一種gnss基準(zhǔn)站接收機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及GNSS測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]GNSS主要包括PPP技術(shù)(精密單點(diǎn)定位技術(shù))和RTK技術(shù)(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量定位技術(shù))。RTK技術(shù)是基于高精度載波相位的差分技術(shù)，其在監(jiān)測(cè)區(qū)布設(shè)多個(gè)接收站，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳至控制中心，選擇穩(wěn)定區(qū)接收站作為基準(zhǔn)站，形變區(qū)接收站作為流動(dòng)站，通過(guò)組基線的方式解算流動(dòng)站的位置，從而推算出被監(jiān)測(cè)對(duì)象的變形情況。但實(shí)際中，基準(zhǔn)站體積、功耗和可靠性不能得到保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
[0005]一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)，包括ARM工業(yè)控制器模塊、GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網(wǎng)接口模塊、無(wú)線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲(chǔ)模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊，所述GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網(wǎng)接□模塊、無(wú)線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲(chǔ)模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊均與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)，包括ARM工業(yè)控制器模塊、GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網(wǎng)接口模塊、無(wú)線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲(chǔ)模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊，其具有體積小、功耗低和可靠性高的特點(diǎn)。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，所述ARM工業(yè)控制器模塊采用AT91SAM9G25芯片；所述GNSS接收模塊包括GNSS板卡，所述GNSS板卡為UB380三系統(tǒng)八頻高進(jìn)度OEM板卡。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，所述AT91SAM9G25芯片支持?jǐn)U展6路串口，使其能掛載豐富的外設(shè)模塊，且使GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定高效。所述GNSS接收模塊采用低功耗設(shè)計(jì)，可實(shí)時(shí)跟蹤北斗B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5和GLONASS L1/L2三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，并且提供毫米級(jí)載波相位觀測(cè)值和RTK定位精度，顯著改善城市街區(qū)、樹(shù)蔭等困難環(huán)境下的RTK初始化速度、測(cè)量精度和可靠性。
[0010]進(jìn)一步，所述電源管理模塊包括充電管理芯片、DC-DC芯片、鋰電池、備份電源和開(kāi)關(guān)機(jī)控制器，所述充電管理芯片、DC-DC芯片和ARM工業(yè)控制器模塊依次電連接，所述鋰電池、備份電源和開(kāi)關(guān)機(jī)控制器均與所述充電管理芯片電連接，所述開(kāi)關(guān)機(jī)控制器還與所述DC-DC芯片電連接，所述備份電源還與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，所述開(kāi)關(guān)機(jī)控制器控制DC-DC芯片使能端，實(shí)現(xiàn)GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)的開(kāi)關(guān)機(jī)功能，無(wú)論整機(jī)開(kāi)機(jī)還是關(guān)機(jī)，其都會(huì)進(jìn)入超低功耗模式，直到有外部按鍵中斷喚醒。
[0012]進(jìn)一步，所述開(kāi)關(guān)機(jī)控制器的型號(hào)為STM8S103F3，所述充電管理芯片的型號(hào)為bq24170，所述DC-DC芯片的型號(hào)為L(zhǎng)MZ12002。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，所述STM8S103F3，其具有低成本、低功耗特點(diǎn)。所述bq24170，其具有高度集成的獨(dú)立型鋰離子或鋰聚合物開(kāi)關(guān)模式；提供一個(gè)恒定頻率同步PWM控制器以及高準(zhǔn)確度的輸入電流、充電電流和可調(diào)節(jié)電壓；嚴(yán)密監(jiān)視電池組溫度，僅允許在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)進(jìn)行充電；及具有電池檢測(cè)、預(yù)查驗(yàn)、充電終止和充電狀態(tài)監(jiān)視功能。
