液位探測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及計(jì)量檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是指一種液位探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前醫(yī)療上的出血、凝血檢驗(yàn)，廣泛應(yīng)用于出血、血栓性疾病及血栓前診斷、療效 觀察、抗凝藥劑量檢測(cè)及預(yù)后分析。其中凝血四項(xiàng)（PT、TT、FIB、APTT)是手術(shù)前的必查項(xiàng) 目，也是孕檢的必查項(xiàng)目。在進(jìn)行血液檢測(cè)時(shí)，需要取用一定量的血液，現(xiàn)有技術(shù)通常依靠 操作人員肉眼量取，精度差效率低下。因此，需求一種能夠自動(dòng)檢測(cè)液面高度的液位探測(cè)裝 置。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中量取液體時(shí)精度差效率低下等缺 陷，提供一種簡(jiǎn)單高效的液位探測(cè)裝置。
[0004] 為克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置，包括控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和樣品針；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于外部墻板上，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上并能沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有指向所述夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向 的樣品針；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接至所述控制器，并能夠 在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0005] 可選的，所述控制器包括控制電路，所述控制電路包括感應(yīng)電極電容(；、采樣電容 Cht、電阻R1、電阻R2、開關(guān)約、開關(guān)口2和比較器；其中感應(yīng)電極電容Cs-端接地，另一端 連接至電阻R1 -端；電阻Ri另一端通過(guò)采樣電容Cht連接至電阻R2,電阻Ri另一端還連接 至比較器的第一輸入端；電阻R2另一端通過(guò)開關(guān)巧2接地；比較器的第一輸入端通過(guò)開關(guān) 約接工作電壓VdD;比較器的第二輸入端接比較電壓VCW。
[0006] 可選的，還包括與口；所述比較器輸出端接所述與口的一個(gè)輸入端，所述與口的另 一輸入端接高電位。
[0007] 綜上所述，可W看出，本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置可W通過(guò)檢測(cè)電容的微小 改變來(lái)確定樣品針是否與液面接觸，具有高效、準(zhǔn)確、自動(dòng)的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[000引圖1為本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置的實(shí)施例的整體示意圖；
[0009] 圖2為本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置的實(shí)施例中控制電路的電路圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置的實(shí)施例在樣品針接觸液面前后的采樣 波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合具體實(shí)施例，并 參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012] W下為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。
[0013] 圖1為本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置的實(shí)施例的整體示意圖。如圖所示，本實(shí) 施例提供的液位探測(cè)裝置，包括控制器1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5和樣品針6 ; 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5設(shè)置于外部墻板上，所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上并能沿所述 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有指向所述夾持機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)方向的樣品針6 ;所述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接至所述夾持機(jī)構(gòu)4,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)導(dǎo)線2電連接至所述控制器1，并 能夠在所述控制器1的控制下帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)4沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)。試管7位于樣 品針6正下方，試管7內(nèi)部裝有待測(cè)液體8。
[0014] 在使用時(shí)，將裝有液體8的試管7設(shè)置于樣品針6正下方后（通過(guò)傳送帶等方式 自動(dòng)放置），所述控制器1通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3控制夾持機(jī)構(gòu)4沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5向試管7運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 樣品針6與液面接觸后，控制器1接收到信號(hào)，記錄液面高度，并驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離試管 7,完成一次探測(cè)。
[0015] 圖2為本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置的實(shí)施例中控制電路的電路圖。所述控制 器1包括控制電路，所述控制電路包括感應(yīng)電極電容(；、采樣電容Cht、電阻Ri、電阻R2、開關(guān) 約開關(guān)^^2和比較器；其中：
[0016] 感應(yīng)電極電容(；一端接地，另一端連接至電阻R1-端；電阻R1另一端通過(guò)采樣電 容。。謹(jǐn)接至電阻R2,電阻Ri另一端還連接至比較器的第一輸入端；電阻R2另一端通過(guò)開 關(guān)與2接地；比較器的第一輸入端通過(guò)開關(guān)約接工作電壓Vdd;比較器的第二輸入端接比較 電壓VgEP。
