一種汽車(chē)坡度測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)坡度測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車(chē)被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合，尤其是小型汽車(chē)在大眾生活中越來(lái)越普及。汽車(chē)在行駛過(guò)程中，可能會(huì)由于運(yùn)行坡度導(dǎo)致側(cè)滑、傾翻等安全事故，而現(xiàn)有的汽車(chē)缺少相對(duì)應(yīng)的坡度檢測(cè)功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車(chē)坡度測(cè)量裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，包括殼體，以及分別設(shè)置于所述殼體內(nèi)的加速度計(jì)和處理器；所述處理器與加速度計(jì)連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述加速度計(jì)為三軸加速度傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述測(cè)量裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述加速度計(jì)和處理器連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述測(cè)量裝置還包括CAN總線(xiàn)輸出電路，所述CAN總線(xiàn)輸出電路分別與所述處理器和汽車(chē)的控制模塊連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:采用本實(shí)用新型的汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，通過(guò)加速度計(jì)測(cè)量汽車(chē)在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態(tài)，并將測(cè)量的汽車(chē)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳送至處理器，處理器根據(jù)汽車(chē)姿態(tài)數(shù)據(jù)可以計(jì)算出汽車(chē)的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)靜止或運(yùn)行中汽車(chē)坡度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，進(jìn)而提高駕駛的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型汽車(chē)坡度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]一種汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，請(qǐng)參考圖1和圖2，包括殼體1，以及分別設(shè)置于殼體I內(nèi)的加速度計(jì)2和處理器3 ;處理器與加速度計(jì)連接。
[0013]加速度計(jì)2用于測(cè)量汽車(chē)在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態(tài)，得到汽車(chē)姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其傳送至處理器3，本實(shí)施例中，加速度計(jì)2為三軸加速度傳感器。
[0014]一種實(shí)現(xiàn)中，請(qǐng)參考圖，1，汽車(chē)坡度測(cè)量裝置還包括電源模塊4，電源模塊4分別與加速度計(jì)2和處理器3連接，用于分別為加速度計(jì)2、和處理器3供電。
[0015]又一種實(shí)現(xiàn)中，請(qǐng)參考圖1，汽車(chē)坡度測(cè)量裝置還包括CAN總線(xiàn)輸出電路5，CAN總線(xiàn)輸出電路5分別與處理器3和汽車(chē)的控制模塊連接，用于將處理器3的計(jì)算結(jié)果(即汽車(chē)的姿態(tài)、方位、高度信息)傳送至汽車(chē)的控制模塊，CAN總線(xiàn)輸出電路5的信協(xié)議根據(jù)汽車(chē)的協(xié)議制定，有效地實(shí)現(xiàn)處理器3與汽車(chē)控制模塊的數(shù)據(jù)互通。
[0016]采用本實(shí)施例的汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，在汽車(chē)靜止時(shí)，處理器3可直接根據(jù)加速度計(jì)2的測(cè)量結(jié)果換算汽車(chē)的坡度；在汽車(chē)行駛過(guò)程中，處理器3可以從CAN總線(xiàn)輸出電路5獲取汽車(chē)的到輪速數(shù)據(jù)，并通過(guò)1ms —次的輪速數(shù)據(jù)的差值，換算成汽車(chē)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中的加速度，在將加速度計(jì)2的測(cè)量數(shù)據(jù)換算角度之前，先減去運(yùn)動(dòng)的加速度的影響，即可正確的得到測(cè)量的坡度結(jié)果。
[0017]采用本實(shí)施例的汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，通過(guò)加速度計(jì)2測(cè)量汽車(chē)在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態(tài)，并將測(cè)量的汽車(chē)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳送至處理器3，處理器3根據(jù)汽車(chē)姿態(tài)數(shù)據(jù)可以計(jì)算出汽車(chē)的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)靜止或運(yùn)行中汽車(chē)坡度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，進(jìn)而提高駕駛的安全性。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，其特征在于，包括殼體，以及分別設(shè)置于所述殼體內(nèi)的加速度計(jì)和處理器；所述處理器與所述加速度計(jì)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述加速度計(jì)為三軸加速度傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述加速度計(jì)和處理器連接。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置還包括CAN總線(xiàn)輸出電路，所述CAN總線(xiàn)輸出電路分別與所述處理器和汽車(chē)的控制模塊連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，包括殼體，以及分別設(shè)置于所述殼體內(nèi)的加速度計(jì)和處理器；所述處理器與加速度計(jì)連接。采用本實(shí)用新型的汽車(chē)坡度測(cè)量裝置，通過(guò)加速度計(jì)測(cè)量汽車(chē)在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態(tài)，并將測(cè)量的汽車(chē)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳送至處理器，處理器根據(jù)汽車(chē)姿態(tài)數(shù)據(jù)可以計(jì)算出汽車(chē)的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)靜止或運(yùn)行中姿態(tài)的檢測(cè)，進(jìn)而提高駕駛的安全性。
【IPC分類(lèi)】G01M17-007
【公開(kāi)號(hào)】CN204461758
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420844373
【發(fā)明人】楊軍
【申請(qǐng)人】深圳市銘之光電子技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日