[0014]進(jìn)一步，所述以太網(wǎng)接口模塊包括依次電連接的以太網(wǎng)收發(fā)器、以太網(wǎng)變壓器和以太網(wǎng)接頭，所述以太網(wǎng)收發(fā)器還與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
[0015]進(jìn)一步，所述以太網(wǎng)收發(fā)器采用DP83848I芯片，所述以太網(wǎng)變壓器采用HX1188NL芯片，所述以太網(wǎng)接頭為RJ45，所述RJ45采用型號(hào)為MDBE09PE860的防水連接器。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，所述以太網(wǎng)接口模塊用于傳輸穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)和GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置。
[0017]進(jìn)一步，所述無(wú)線通信模塊至少包括藍(lán)牙4.0模塊和WIF I模塊，所述有線通信模塊至少包括USB接口模塊和RS232通信模塊。
[0018]進(jìn)一步，所述藍(lán)牙4.0模塊包括藍(lán)牙芯片、藍(lán)牙BALUN芯片、天線、外置高頻晶振和外置低頻晶振，所述藍(lán)牙芯片、藍(lán)牙BALUN芯片和天線依次電連接，所述藍(lán)牙芯片還分別與所述ARM工業(yè)控制器模塊、外置高頻晶振和外置低頻晶振電連接。
[0019]進(jìn)一步，所述藍(lán)牙芯片的型號(hào)為nRF51822，所述藍(lán)牙BALUN芯片的型號(hào)為BAL-NRFO1D3，所述天線為π形電路，所述外置高頻晶振的頻率為16MHz，所述外置低頻晶振頻率為32.768kHz ο
[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，所述nRF51822，其具有多協(xié)議無(wú)線能力和專為超低功耗無(wú)線應(yīng)用優(yōu)化的32位ARM Cortex-MO處理器，為藍(lán)牙低功耗模式帶來(lái)_92.5dB接收敏感度，為所有模式帶來(lái)最高達(dá)+4dBm的輸出功率，讓鏈路預(yù)算最多較業(yè)內(nèi)Nordic芯片提升9.5dBm，并為3V電池帶來(lái)低于1mA的峰值電流，使電池壽命延續(xù)得到極大提升。在實(shí)際應(yīng)用中，可將藍(lán)牙協(xié)議轉(zhuǎn)換成BIN格式，燒寫到nRF51822芯片里，調(diào)用藍(lán)牙協(xié)議棧中的AP I可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，且開(kāi)發(fā)更加方便。
[0021]進(jìn)一步，所述WIFI模塊采用RTL8188CUS芯片；所述OLED顯示模塊采用SSD1322模組，并通過(guò)硬件SPI接口與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)的原理框圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)的電源管理模塊的原理框圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)的以太網(wǎng)接口模塊的原理框圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)的藍(lán)牙4.0模塊的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0027]如圖1所示，一種GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)，包括ARM工業(yè)控制器模塊、GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網(wǎng)接口模塊、無(wú)線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲(chǔ)模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊，所述GNSS接收模塊、電源管理模塊、以太網(wǎng)接口模塊、無(wú)線通信模塊、有線通信模塊、SDHC存儲(chǔ)模塊、OLED顯示模塊和按鍵控制模塊均與所述ARM工業(yè)控制器模塊電連接。其具有體積小、功耗低和可靠性高的特點(diǎn)。
[0028]所述ARM工業(yè)控制器模塊采用AT91SAM9G25芯片，其支持?jǐn)U展6路串口，使其能掛載豐富的外設(shè)模塊，且使GNSS基準(zhǔn)站接收機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定高效。
[0029]所述GNSS接收模塊包括GNSS板卡，所述GNSS板卡為UB380三系統(tǒng)八頻高進(jìn)度OEM板卡。
[0030]所述GNSS接收模塊采用低功耗設(shè)計(jì)，可實(shí)時(shí)跟蹤北斗B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5和GLONASS L1/L2三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，并且提供毫米級(jí)載波相位觀測(cè)值和RTK定位精度，顯著改善城市街區(qū)、樹(shù)蔭等困難環(huán)境下的RTK初始化速度、