基于測距傳感器的城市道路車輛行駛輔助提示系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及行車安全及交通運輸效率領(lǐng)域，特別涉及一種基于測距傳感器的汽車安全行駛車距保持和城市道路及時跟車警示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來大中型城市交通情況擁堵，公共交通工具同時到達(dá)站臺時無法有序進(jìn)出，擁堵路段車輛等待紅綠燈時無法實現(xiàn)車流的有序流動，影響運輸效率。目前國內(nèi)外對自動防碰撞系統(tǒng)研宄成果顯著，德國對于汽車避撞雷達(dá)系統(tǒng)的研宄走在歐洲各國家的前列，奔馳公司在新型的Benz600S級轎車上安裝了距離自動控制雷達(dá)，可以在40至160公里時速范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)車速，還可以根據(jù)時速確定自車與前車的距離、一旦距離太近，自車就自動減速以避免追尾碰撞。日本是關(guān)于車輛的安全行駛控制系統(tǒng)研宄的比較早的國家之一。豐田汽車早在1995年就把毫米波雷達(dá)作為系統(tǒng)的主要組成部分應(yīng)用于主動預(yù)防安全系統(tǒng)和被動避撞安全系統(tǒng)中。我國在汽車避撞雷達(dá)系統(tǒng)方面做的比較成功的是汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，前向雷達(dá)探測雖然有很多科研院所和汽車廠家在進(jìn)行研宄但是卻沒有投入生產(chǎn)。國內(nèi)對基于單片機的超聲波測距也有一定的研宄。中南大學(xué)研制了一種收發(fā)一體式超聲波測距系統(tǒng)，介紹了發(fā)射驅(qū)動及接收轉(zhuǎn)換電路、隨時間變化的自動增益控制(AGC)電路及環(huán)境溫度補償電路的電路結(jié)構(gòu)，北京交通大學(xué)利用SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid6500系列超聲波距離模塊、600系列傳感器和AT89C51單片機一起構(gòu)成了超聲波測距系統(tǒng)，主要應(yīng)用于安全避障機器人；陜西物理研宄所利用單片機設(shè)計了軟件及硬件組成的超聲波非接觸式測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、流程清晰、精度高等優(yōu)點，并能實現(xiàn)距離的實時顯示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要目的在于提供一種基于測距傳感器的汽車安全行駛車距保持和城市道路及時跟車警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要通過采集超聲波傳感器信號，確定車輛行駛狀態(tài)，通過設(shè)定輔助提示規(guī)則，在行駛過程中實時為駕駛員提供輔助提示，該提示包括實時顯示測距和測速，提示語以及LED等報警系統(tǒng)。
[0004]所述系統(tǒng)包括超聲測距傳感器測距模塊1、控制模塊2、警報提示模塊3。其特征在于:所述測距模塊I及警報提示模塊3分別與控制模塊2相連。所述測距模塊I采用HC-SR04超聲測距傳感器，用于獲取本車與前車車距，并通過藍(lán)牙傳輸給控制模塊2。所述控制模塊2將所述傳感器測距模塊I傳輸回的相對距離進(jìn)行重復(fù)微分，得出相對速度變化，進(jìn)而傳輸給警報提示模塊3，作出預(yù)警，從而避免本車與前方車輛發(fā)生碰撞，確保排隊等候的及時跟車。
[0005]該系統(tǒng)基于arduino單片機，主要通過采集超聲波傳感器信號，確定車輛行駛狀態(tài)，通過設(shè)定輔助提示規(guī)則，在行駛過程中實時為駕駛員提供輔助提示，該提示包括實時顯示測距和測速，提示語以及LED等報警系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的有益效果是:該系統(tǒng)能提高汽車在紅綠燈前的有序性，緩解駕駛員的精神和身體壓力，降低追尾等由于駕駛員分心而產(chǎn)生的交通事故的幾率，而且能緩解交通堵塞，尤其適用于當(dāng)今北京擁堵的交通現(xiàn)狀，對解決城市現(xiàn)代交通出現(xiàn)的問題提供了一個解決方案，利于交通更好地往多元化發(fā)展。
