陀螺儀自動測試設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電子產(chǎn)品的自動測試設備，特別是涉及一種陀螺儀自動測試設備。
【背景技術】
[0002]陀螺儀又叫角速度傳感器，能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，如果將其和加速度計組合使用，可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動。
[0003]目前陀螺儀在手機、游戲機領域被廣泛使用，為用戶提供現(xiàn)場感更強的使用體驗、精確的導航系統(tǒng)以及其他功能。陀螺儀的產(chǎn)品質量及性能可靠性將直接影響用戶體驗，逐漸被各大電子消費類產(chǎn)品制造商所重視，在出廠前對成品中的陀螺儀進行測試，避免問題產(chǎn)品流入市場。而傳統(tǒng)的陀螺儀測試設備存在結構復雜、測試精度不高和造價成本較高的冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種結構簡單、測試精度較高且成本較低的陀螺儀自動測試設備。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是:
[0006]—種陀螺儀自動測試設備，包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、第三旋轉機構和數(shù)據(jù)傳輸機構；
[0007]所述第一旋轉機構包括:縱向設置的第一轉軸、位于所述第一轉軸上的第一支架以及驅動第一轉軸轉動的第一動力裝置；
[0008]所述第二旋轉機構包括:設于第一支架上的第二支架、連接第一支架和第二支架的第二轉軸、驅動第二支架旋轉的第二動力裝置，所述第二轉軸軸心軸線方向與所述第一轉軸軸心軸線方向垂直；
[0009]所述第三旋轉機構包括:設于所述第二支架上的第三支架、連接所述第二支架和所述第三支架的第三轉軸、驅動所述第三支架旋轉的第三動力裝置、設于所述第三支架上用于固定待測產(chǎn)品的固定裝置，所述第三轉軸軸心軸線方向與所述第二轉軸軸心軸線方向垂直；
[0010]所述數(shù)據(jù)傳輸機構可與待測產(chǎn)品連接。
[0011]作為一種改進，所述陀螺儀自動測試設備第二支架的一端與第二動力裝置連接，另一端通過第二轉軸可轉動的連接于所述第一支架上，所述第二動力裝置固定安裝于所述第一支架上。
[0012]作為一種改進，所述陀螺儀自動測試設備第三支架的一端與第三動力裝置連接，另一端通過第三轉軸可轉動的連接于所述第二支架上，所述第三動力裝置固定安裝于所述第二支架上。
[0013]作為一種改進，所述陀螺儀自動測試設備第三支架上的固定裝置包括盛放待測產(chǎn)品的治具和用于固定所述待測產(chǎn)品的夾緊氣缸，所述治具和所述夾緊氣缸均設于所述第三支架上。
[0014]作為一種改進，所述陀螺儀自動測試設備數(shù)據(jù)傳輸機構包括:
[0015]導電滑環(huán)，所述導電滑環(huán)的旋轉軸心和所述第一支架的旋轉軸心同心，所述導電滑環(huán)的固定部分固定于設備上方的其他不動件上，所述滑環(huán)的轉動部分通過連桿與所述第一支架固定連接；
[0016]一端與所述導電滑環(huán)連接且另一端用于與待測產(chǎn)品相連的數(shù)據(jù)傳輸線。
[0017]作為進一步改進，所述陀螺儀自動測試設備第一支架和第二支架上分別設有一塊配重塊，所述第一支架上的配重塊位于與所述第二動力裝置位置相對的一側，所述第二支架上的配重塊位于與所述第三動力裝置位置相對的一側。
[0018]作為更進一步改進，所述陀螺儀自動測試設備第一動力裝置為步進電機。
[0019]作為再進一步改進，所述陀螺儀自動測試設備第二動力裝置和第三動力裝置為擺動氣缸。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]本設備由三個旋轉機構和一個數(shù)據(jù)傳輸機構構成，結構簡單，制作成本低，除人工取放待測產(chǎn)品外，其余過程完全自動化，使測試結果更加安全可靠。
[0022]該設備中配重塊的設計使用大大減小了旋轉過程中產(chǎn)生的偏載離心力，減少震動，提高測試精度。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例第一動作狀態(tài)示意圖；
[0025]圖3是本實用新型實施例第二動作狀態(tài)示意圖；
[0026]附圖中，1.底板，2.第一轉軸，3.第一支架，4.第二支架，5.第二動力裝置，6.第三支架，7.第三動力裝置，8.夾緊氣缸，9.治具，10.連桿，11.導電滑環(huán)，12.配重塊，13.底座，14.第二轉軸，15.第三轉軸。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]圖1示出該陀螺儀自動測試設備的具體構成，包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、第三旋轉機構和數(shù)據(jù)傳輸機構。
[0029]其中，第一旋轉機構包括:縱向設于底板I上的第一轉軸2、設于第一轉軸2上并跟隨第一轉軸2 —起旋轉的第一支架3以及驅動第一轉軸2轉動的第一動力裝置，第一動力裝置設于底板I所在的機箱內(nèi)。本實施例中第一動力裝置優(yōu)選步進電機，當然，第一動力裝置的實現(xiàn)方式并不限于所述步進電機，能驅動第一轉軸2并帶動第一支架3旋轉的電機均可。
[0030]第二旋轉機構包括:設于第一支架3上的第二支架4、連接第一支架3和第二支架4的第二轉軸14、驅動第二支架4旋轉的第二動力裝置5。其中，第二轉軸14的軸心軸線方向與第一轉軸2的軸心軸線方向垂直，第二支架4的一端安裝在第二動力裝置5上，另一端通過第二轉軸14可轉動的連接在第一支架3上，第二動力裝置5固定于第一支架3上。本實施例中第二動力裝置5優(yōu)選擺動氣缸，當然，第二動力裝置5也可以選用起到相同作用的電機。
[0031]第三旋轉機構包括:設于第二支架4上的第三支架6、連接第二支架4和第三支架6的第三轉軸15、設于第三支架6上用于固定待測產(chǎn)品的固定裝置、驅動第三支架6旋轉的第三動力裝置7。其中，第三轉軸15的軸心軸