全自動血球儀的采樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采樣裝置，特別是涉及具有二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)的采樣裝置，可以用于醫(yī)療器械行業(yè)的全自動血球儀，具有開放采樣、封閉采樣以及樣本傳輸?shù)裙﨣。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動生化分析儀是在測量人體體液的生理化學(xué)、物理性質(zhì)的檢測中應(yīng)用的比較廣的一種儀器。在全自動生化分析儀中，取樣裝置是非常重要的部分。取樣裝置需要把液體樣本從標(biāo)本瓶內(nèi)轉(zhuǎn)移到試劑瓶中，經(jīng)過充分反應(yīng)后，再把混合液轉(zhuǎn)移到計數(shù)器內(nèi)進(jìn)行檢測。中國實用新型專利第200520094284.1就公開了一種全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置。該裝置包括懸壁機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，懸壁機(jī)構(gòu)連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。其中，懸壁機(jī)構(gòu)包括取樣攪拌臂、攪拌槳以及取樣針，取樣攪拌臂的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端為自由端。電機(jī)通過電機(jī)支架固接在取樣攪拌臂上。在取樣攪拌臂的自由端下方固接有第一軸承座，其內(nèi)設(shè)有第一滾動軸承，第一滾動軸承上安裝有傳動軸。在電機(jī)上及傳動軸的一端均設(shè)有帶輪，兩帶輪之間通過傳動帶相連接。傳動軸的另一端與攪拌槳固接。取樣針的一端通過取樣針支架固接在取樣攪拌臂之自由端的上方，另一端插在傳動軸及攪拌槳內(nèi)。
[0003]上述全自動生化分析儀包括一個轉(zhuǎn)動的懸壁，因此僅能繞其立柱在限定的角度內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其活動范圍受到限制，不適合某些需要在某個平面內(nèi)做二維自由度運(yùn)動的場入口 ο
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，本實用新型的目的之一是:提供一種全自動血球儀的采樣裝置，包括機(jī)架、水平方向運(yùn)動系統(tǒng)、垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)、采樣組件和傳力導(dǎo)軌，水平方向運(yùn)動系統(tǒng)包括第一步進(jìn)電機(jī)，垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)包括第二步進(jìn)電機(jī)，傳力導(dǎo)軌、第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在機(jī)架上，采樣組件包括采樣針壓塊和與采樣針壓塊固定連接的采樣針，傳力導(dǎo)軌水平放置并且與垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)的指定部件剛性連接，采樣組件與傳力導(dǎo)軌滑動連接。
[0005]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述水平方向運(yùn)動系統(tǒng)還包括第一同步帶和水平導(dǎo)軌；所述垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)還包括第二同步帶、第一導(dǎo)向軸和導(dǎo)軌壓塊，導(dǎo)軌壓塊和第二同步帶固定連接；所述采樣組件還包括采樣組件支架和第二導(dǎo)向軸。
[0006]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣組件支架與第一同步帶固定連接，采樣組件支架與水平導(dǎo)軌的滑塊固定；在第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，采樣組件在水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下進(jìn)行水平方向運(yùn)動；傳力導(dǎo)軌的滑塊和采樣針壓塊固定連接，在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，采樣針壓塊隨著傳力導(dǎo)軌作垂直方向運(yùn)動。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:導(dǎo)軌壓塊和傳力導(dǎo)軌固定連接。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣針壓塊包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)軌壓塊設(shè)有和導(dǎo)向柱相配合的孔。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:導(dǎo)向柱為部分圓錐體。
[0010]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:還包括光耦開關(guān)，所述光耦開光安裝在機(jī)架上。
[0011]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣組件支架和導(dǎo)軌壓塊上分別安裝有光耦開關(guān)感應(yīng)片。
[0012]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述的傳力導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌相互平行。
[0013]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣組件在水平方向上依次運(yùn)動到采樣位、反應(yīng)池位和計數(shù)池位。
[0014]本實用新型的目的之二是:提供一種采樣裝置，包括采樣組件和垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)。所述采樣組件包括采樣針壓塊和采樣針，所述的垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)包括第二步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)軌壓塊，第二步進(jìn)電機(jī)與采樣組件分離設(shè)置；采樣針壓塊包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)軌壓塊在相應(yīng)位置設(shè)有和導(dǎo)向柱配合的孔，當(dāng)采樣組件和導(dǎo)軌壓塊接觸時，導(dǎo)向柱被收容入孔內(nèi)，保持采樣組件和壓塊緊密接觸。
[0015]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)還包括第二同步帶、平行于第二同步帶的第一導(dǎo)向軸和可以在第一導(dǎo)向軸滑移的導(dǎo)軌壓塊，導(dǎo)軌壓塊和第二同步帶固定連接。
[0016]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:當(dāng)采樣組件與導(dǎo)軌壓塊接觸時，采樣針壓塊通過導(dǎo)向柱和導(dǎo)軌壓塊的錐形孔導(dǎo)向結(jié)合，共同在第二同步帶驅(qū)動下，驅(qū)動采樣針執(zhí)行試管穿刺和吸取樣本動作，當(dāng)吸樣完成后，采樣針壓塊脫開導(dǎo)軌壓塊，然后帶動采樣針向水平方向輸送樣本。
[0017]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:還包括傳力導(dǎo)軌，所述傳力導(dǎo)軌的一端與導(dǎo)軌壓塊剛性連接，傳力導(dǎo)軌的另一端與采樣針壓塊固定連接。