[0007]本實用新型提供了一種方案，適用于公交系統(tǒng)，可以增加站臺有序性，減輕公交司機由于重復(fù)路線的行駛造成的疲勞；也適用于農(nóng)用車，針對農(nóng)村復(fù)雜的地形情況和未知的突發(fā)情形，有效減少農(nóng)村交通事故；同時也適合在駕駛新手范圍內(nèi)普及，減少由于駕駛技術(shù)不嫻熟造成的交通事故的發(fā)生幾率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0009]圖1是本實用新型所述的輔助提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖所示，本實用新型是一種城市道路車輛行駛輔助提示系統(tǒng)。包括測距模塊1、控制模塊2、警報提示模塊3。測距模塊I安裝在車頭部位，用于獲取本車與前車車距，并通過藍(lán)牙傳輸給控制模塊2。車輛行駛過程中，測距模塊I將一系列車距數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊2?？刂颇K2采通過程序運行將返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行微分處理和前后比較。并將最終結(jié)果反饋給警報提示模塊3。警報提示模塊3將脈沖信號轉(zhuǎn)化成距離信號，再通過微分換算成速度信號，顯示在顯示器的第一行，第二行根據(jù)第一行的數(shù)值依照核心算法顯示提示信息，應(yīng)該制動的提示信息為“More slowly”，應(yīng)該加速的提示信息為“That’ s ok”。
[0011]在高速公路上行駛跟車，在擁堵路段的路口排隊等候紅綠燈，在大中型城市公交站牌下公交車等待進(jìn)站等情況下給予駕駛員減速停車或跟車提示信息，從而避免本車與前車產(chǎn)生碰撞，確保排隊等候時的及時跟車，降低交通事故的發(fā)生幾率。
【主權(quán)項】
1.一種基于測距傳感器的城市道路車輛行駛輔助提示系統(tǒng)，所述城市道路車輛行駛輔助提示系統(tǒng)包括超聲測距傳感器測距模塊(I)、控制模塊(2 )、警報提示模塊(3 )，其特征在于:所述測距模塊(I)及警報提示模塊(3)分別與控制模塊(2)相連，所述測距模塊(I)采用HC-SR04超聲測距傳感器，用于獲取本車與前車車距，并通過藍(lán)牙傳輸給控制模塊(2)，所述控制模塊(2)將所述傳感器測距模塊(I)傳輸回的相對距離進(jìn)行重復(fù)微分，得出相對速度變化，進(jìn)而傳輸給警報提示模塊(3)，作出預(yù)警，從而避免本車與前方車輛發(fā)生碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛輔助提示系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)基于arduino單片機，主要通過采集超聲波傳感器信號，確定車輛行駛狀態(tài)，通過設(shè)定輔助提示規(guī)則，在行駛過程中實時為駕駛員提供輔助提示，該提示包括實時顯示測距和測速，提示語以及LED報警系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于測距傳感器的汽車安全行駛車距保持和城市道路及時跟車警示系統(tǒng)，涉及行車安全及交通運輸效率領(lǐng)域。該系統(tǒng)基于arduino開源硬件平臺，可依據(jù)超聲波測距傳感器信號，智能判斷車輛與前車車距及相對速度。該系統(tǒng)由超聲測距傳感器測距模塊1、控制模塊2、警報提示模塊3組成，所述超聲測距傳感器測距模塊1和警報提示模塊3分別與所述控制模塊2連接，本實用新型能夠依據(jù)超聲波測距傳感器信號，智能判斷車輛與前車車距及相對速度，由LCD進(jìn)行實時顯示車距，車速和提示語，并設(shè)置LED燈實現(xiàn)報警，對司機進(jìn)行提示，從而避免本車與前車產(chǎn)生碰撞，確保排隊等候時的及時跟車。
【IPC分類】G01S15-93, G01S15-08
【公開號】CN204595213
【申請?zhí)枴緾N201520085726
【發(fā)明人】曾宇凡, 王典, 朱彤彤, 余志誠
【申請人】北京林業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月8日