獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置及具備其的測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于動(dòng)平衡車領(lǐng)域,具體涉及一種獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置及具備其的測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在獨(dú)輪動(dòng)平衡車的生產(chǎn)過程中,后期都會(huì)進(jìn)行人員的騎行測(cè)試。此項(xiàng)測(cè)試的目的是通過產(chǎn)品的正常的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)將暴露有瑕疵的產(chǎn)品,從而將瑕疵產(chǎn)品淘汰,以確保出廠產(chǎn)品的質(zhì)量,例如在騎行過程中,是否出現(xiàn)斷電等情況。而此項(xiàng)測(cè)試對(duì)人員的平衡能力、體力都有苛刻的要求。在原騎行測(cè)試中,都為一人一個(gè)產(chǎn)品的測(cè)試形式,測(cè)試的效率極為低下。
[0003]面對(duì)現(xiàn)代化的生產(chǎn)模式,如果僅依靠人力來進(jìn)行測(cè)試,將會(huì)極大的耗費(fèi)人力和物力,這將會(huì)給企業(yè)帶來不可估量的損失。
[0004]因此,急需一種能取代人員長(zhǎng)距離測(cè)試的設(shè)備,以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、難度,從而提高生產(chǎn)效益的測(cè)試設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題,本實(shí)用新型提供一種能夠在老化測(cè)試過程中,對(duì)獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行有效限位的限位裝置以及對(duì)獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行老化測(cè)試的測(cè)試設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例,提供一種獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置,包括架體和限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)包括上限位機(jī)構(gòu)和下限位機(jī)構(gòu),所述上限位機(jī)構(gòu)和下限位機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述架體上,所述上限位機(jī)構(gòu)對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的上端進(jìn)行限位,下限位機(jī)構(gòu)對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的下端進(jìn)行限位,以在老化測(cè)試的過程中至少對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎形成兩點(diǎn)限位支撐。
[0008]優(yōu)選地,所述下限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和第二限位件均與所述架體連接,所述第一限位件和第二限位件對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎的下端的兩側(cè)進(jìn)行對(duì)稱限位支撐。
[0009]優(yōu)選地,所述下限位機(jī)構(gòu)包括框體、第一限位件和第二限位件,所述框體與所述架體連接,所述第一限位件和第二限位件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述框體上,對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎的下端的兩側(cè)進(jìn)行對(duì)稱限位支撐。
[0010]優(yōu)選地,所述第一限位件和所述第二限位件分別形成有與所述輪胎相適配的凹槽。
[0011]優(yōu)選地,所述上限位機(jī)構(gòu)與所述架體可活動(dòng)地連接。
[0012]優(yōu)選地,所述上限位機(jī)構(gòu)為柔性框架結(jié)構(gòu),所述柔性框架結(jié)構(gòu)一端與所述架體的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)連接,另一端與所述架體的另一側(cè)可拆卸地連接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例,提供一種獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試設(shè)備,包括控制箱和以上所述的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置,所述控制箱控制所述限位裝置的第一限位件和第二限位件中的任一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎旋轉(zhuǎn),從而在無人騎行所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的情況下,對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行老化測(cè)試。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例,提供包括控制箱、驅(qū)動(dòng)件和以上所述的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置,所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述限位裝置的架體中,與所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎底部接觸,所述控制箱控制所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng),以通過所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎旋轉(zhuǎn),從而在無人騎行所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的情況下,對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行老化測(cè)試。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例,提供一種獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試設(shè)備,包括控制箱和若干個(gè)以上所述所述的限位裝置,每個(gè)限位裝置中安裝有待進(jìn)行老化測(cè)試的動(dòng)平衡車,所述控制箱控制所述限位裝置的第一限位件和第二限位件中的任一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎旋轉(zhuǎn),從而在無人騎行所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的情況下,對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行老化測(cè)試。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例,提供一種獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試設(shè)備,包括控制箱、驅(qū)動(dòng)件和若干個(gè)以上所述的限位裝置,每個(gè)限位裝置中安裝有待進(jìn)行老化測(cè)試的動(dòng)平衡車,其中每個(gè)限位裝置的架體中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)件與所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎底部接觸,所述控制箱控制所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng),以通過所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的輪胎旋轉(zhuǎn),從而在無人騎行所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的情況下,對(duì)所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行老化測(cè)試。
