基于立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)檢定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型裝置屬于檢定汽車性能檢測系統(tǒng)精度的檢測設備，特別是涉及一種基于立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)的檢定裝置。利用2個攝像機采集受光板上的光斑圖像，采用計算機圖像處理技術，進行光斑圖像處理及三維坐標重建，獲得光斑在勻速，勻加速和勻減速運動過程中的運動軌跡，評價基于立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)的精度。該裝置具有檢測精度和系統(tǒng)可靠性好的特點，且該裝置結構簡單，設計合理，并降低了檢測裝置的制造成本。
【背景技術】
[0002]制動性能是汽車運行安全技術條件的重要指標，對其進行及時準確的檢測和評價可以保證道路的交通安全。國家標準《機動車安全運行技術條件》中規(guī)定用路試法檢驗汽車的制動性能，評價指標是制動距離、制動減速度和車輛的側向路徑偏移量。應用最廣泛的設備如便攜式制動分析儀也不能定量評價車輛的穩(wěn)定性，因此研宄出基于立體視覺的制動性能檢測裝置來檢測汽車制動性能的性能參數(shù)。該檢測系統(tǒng)要求具有足夠高的精確度和可靠性，但是在系統(tǒng)實際運行時，周圍環(huán)境的變化，保養(yǎng)和維護水平的限制等，導致汽車制動性檢測裝置的穩(wěn)定性和精確度下降。因此，為了確保汽車制動性檢測系統(tǒng)在運行時有足夠的精確度和良好的技術狀況，需要對其進行定期或不定期的高精度標定。
[0003]目前，尚無對基于立體視覺汽車制動性能檢測裝置進行全面檢定的裝置。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型主要目的在于提供一種汽車制動性能檢測系統(tǒng)的檢定裝置，獲得光斑在運動過程中的運動軌跡。該裝置安裝方便，設計思想獨特，驗證精度高。
[0005]本實用新型的上述目的可通過以下技術方案實現(xiàn)，結合【附圖說明】如下:
[0006]一種基于立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)檢定裝置，該裝置主要由縱向運動機構、橫向運動機構、攝像機和工業(yè)控制計算機組成，所述縱向運動機構由縱向導軌10、配置受光板的縱向移動式小車9和縱向驅動裝置8構成，所述橫向運動機構由橫向導軌7、配置紅色光源的橫向移動式小車6和橫向驅動裝置5構成，所述縱向導軌10長度為3000—6000mm，寬度為300mm，橫向導軌長度為2000—4000mm，寬度為300mm，且縱向導軌和橫向導軌垂直安裝，所述攝像機安裝在距離橫向導軌7300mm處的龍門式支架3上。
[0007]所述縱向和橫向驅動裝置分別由步進電機、驅動器、控制器、張緊輪、滾筒軸承和光電軸編碼器組成，所述步進電機安裝在驅動軸一側，且步進電機與驅動軸同圓心，所述驅動器和控制器安裝在步進電機固定支架上，所述張緊輪通過花鍵安裝在驅動軸上，所述滾筒軸承與滾筒軸承座過盈配合連接，安裝在導軌的兩端，與步進電機軸同圓心，所述光電軸編碼器安裝在驅動軸的另一側上，且與步進電機軸同圓心。
[0008]采用所述的檢定裝置進行基于立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)的檢定方法，按以下步驟進行檢測:
[0009]步驟一，對攝像機用三維立體標定革El標進行同一方向標定；
[0010]步驟二，安裝縱向導軌10和橫向導軌7，距離龍門式支架3800mm位置放置縱向導軌10，調整縱向導軌10的中心線與行車中心線重合，通過膨脹螺栓固定在地面上；距離龍門式支架3300mm的位置放置橫向導軌7，調整橫向導軌7的中心線與行車中心線垂直，通過膨脹螺栓固定在地面上；
[0011]步驟三，工業(yè)控制計算機4分別縱向步進電機12與橫向步進電機22發(fā)射脈沖信號，驅動縱向步進電機12與橫向步進電機22的輸出軸轉動，通過縱、橫向張緊繩15、26帶動縱向移動式小車9在縱向導軌10和橫向移動式小車6在橫向導軌7上運動；
