用于接觸式檢測(cè)試驗(yàn)的作物根茬模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于接觸式檢測(cè)試驗(yàn)的作物根茬模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，屬于農(nóng)機(jī)試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展和作物精細(xì)化播種的客觀(guān)要求的提出，對(duì)田間農(nóng)作物刈割后的殘茬進(jìn)行檢測(cè)成為補(bǔ)播機(jī)械設(shè)計(jì)和發(fā)展的重點(diǎn)研宄對(duì)象。如利用機(jī)器視覺(jué)判斷幼苗位置，幼苗生長(zhǎng)形態(tài)，葉片面積，判斷作物根茬位置，以及利用接觸式等檢測(cè)裝置檢測(cè)多年生作物刈割后田間缺苗情況，都需要在研發(fā)相關(guān)農(nóng)機(jī)裝備時(shí)能夠采取有效方便的措施對(duì)所研發(fā)裝備進(jìn)行模擬試驗(yàn)。
[0003]現(xiàn)有的作物根茬接觸式檢測(cè)裝置需要安裝在行走機(jī)械上后進(jìn)入田間進(jìn)行試驗(yàn)，或是在土槽試驗(yàn)臺(tái)中采用臺(tái)車(chē)模擬農(nóng)業(yè)機(jī)械行走裝置，搭載檢測(cè)裝置并在土槽內(nèi)插入作物根茬或是根茬模擬物進(jìn)行試驗(yàn)。在田間進(jìn)行試驗(yàn)受到了季節(jié)、氣候和時(shí)間的影響，在土槽試驗(yàn)臺(tái)中進(jìn)行試驗(yàn)則需要反復(fù)調(diào)整插入土槽內(nèi)的根茬，因此有必要設(shè)計(jì)一種模擬作物根茬運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，消除上述不利因素的影響，更方便的開(kāi)展作物根茬檢測(cè)裝置的試驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供用于接觸式檢測(cè)試驗(yàn)的作物根茬模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，利用農(nóng)業(yè)機(jī)械在田間行走檢測(cè)作物時(shí)與地面和作物之間存在相對(duì)速度的原理，使農(nóng)業(yè)機(jī)械在試驗(yàn)時(shí)靜置不動(dòng)，而在本實(shí)用新型平臺(tái)上的作物幼苗或根茬不斷運(yùn)動(dòng)，從而模擬田間農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)同樣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械中相關(guān)檢測(cè)設(shè)備的試驗(yàn)活動(dòng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]本實(shí)用新型的用于接觸式檢測(cè)試驗(yàn)的作物根茬模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括控制器、基座、固定在基座上與控制器輸出端相連接的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸相連接的旋轉(zhuǎn)裝置、作物根茬夾持模擬器(帶有步進(jìn)電機(jī))和安裝在作物根茬夾持模擬器上的模擬作物；旋轉(zhuǎn)裝置上表面設(shè)有環(huán)形區(qū)域，所述環(huán)形區(qū)域上表面即為模擬的田間地表，所述環(huán)形區(qū)域內(nèi)設(shè)有多段圓弧形槽孔，所述作物根茬夾持模擬器安裝在圓弧形槽孔上，且可在圓弧形槽孔中自由手動(dòng)調(diào)節(jié)位置；控制器的輸出端連接作物根茬夾持模擬器上的步進(jìn)電機(jī)，由所述步進(jìn)電機(jī)控制作物根茬夾持模擬器正向或反向旋轉(zhuǎn)90°，模擬作物直立和倒伏運(yùn)動(dòng)。
[0007]上述旋轉(zhuǎn)裝置包括與電機(jī)輸出軸相連接的空心旋轉(zhuǎn)軸、安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸上的圓盤(pán)、斜支撐桿和水平支撐桿；所述圓弧形槽孔設(shè)在圓盤(pán)上；所述斜支撐桿及水平支撐桿的兩端分別固定在空心旋轉(zhuǎn)軸和圓盤(pán)的圓環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)壁上。
[0008]上述電機(jī)輸出軸通過(guò)推力軸承及聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)裝置的空心旋轉(zhuǎn)軸相連接。
[0009]上述環(huán)形區(qū)域由直徑分別為1.2米和0.8米的兩個(gè)同心圓柱壁圍成。
[0010]上述圓弧形槽孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于表示圓弧形槽孔中心弧線(xiàn)長(zhǎng)度的刻度。
