一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器視覺在工業(yè)生產(chǎn)中的技術(shù)應(yīng)用，更具體地說，涉及一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，本實用新型包括但不限于瓶裝產(chǎn)品外包裝的缺陷檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓶裝產(chǎn)品包裝過程中，即壓蓋、貼標、噴碼、壓提環(huán)和裝箱過程中，由于機械故障、包裝用品缺陷等問題，常會產(chǎn)生瓶裝產(chǎn)品外包裝缺陷的問題?，F(xiàn)有的瓶裝產(chǎn)品外包裝缺陷檢測方法均為通過人眼在燈光下檢測，由于同一瓶油所需檢測項目多達十多項，每天的檢測量也達到十萬瓶左右，故人工目視檢測效率低且誤判率高，想保持穩(wěn)定而準確的檢測效果十分困難。加之近年來勞動力成本上升，所以采用機器視覺自動化檢測取代傳統(tǒng)檢測方法顯得非常必要。
[0003]經(jīng)檢索，關(guān)于采用機器視覺自動化檢測的方案已有公開。如中國專利號ZL201420037505.0，授權(quán)公告日為2014年9月17日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:瓶裝液體雜質(zhì)檢測系統(tǒng)；該申請案包括機械傳動系統(tǒng)和機器視覺系統(tǒng)，其中機械傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動組件、機器視覺系統(tǒng)包括光源、工業(yè)相機、與所述工業(yè)相機和光源互傳數(shù)據(jù)的瓶裝液體雜質(zhì)檢測平臺，瓶裝液體雜質(zhì)檢測平臺包括嵌入式并行處理板和殼體；所述嵌入式并行處理板包括DSP子系統(tǒng)、FPGA子系統(tǒng)、ARM子系統(tǒng)。該申請案能夠應(yīng)用于醫(yī)藥、飲料、食用油等領(lǐng)域，單件檢測效率較高，單液位合格檢測達到10個/s、單瓶口包裝缺陷檢測達到10個/s、單液位雜質(zhì)檢測達到10個/s、包裝印刷編碼有無檢測達到10個/s、編碼以及字符信息的判斷達到4個/s、商標印刷是否存在缺陷達到3個/S。但該申請案結(jié)構(gòu)及處理流程復(fù)雜，缺陷檢測成本高，不便于推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工目視檢測瓶裝產(chǎn)品外包裝缺陷檢測效率低且誤判率高的問題，提供了一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)；本實用新型提供的檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)成本低，且對瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼的缺陷檢測全面、準確，便于推廣應(yīng)用。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實用新型的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，包括用于傳送包裝瓶的傳送帶和3個檢測工位，從傳送帶的輸送方向，第一個檢測工位中傳送帶一側(cè)設(shè)置第一相機，另一側(cè)設(shè)置高亮度面光源；第二個檢測工位中與第一相機同側(cè)設(shè)置第二相機和條形光源，條形光源位于第二相機上方；第三個檢測工位中橫跨傳送帶設(shè)置有罩殼，該罩殼的側(cè)壁開設(shè)有縫，正對罩殼開縫位置設(shè)置有第三相機，第三相機的下方還設(shè)置有面光源。
[0009]作為本實用新型更進一步的改進，所述的第一相機和第三相機為黑白相機，第二相機為彩色相機。
[0010]作為本實用新型更進一步的改進，所述的3個檢測工位均設(shè)置有光電觸發(fā)機構(gòu)，光電觸發(fā)機構(gòu)包括光電觸發(fā)器發(fā)射端和光電觸發(fā)器接收端，光電觸發(fā)器發(fā)射端和光電觸發(fā)器接收端設(shè)置于傳送帶的不同側(cè)。
