gè)激光扇面同時(shí)打開(kāi)，第五次按鍵激光全部關(guān)閉，并以此循環(huán)。
[0021]激光定位儀包含金屬激光盒和金屬支架兩部分，其中，金屬支架采用三腳結(jié)構(gòu)，每個(gè)支腳都可自由伸縮，從而保證支架在各種地面都能穩(wěn)固放置并調(diào)整至水平；金屬激光盒有A、B、C三個(gè)激光扇面，當(dāng)激光盒調(diào)至水平時(shí)，A、B兩個(gè)激光同時(shí)開(kāi)啟可射出一個(gè)大于270度的激光扇面A-B，該扇面與水平面垂直，C激光開(kāi)啟可射出一個(gè)大于150度的激光扇面C，該扇面同時(shí)與水平面和激光面A-B垂直。
[0022]激光定位儀可對(duì)行道的中線進(jìn)行延長(zhǎng)和拓展，給角度測(cè)量?jī)x提供測(cè)量基準(zhǔn)線，包括:當(dāng)激光定位儀放置水平時(shí)開(kāi)啟激光A和B，激光A射在行道頂部激光線調(diào)至與中線重合，則激光B射出的激光面即為中線在行道的立體延伸，相當(dāng)于中線懸掛了若干個(gè)垂線；當(dāng)激光定位儀放置水平時(shí)開(kāi)啟激光A和C，激光A射在行道頂部激光線調(diào)至與中線重合，則激光C射出的激光面與行道垂直，可是視為中線在行道橫截面的延伸，此激光面同樣具有垂線的效果；在鉆機(jī)方向定位和角度測(cè)量時(shí)，根據(jù)孔位選擇合適的激光面作為角度測(cè)量?jī)x的基準(zhǔn)，再調(diào)整角度測(cè)量?jī)x使角度測(cè)試臂上的基準(zhǔn)線與激光面重合后，就可進(jìn)行測(cè)量。
[0023]需要注意的是，盡管上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子三維角度測(cè)量裝置，包括角度測(cè)量?jī)x和激光定位儀兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩個(gè)部件配套使用，其特征在于:角度測(cè)量?jī)x包括第一微處理器模塊，以及與第一處理器模塊相連接的角度傳感器模塊、顯示模塊、鍵盤輸入模塊、第一電源管理模塊、第一電池組模塊、紅外遙控發(fā)射模塊、萬(wàn)年歷時(shí)鐘模塊、金屬外殼、第一水平定位模塊；激光定位儀包括第二微處理器模塊，以及與第二處理器模塊相連接的第二電源管理模塊、第二電池組模塊、紅外遙控接收模塊、激光驅(qū)動(dòng)模塊、第二水平定位模塊、激光盒和支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子三維角度測(cè)量裝置，其特征在于:角度測(cè)量?jī)x的第一電源管理模塊包括充電控制模塊、電壓檢測(cè)模塊、VDD3通斷控制模塊和穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊把電池組模塊輸出的電壓穩(wěn)壓濾波后給整個(gè)系統(tǒng)供電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子三維角度測(cè)量裝置，其特征在于:角度測(cè)量?jī)x的鍵盤輸入模塊包括6個(gè)按鍵，分別是:電源開(kāi)關(guān)鍵、系統(tǒng)自檢鍵、角度測(cè)試鍵、遙控發(fā)射鍵和兩個(gè)時(shí)間設(shè)置鍵；其中， 電源開(kāi)關(guān)鍵控制角度測(cè)量?jī)x的電源； 系統(tǒng)自檢鍵可啟動(dòng)角度測(cè)量?jī)x的環(huán)境噪音測(cè)試； 角度測(cè)試鍵第一次按測(cè)啟動(dòng)角度測(cè)試，第二次按鍵則結(jié)束測(cè)試，并以此循環(huán)； 遙控發(fā)射按鍵用來(lái)控制激光定位儀上的激光亮滅，每按鍵一次則重復(fù)發(fā)送5次代碼； 兩個(gè)時(shí)間設(shè)置鍵分別是設(shè)置確認(rèn)鍵和數(shù)值增加鍵，先按設(shè)置確認(rèn)鍵進(jìn)入時(shí)間設(shè)置界面，數(shù)值增加鍵對(duì)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置調(diào)整，再按時(shí)間確認(rèn)鍵則時(shí)間設(shè)置生效并退出時(shí)間設(shè)置界面。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電子三維角度測(cè)量裝置，其特征在于:角度測(cè)量?jī)x外殼框架包括主機(jī)外殼、永久磁鐵、角度測(cè)試臂和兩個(gè)水平儀，其中:主機(jī)外殼為長(zhǎng)條L型，L型外殼內(nèi)加永久磁鐵；兩個(gè)水平儀互相垂直放置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子三維角度測(cè)量裝置，其特征在于:激光定位儀包含金屬激光盒和金屬支架兩部分，其中，金屬支架采用三腳結(jié)構(gòu)，每個(gè)支腳都可自由伸縮；金屬激光盒有A、B、C三個(gè)激光扇面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電子三維角度測(cè)量裝置，用于地質(zhì)勘探中鉆機(jī)方向定位和角度測(cè)量。該裝置包括角度測(cè)量?jī)x和激光定位儀兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩個(gè)部件配套使用；其中，角度測(cè)量?jī)x包括第一微處理器、角速度傳感器模塊、顯示模塊、鍵盤輸入模塊、第一電源管理模塊、第一電池組模塊、紅外遙控發(fā)射模塊、萬(wàn)年歷時(shí)鐘模塊、金屬外殼、第一水平定位模塊；激光定位儀包括第一微處理器、第二電源管理模塊、第二電池組模塊、紅外遙控接收模塊、激光驅(qū)動(dòng)模塊、第二水平定位模塊、激光盒和支架。采用本實(shí)用新型的裝置后能夠建立一套高效穩(wěn)定全新的角度測(cè)量方法，使得鉆桿測(cè)量操作更加簡(jiǎn)單，數(shù)值更加精準(zhǔn)，效率更高。
【IPC分類】G01C1/00, G01B21/22, G01C15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204740020
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520362492
【發(fā)明人】高婷, 李曉鵬, 王迎龍, 韓泉棟, 沈曉亮
【申請(qǐng)人】南京澤延微電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日