[0011]本實(shí)用新型利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理，模擬田間作物相對(duì)于農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，能夠方便的對(duì)正在研發(fā)或待檢測(cè)的接觸式根茬檢測(cè)裝置進(jìn)行試驗(yàn)，節(jié)省了時(shí)間、人力和能源消耗，模擬田間試驗(yàn)?zāi)茉谑覂?nèi)進(jìn)行；能夠排除天氣等不良因素的影響，方便科研人員開(kāi)展相關(guān)農(nóng)機(jī)設(shè)備的試驗(yàn)研宄。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的用于接觸式檢測(cè)試驗(yàn)的作物根茬模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的仰視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖；
[0015]圖4為作物根茬夾持模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中各標(biāo)號(hào):基座1、電機(jī)2、控制器3、旋轉(zhuǎn)裝置4、空心旋轉(zhuǎn)軸4-1、斜支撐桿4-2、水平支撐桿4-3、圓盤(pán)4-4、圓環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)壁4-5、環(huán)形區(qū)域4-6、作物根茬夾持模擬器5、作物根茬夾持模擬器底座5-1、作物角度調(diào)節(jié)件5-2、作物夾緊件5-3、步進(jìn)電機(jī)5-4、模擬作物6、圓弧形槽孔7。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]用于接觸式檢測(cè)試驗(yàn)的作物根茬模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于接觸式作物根茬檢測(cè)裝置的測(cè)試或試驗(yàn)。
[0019]本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1和圖3，其包括控制器3、基座1、固定在基座I上與控制器3輸出端相連接的電機(jī)2、與電機(jī)2輸出軸相連接的旋轉(zhuǎn)裝置4、十個(gè)帶有步進(jìn)電機(jī)的作物根茬夾持模擬器5 (參見(jiàn)圖4)和安裝在作物根茬夾持模擬器5上的模擬作物根茬6。
[0020]作物根茬夾持模擬器5包括作物根茬夾持模擬器底座5-1、固定在作物根茬夾持模擬器底座5-1上的作物夾持模擬器主體、套在作物夾持模擬器主體上且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)使模擬作物傾斜的作物角度調(diào)節(jié)件5-2、與作物角度調(diào)節(jié)件5-2同軸連接用于夾緊模擬作物的作物夾緊件5-3和步進(jìn)電機(jī)5-4 ;控制器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)5-4的輸入端，步進(jìn)電機(jī)5-4的輸出端與作物角度調(diào)節(jié)件5-2相連接，作物角度調(diào)節(jié)件5-2及作物夾緊件5-3可隨步進(jìn)電機(jī)5-4輸出端的轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)5-4實(shí)現(xiàn)模擬作物6的直立和倒伏運(yùn)動(dòng)。作物角度調(diào)節(jié)件5-2和作物夾緊件5-3中間放置作物根茬，并擰緊固定。
[0021]接觸式檢測(cè)板非本實(shí)用新型裝置內(nèi)的部件，是屬于檢測(cè)裝置內(nèi)的部件，本實(shí)用新型所述模擬平臺(tái)放置好以后，檢測(cè)裝置中的檢測(cè)板的位置即應(yīng)在圖1虛線(xiàn)部分(作物根茬夾持模擬器5上方虛線(xiàn)位置，且接觸式檢測(cè)板平面與作物根茬夾持模擬器5運(yùn)動(dòng)線(xiàn)速度方向相垂直)。
[0022]基座I放在平整的室內(nèi)地面上，電機(jī)2安裝在基座I中心位置，輸出動(dòng)力軸向上，通過(guò)推力軸承和聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)裝置4的空心旋轉(zhuǎn)軸4-1連接。通過(guò)計(jì)算機(jī)編程將事先設(shè)計(jì)的作物根茬模擬分布情況傳送至控制器3。電機(jī)2和控制器3分別連接電源，控制器3還和計(jì)算機(jī)相連，獲得控制指令實(shí)現(xiàn)作物根茬夾持模擬器5的運(yùn)動(dòng)。
[0023]參見(jiàn)圖2，旋轉(zhuǎn)裝置4包括與電機(jī)2輸出軸相連接的空心旋轉(zhuǎn)軸4-1、安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸4-1上的圓盤(pán)4-4、斜支撐桿4-2和水平支撐桿4-3 ;圓弧形槽孔7設(shè)在圓盤(pán)4_4上；圓弧形槽孔7設(shè)在圓盤(pán)4-4上；斜支撐桿4-2及水平支撐桿4-3的兩端分別固定在空心旋轉(zhuǎn)軸4-1和圓盤(pán)4-4的圓環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)壁4-5上；圓盤(pán)4-4直徑為1.2m。
[0024]本實(shí)用新型