[0011]作為本實用新型更進一步的改進，所述的罩殼在包裝瓶的傾斜段處開縫，第三相機傾斜設(shè)置，該第三相機的光軸與所述傾斜段垂直。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本實用新型的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，采用機器視覺自動化檢測標簽噴碼缺陷，能夠檢測出標簽歪斜、破損、種類不符，噴碼部分未噴、漏噴、多噴、種類不符等缺陷，對瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼的缺陷檢測全面；
[0015](2)本實用新型的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，通過2臺相機(I黑白相機，I彩色相機)不同光照位置的設(shè)計，來解決標簽部分缺陷檢測，通過I臺傾斜設(shè)置的黑白相機、I面光源及獨特的打光方案，來解決噴碼部分缺陷檢測，對瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測準確度高，漏檢極少，相較于傳統(tǒng)標簽噴碼部分采用人工抽查的方式，機械檢測可24小時無間斷對每個包裝瓶都進行檢測，缺陷檢測效率得到大大提高；
[0016](3)本實用新型的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，實現(xiàn)成本低，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中第三個檢測工位的側(cè)視圖。
[0019]不意圖中的標號說明:
[0020]11、第一相機；12、第二相機；13、第三相機；2、高亮度面光源；3、條形光源；4、面光源；5、罩殼；6、包裝瓶；61、傾斜段；7、傳送帶；81、光電觸發(fā)器發(fā)射端；82、光電觸發(fā)器接收端。
【具體實施方式】
[0021]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0022]實施例1
[0023]參看圖1，本實施例的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，包括用于傳送待檢測的包裝瓶6的傳送帶7，以及3個檢測工位，傳送帶7輸送包裝瓶6依次經(jīng)過3個檢測工位。3個檢測工位均設(shè)置有光電觸發(fā)機構(gòu)，光電觸發(fā)機構(gòu)包括光電觸發(fā)器發(fā)射端81和光電觸發(fā)器接收端82，光電觸發(fā)器發(fā)射端81和光電觸發(fā)器接收端82設(shè)置于傳送帶7的不同側(cè)，且光電觸發(fā)器接收端82正對光電觸發(fā)器發(fā)射端81 ο本實施例的光電觸發(fā)機構(gòu)主要用于控制相機對包裝瓶6進行拍照。
[0024]從傳送帶7的輸送方向，第一個檢測工位用于檢測標簽歪斜及破損。第一個檢測工位中傳送帶7 —側(cè)設(shè)置第一相機11 (包裝瓶6有標簽一側(cè)朝向第一相機11)，第一相機11為黑白相機，該黑白相機設(shè)置于光電觸發(fā)器發(fā)射端81的下方，高度約和標簽中心高度相同，視野范圍內(nèi)可采集到全部標簽即可。傳送帶7另一側(cè)設(shè)置高亮度面光源2，該高亮度面光源2的亮度要高于普通面光源，高亮度面光源2的高度約和標簽中心高度相同。
[0025]第二個檢測工位進行標簽內(nèi)容識別，第二個檢測工位中與第一相機11同側(cè)(即有標簽一側(cè))設(shè)置第二相機12和條形光源3，第二相機12為彩色相機，該彩色相機放置在對應(yīng)工位光電觸發(fā)器發(fā)射端81的下方，高度約和標簽中心高度相同，視野范圍內(nèi)可采集到全部標簽即可。所述的條形光源3位于第二相機12上方，具體為包裝瓶6標簽上沿上方1cm處，條形光源3斜向照射標簽。
[0026]第三個檢測工位用于檢測噴碼，第三個檢測工位中橫跨傳送帶7設(shè)置有罩殼5。參看圖2，由于包裝瓶6通常在其瓶體上部傾斜段61處噴碼，本實施例將罩殼5在傾斜段61噴碼處開縫，正對罩殼5開縫位置設(shè)置第三相機13，第三相機13采用黑白相機且傾斜設(shè)置，即該第三相機13的光軸與所述傾斜段61垂直。第三相機13的下方還豎直設(shè)置了面光源4，該面光源4中心高度略低于噴碼處。
[0027]值得說明的是，由于噴碼設(shè)置在傾斜段61上，本實施例將面光源4從正面打向噴碼處，根據(jù)光的反射，第三相機13設(shè)置在光線射入斜面后反射角處。此時，無噴碼處由于瓶身光滑，反射光量多，亮度較高；而有噴碼處因凹凸不平，反射光量少，亮度較低。此外，光線照射入瓶體后，瓶內(nèi)油也會發(fā)射出干擾光，尤其當充入氮氣較多時，干擾尤其強烈。為了避免包裝瓶6內(nèi)液體對光線的干擾，本實施例特別設(shè)計了一用于遮擋的罩殼5。罩殼5僅在噴碼處有缺口使光線可進入，包裝瓶6其他部分均用黑色亞光材質(zhì)罩殼遮擋住，如此，可大大提高對噴碼缺陷的檢測準確度。