[0017] 可選的，還包括與口；所述比較器輸出端接所述與口的一個(gè)輸入端，所述與口的另 一輸入端接高電位。將比較器輸出信號(hào)通過(guò)一與口可起到升壓、穩(wěn)定波形的作用。
[001引上述(；為樣品針6的電容，通常為10至30pF，Cint是采樣電容，可選6. 8nF。在 Vdd經(jīng)R冷感應(yīng)電極電容CS充電，由約開關(guān)斷開，該時(shí)Cs上的電荷經(jīng)R1和R2被傳輸?shù)紺ht上，由于Cht>>CjmCht上的電壓V。。,有一個(gè)小的上升。經(jīng)過(guò)多次約和巧i開關(guān)的切 換W后，(；上的電荷不斷地被傳輸?shù)紺ht上，電壓V上升到達(dá)VCW，比較器輸出翻轉(zhuǎn)，一次 采樣結(jié)束。一次采樣所花的時(shí)間與VuM的上升速度成反比；而Vcht的上升速度卻與CJ:的 電荷傳輸速度成正比。在巧時(shí)刻(；上的電壓VeJ:升得越高，C的電荷傳輸?shù)紺ht的速 度也就越快。所W就有；(；越小，在巧時(shí)刻(；上的電壓V&上升得越高，一次采樣所花的時(shí) 間就越短。當(dāng)樣品針接觸到液體時(shí)，（；增大，使得在巧時(shí)刻(；上的電壓V&上升不如沒有 接觸液體時(shí)高，導(dǎo)致一次采樣所花的時(shí)間就被增大。因此，通過(guò)測(cè)量一次采樣所花的時(shí)間的 變化量就可W檢測(cè)和判斷樣品針是否接觸到液體，作為確定液面探測(cè)的方法。
[0019] 圖3為本實(shí)用新型提供的液位探測(cè)裝置的實(shí)施例在樣品針接觸液面前后的采樣 波形圖。如圖所示，圖3中，位于上方的波形，即樣品針與液面接觸后的波形經(jīng)t2后下降，采 樣時(shí)長(zhǎng)t2;位于下方的波形，即樣品針未與液面接觸前的波形經(jīng)t1后下降，采樣時(shí)長(zhǎng)t1?？?W明顯看出，樣品針與液面接觸后，其采樣時(shí)長(zhǎng)t,明顯小于未與液面接觸時(shí)的采樣時(shí)長(zhǎng)ti。
[0020] 采樣電容值容易受到溫度、天氣和周圍環(huán)境的影響，因此計(jì)數(shù)器的數(shù)值的變化量 也是變化的，不利于直接用相鄰兩次采樣計(jì)數(shù)器的數(shù)值的變化量作為閥值來(lái)判斷樣品針是 否接觸到液體。在本實(shí)用新型中采用相鄰兩次采樣計(jì)數(shù)器的變化量的變化率作為閥值來(lái)判 斷樣品針是否接觸到液體，把絕對(duì)的變化量轉(zhuǎn)化成相對(duì)變化量，減少了外界因素的影響。
[0021] 為了減少外界干擾和隨機(jī)因素對(duì)采樣結(jié)果的影響，在程序設(shè)計(jì)中采用數(shù)字濾波來(lái) 處理采樣結(jié)果，保證采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性。在本實(shí)用新型中，采用數(shù)字平均值得數(shù)字濾波算 法，濾波器的長(zhǎng)度為3組采樣結(jié)果。
[0022] 綜上可見，本實(shí)用新型提供的一種液位探測(cè)裝置，可W通過(guò)檢測(cè)電容的微小改變 來(lái)確定樣品針是否與液面接觸，具有高效、準(zhǔn)確、自動(dòng)的特點(diǎn)。
[0023] 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；W上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而 已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同 替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種液位探測(cè)裝置，其特征在于，包括控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和樣品 針；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于外部墻板上，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上并能沿所述導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有指向所述夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的樣品針；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接至所述夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接至所述控制器，并能夠在所述控制器的控制下 帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位探測(cè)裝置，其特征在于，所述控制器包括控制電路，所述 控制電路包括感應(yīng)電極電容Cs、采樣電容C int、電阻R1、電阻R2、開關(guān)灼、開關(guān)灼和比較器； 其中 感應(yīng)電極電容Cs-端接地，另一端連接至電阻R i-端；電阻R i另一端通過(guò)采樣電容 Cint連接至電阻R2，電阻R1另一端還連接至比較器的第一輸入端；電阻1? 2另一端通過(guò)開關(guān) P2接地；比較器的第一輸入端通過(guò)開關(guān)奶接工作電壓Vdd;比較器的第二輸入端接比較電 壓 Vref。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液位探測(cè)裝置，其特征在于，還包括與門；所述比較器輸出端 接所述與門的一個(gè)輸入端，所述與門的另一輸入端接高電位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液位探測(cè)裝置，包括控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和樣品針；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于外部墻板上，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上并能沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有指向所述夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的樣品針；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接至所述控制器，并能夠在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的一種液位探測(cè)裝置，可以通過(guò)檢測(cè)電容的微小改變來(lái)確定樣品針是否與液面接觸，具有高效、準(zhǔn)確、自動(dòng)的特點(diǎn)。
【IPC分類】G01F23-26
【公開號(hào)】CN204612781
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520215810
【發(fā)明人】王琳
【申請(qǐng)人】北京利德曼生化股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日