[0012]步驟四，同時工業(yè)控制計算機4控制左攝像機檢測裝置I和右攝像機檢測裝置2拍攝紅色光源打在受光板上的光斑圖像，工業(yè)控制計算機4存儲光斑圖像，配置受光板的縱向移動式小車9停止后，工業(yè)控制計算機4內部的程序根據攝像機所采集的圖像，采用計算機圖像處理技術，進行光斑圓心三維坐標重建，獲得配置受光板的縱向移動式小車9模擬汽車在制動過程中的實時運動軌跡，以驗證檢測系統(tǒng)的精度。
[0013]本實用新型的創(chuàng)新之處為:(I)采用光斑代替真實的車輛，實現(xiàn)運動軌跡的測量。
(2)設計出一套同步驅動裝置。(3)可模擬實現(xiàn)車輛左偏、右偏的側向路徑偏移量。
[0014]本實用新型的技術效果:采用本實用新型能快速、準確、簡單地控制移動式小車的起止時間和位置，實時得到移動式小車的運動軌跡，評價汽車制動性能整個系統(tǒng)的精度。該檢定裝置的測量精度高，制造成本低，安裝簡單，維護方便，其間接經濟效益十分可觀，對汽車檢測線的發(fā)展非常有利。
【附圖說明】
[0015]圖1基于立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)檢定裝置軸側投影示意圖。
[0016]圖2縱向驅動裝置(8)軸側投影示意圖的詳圖。
[0017]圖3橫向驅動裝置(5)軸側投影示意圖的詳圖。
[0018]圖4縱向移動式小車(9)軸側投影示意圖的詳圖。
[0019]圖5縱向移動式小車(9)軸側投影示意圖前端標示I的局部放大視圖。
[0020]圖6橫向移動式小車(6)軸側投影示意圖的詳圖。
[0021]圖7橫向移動式小車(6)軸側投影示意圖前端標示II的局部放大視圖。
[0022]圖8縱向導軌(10)的俯視圖。
[0023]圖9橫向導軌(11)的俯視圖。
[0024]圖10檢定流程圖。
[0025]圖中:1、2.左、右攝像機檢測裝置，3.龍門式支架，4.工業(yè)控制計算機，5.橫向驅動裝置，6.橫向移動式小車，7.橫向導軌，8.縱向驅動裝置，9.縱向移動式小車，10.縱向導軌，11、23.縱、橫向步進電機支架，12、22.縱、橫向步進電機，13、24.縱、橫向步進電機固定支架，14、30.縱、橫向聯(lián)軸器，15、26.縱、橫向張緊繩，16、25.縱、橫向張緊輪，17、27.縱、橫向驅動軸，18、29.縱、橫向滾筒軸承座，19、28.縱、橫向滾筒軸承，20、31.縱、橫向光電軸編碼器支架，21、32.縱、橫向光電軸編碼器，33.受光板，34.受光板支架，35、39.縱、橫向移動式小車底板，36、40.縱、橫向車輪，37.紅色光源，38.紅色光源支架，41、42.縱、橫向導軌固定橫梁。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖所示實施例進一步詳細說明本實用新型的具體內容及其實施方式。
[0027]一種基于立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)檢定裝置，該裝置主要由縱向運動機構、橫向運動機構和工業(yè)控制計算機組成。所述縱向運動機構由縱向導軌10、配置受光板的縱向移動式小車9和縱向驅動裝置8構成。所述橫向運動機構由橫向導軌7、配置紅色光源的橫向移動式小車6和橫向驅動裝置5構成。所述驅動裝置由縱、橫向步進電機12、22、驅動器、控制器、縱、橫向張緊輪16、25、縱、橫向滾筒軸承19、28、縱、橫向滾筒軸承座18、29和縱、橫向光電軸編碼器21、32組成。所述縱、橫向步進電機12、22分別安裝在縱、橫向驅動軸17、27 —側，且縱、橫向步進電機12、22與縱、橫向驅動軸17、27同圓心。所述驅動器和控制器安裝在縱、橫向步進電機支架11、23上。所述縱、橫向張緊輪16、25通過花鍵安裝在驅動軸上和導軌另一端的滾動軸上。所述縱、橫向滾筒軸承19、28與縱、橫向滾筒軸承座18、29過盈連接，縱、橫向滾筒軸承座18、29分別安裝在縱、橫向導軌的兩端。所述縱、橫向光電軸編碼器21、32分