[0028]本實施例通過2臺相機(I黑白相機，I彩色相機)不同光照位置的設(shè)計，來解決標簽部分缺陷檢測，通過I臺傾斜設(shè)置的黑白相機、I面光源及獨特的打光方案，來解決噴碼部分缺陷檢測。一方面能夠檢測出標簽歪斜、破損、種類不符，噴碼部分未噴、漏噴、多噴、種類不符等缺陷，對瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼的缺陷檢測全面；另一方面對瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測準確度高，漏檢極少，相較于傳統(tǒng)標簽噴碼部分采用人工抽查的方式，機械檢測可24小時無間斷對每個包裝瓶都進行檢測，缺陷檢測效率得到大大提高。此外，本實施例用機器視覺自動化檢測標簽噴碼缺陷，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，實現(xiàn)成本低，既大大改善了產(chǎn)品外包裝的檢測效果，也降低了工廠的生產(chǎn)成本，便于推廣應(yīng)用。
[0029]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。標簽噴碼部分的工位順序可根據(jù)需要進行調(diào)整，某些工位也可進行合并。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，包括用于傳送包裝瓶(6)的傳送帶(7)，其特征在于:還包括3個檢測工位，從傳送帶(7)的輸送方向，第一個檢測工位中傳送帶(7) —側(cè)設(shè)置第一相機(11)，另一側(cè)設(shè)置高亮度面光源(2);第二個檢測工位中與第一相機(11)同側(cè)設(shè)置第二相機(12)和條形光源(3)，條形光源(3)位于第二相機(12)上方；第三個檢測工位中橫跨傳送帶(7)設(shè)置有罩殼(5)，該罩殼(5)的側(cè)壁開設(shè)有縫，正對罩殼(5)開縫位置設(shè)置有第三相機(13)，第三相機(13)的下方還設(shè)置有面光源(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一相機(11)和第三相機(13)為黑白相機，第二相機(12)為彩色相機。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的3個檢測工位均設(shè)置有光電觸發(fā)機構(gòu)，光電觸發(fā)機構(gòu)包括光電觸發(fā)器發(fā)射端(81)和光電觸發(fā)器接收端(82)，光電觸發(fā)器發(fā)射端(81)和光電觸發(fā)器接收端(82)設(shè)置于傳送帶(7)的不同側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的罩殼(5)在包裝瓶(6)的傾斜段￠1)處開縫，第三相機(13)傾斜設(shè)置，該第三相機(13)的光軸與所述傾斜段(61)垂直。
【專利摘要】本實用新型公開了一種瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼缺陷檢測系統(tǒng)，屬于工業(yè)視覺自動檢測技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括用于傳送包裝瓶的傳送帶和3個檢測工位，從傳送帶的輸送方向，第一個檢測工位中傳送帶一側(cè)設(shè)置第一相機，另一側(cè)設(shè)置高亮度面光源；第二個檢測工位中與第一相機同側(cè)設(shè)置第二相機和條形光源，條形光源位于第二相機上方；第三個檢測工位中橫跨傳送帶設(shè)置有罩殼，該罩殼的側(cè)壁開設(shè)有縫，正對罩殼開縫位置設(shè)置有第三相機，第三相機的下方還設(shè)置有面光源。本實用新型提供的檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)成本低，且對瓶裝產(chǎn)品外包裝標簽噴碼的缺陷檢測全面、準確，便于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204731167
【申請?zhí)枴緾N201520516800
【發(fā)明人】史春陽, 黃璜, 查俊, 史德飛, 梁振華, 周子卿, 陳和國, 李佩宇, 李曉春, 李勃
【申請人】南京匯川工業(yè)視覺技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月16日