[0017]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的有益效果為:提供了對(duì)獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行限位的限位裝置和具有該限位裝置的測(cè)試設(shè)備,在進(jìn)行老化測(cè)試時(shí),只需要將獨(dú)輪動(dòng)平衡車放置在限位裝置上就可以進(jìn)行老化測(cè)試,無需人員進(jìn)行長(zhǎng)距離騎行測(cè)試,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約了生產(chǎn)成本。此外,提供了一種能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行老化測(cè)試的測(cè)試設(shè)備,這極大的提高了測(cè)試效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,大大的節(jié)約了生產(chǎn)成本,能夠有效的提高企業(yè)效益。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面所列附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置俯視示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置的上限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試設(shè)備的主視剖視示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試設(shè)備的側(cè)視剖視示意圖。
[0024]圖6為圖5中A部位放大圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試設(shè)備的俯視剖視示意圖。
[0026]圖8為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0028]在本實(shí)用新型中,老化測(cè)試的目的為了整車在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,整體機(jī)體的控制回路是否正常,主要是針對(duì)PCB板是否存在焊接不良(主要是虛焊),以確保動(dòng)平衡車質(zhì)量。即,“老化測(cè)試”是指獨(dú)輪動(dòng)平衡車在電機(jī)開機(jī)的狀態(tài)下,通過施加驅(qū)動(dòng)力使其以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間的過程中,是否出現(xiàn)電機(jī)斷電的過程,。一般在實(shí)際測(cè)試中,以約5m/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)平衡車的車輪,使其正反轉(zhuǎn)約15分鐘,如果平衡車電機(jī)不斷電,則說明該獨(dú)輪動(dòng)平衡車為合格產(chǎn)品,否則則為缺陷產(chǎn)品。限位裝置用于在老化測(cè)試過程中對(duì)獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行限位以防止其出現(xiàn)晃動(dòng),保持自平衡狀態(tài),確保車體在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候不出現(xiàn)過量橫向偏擺。測(cè)試設(shè)備為具備該限位裝置的設(shè)備,用以在無人騎行所述獨(dú)輪動(dòng)平衡車的情況下,對(duì)獨(dú)輪動(dòng)平衡車進(jìn)行老化測(cè)試的設(shè)備。獨(dú)輪動(dòng)平衡車為本領(lǐng)域熟知的平衡車結(jié)構(gòu),例如可為發(fā)明名稱為獨(dú)輪動(dòng)平衡車、申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410515643.X、公開日為2015年I月28日的中國(guó)專利申請(qǐng)所公開的獨(dú)輪動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu),在此省略對(duì)其具體介紹。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的限位裝置和測(cè)試設(shè)備分別進(jìn)行介紹。
[0029]限位裝置
[0030]如圖1所示,本實(shí)用新型的獨(dú)輪動(dòng)平衡車?yán)匣瘻y(cè)試用限位裝置可包括架體1、上限位機(jī)構(gòu)2和下限位機(jī)構(gòu)3。
[0031]由于老化測(cè)試過程中,獨(dú)輪動(dòng)平衡車會(huì)快速旋轉(zhuǎn),因此,為防止測(cè)試過程中,獨(dú)輪動(dòng)平衡車運(yùn)行時(shí)有雜物彈出而產(chǎn)生不必要的傷害,可在架體I形成封閉的殼體??刹捎免k金、型材結(jié)構(gòu)來制造封閉的殼體。此外,為保證可視性效果,可在殼體上設(shè)置防護(hù)門,以實(shí)時(shí)觀看測(cè)試過程,可采用亞克力、型材結(jié)構(gòu)來制造防護(hù)門。形成殼體和防護(hù)門結(jié)構(gòu)的架體結(jié)構(gòu)可參見圖8示出的示意圖。此外,也可在殼體上設(shè)置抽氣箱,將測(cè)試過程中產(chǎn)生的氣體等抽出,降低殼體內(nèi)部的溫度。
[0032]如圖1所示,上限位機(jī)構(gòu)2和下限位機(jī)構(gòu)3分別連接在架體I上。上限位機(jī)構(gòu)2用于對(duì)獨(dú)輪動(dòng)平衡車4的上端進(jìn)行限位,以保證在測(cè)試過程中,獨(dú)輪動(dòng)平衡車4不會(huì)因?yàn)檩喬サ霓D(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)晃動(dòng)。下限位機(jī)構(gòu)3用于在測(cè)試過程中,對(duì)獨(dú)輪動(dòng)平衡車4的輪胎進(jìn)行限位,確保獨(dú)輪動(dòng)平衡車不會(huì)在測(cè)試過程中產(chǎn)生過量的橫向偏差。此處的過量是指因車體傾斜角度而導(dǎo)致測(cè)試設(shè)備失效,比如對(duì)車體的下限位約束不足,將導(dǎo)致上限位機(jī)構(gòu)與車體卡住,在不斷的震動(dòng)過程中會(huì)導(dǎo)致輪胎與其接觸的驅(qū)動(dòng)輪的正壓力增大,這將會(huì)發(fā)生使輪胎爆破、測(cè)試設(shè)備卡死等情況,橫向是指相對(duì)于車體正常站立的方向來說的,為車體在左右方向相對(duì)于地面所產(chǎn)生的偏差,即輪胎的軸向方向。以下分別對(duì)上限位機(jī)構(gòu)2和下限位機(jī)構(gòu)3進(jìn)行介紹。
[0033]在本實(shí)用新型中,上限位機(jī)構(gòu)2可為柔性框架結(jié)構(gòu),形成有容納獨(dú)