[0018]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣針分別在采樣位、反應(yīng)池位和計數(shù)池位停留，其中，采樣位比反應(yīng)池位和計數(shù)池位要更加靠近第二步進(jìn)電機(jī)。
[0019]本實用新型的目的之三是:提供一種全自動生化分析儀。所述全自動生化分析儀包括具有二維自由度運(yùn)動功能的采樣裝置。該采樣裝置包括:機(jī)架、水平方向運(yùn)動系統(tǒng)、垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)、采樣組件和傳力導(dǎo)軌，水平方向運(yùn)動系統(tǒng)包括第一步進(jìn)電機(jī)，垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)包括第二步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在機(jī)架上，采樣組件包括采樣針壓塊和采樣針，傳力導(dǎo)軌水平放置并且與垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)的指定部件剛性連接，采樣組件與傳力導(dǎo)軌滑動連接，水平方向運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動采樣針在水平方向運(yùn)動，垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動采樣針在垂直方向運(yùn)動。
[0020]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述水平方向運(yùn)動系統(tǒng)還包括第一同步帶和水平導(dǎo)軌；所述垂直方向運(yùn)動系統(tǒng)還包括第二同步帶、第一導(dǎo)向軸和導(dǎo)軌壓塊，導(dǎo)軌壓塊和第二同步帶固定連接；所述采樣組件還包括采樣組件支架和第二導(dǎo)向軸。
[0021]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣組件支架與第一同步帶固定連接，采樣組件支架與水平導(dǎo)軌的滑塊固定；在第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，采樣組件在水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下進(jìn)行水平方向運(yùn)動；傳力導(dǎo)軌的滑塊和采樣針壓塊固定連接，在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，采樣針壓塊隨著傳力導(dǎo)軌作垂直方向運(yùn)動。
[0022]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:導(dǎo)軌壓塊和傳力導(dǎo)軌固定連接。
[0023]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣針壓塊包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)軌壓塊設(shè)有和導(dǎo)向柱相配合的孔。
[0024]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:導(dǎo)向柱為部分圓錐體。
[0025]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:還包括光耦開關(guān)，所述光耦開光安裝在機(jī)架上。
[0026]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣組件支架和導(dǎo)軌壓塊上分別安裝有光耦開關(guān)感應(yīng)片。
[0027]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述的傳力導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌相互平行。
[0028]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:采樣組件在水平方向上依次運(yùn)動到采樣位、反應(yīng)池位和計數(shù)池位。
[0029]本實用新型的有益效果是:傳力導(dǎo)軌一端固定在導(dǎo)軌壓塊上，導(dǎo)軌壓塊有和傳力導(dǎo)軌相配合的凹形槽，同時背部和頂部有螺釘保證剛性連接。傳力導(dǎo)軌的第二滑塊通過螺釘固定在采樣針壓塊，當(dāng)同步帶帶動導(dǎo)軌壓塊和傳力導(dǎo)軌垂直方向運(yùn)動時，采樣針也隨之上下運(yùn)動。水平方向和垂直方向可設(shè)置光耦進(jìn)行定位，從而在特定的位置進(jìn)行采樣和傳送樣本。采樣針壓塊通過螺紋連接導(dǎo)向柱，導(dǎo)軌壓塊也在相應(yīng)位置有與導(dǎo)向柱配合的錐形孔，為了減小試管穿刺時所需的力矩，采樣組件水平方向運(yùn)動到與導(dǎo)軌壓塊接觸，采樣針跟隨傳力導(dǎo)軌共同完成穿刺動作。本運(yùn)動機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)均固定在儀器機(jī)架上，運(yùn)動輕巧，空間緊湊，輸送樣本到特定位置功能，對電機(jī)的負(fù)載力矩要求低，機(jī)械噪音小。同時兼容開放采樣和穿刺采樣，適用血液分析儀和尿液分析儀等醫(yī)療器械設(shè)備。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型的一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)的平面圖。
[0031]圖2是本實用新型的一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0032]圖3是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)開放采樣位置平面圖。
[0033]圖4是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)開放采樣位置立體圖。
[0034]圖5是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)水平方向運(yùn)動到達(dá)某特定位置的平面圖。
[0035]圖6是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)垂直方向運(yùn)動到達(dá)另一個某特定位置的平面圖。
[0036]圖7是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)水平方向運(yùn)動到達(dá)穿刺位置的平面圖。
[0037]圖8是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝置剖面示意圖。
[0038]圖9是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行試管穿刺的平面圖。
[0039]圖10是本實用新型的另一種二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌壓塊104的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0040]實施例一
[0041]請參閱圖1和圖2，這是本實用新型采樣裝置的一種具體實施例。該采樣裝置由兩根水平導(dǎo)向軸2和5完成導(dǎo)向。第一步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動同步帶3帶動采樣組件完成水平方向運(yùn)動(采樣組件通過采樣組件支架10和同步帶3固定連接)。安裝在采樣組件支架10上的第二步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動同步帶6帶動采樣針7在兩根垂直導(dǎo)向軸8和9的導(dǎo)向作用下完成垂直方向運(yùn)動。采樣針7在水平和垂直方向的二維自由度運(yùn)動有助于在血液細(xì)胞分析裝置中實現(xiàn)試管穿刺、樣本吸取和樣本運(yùn)輸?shù)裙δ堋?br>[0042]實施例二
[0043]圖3至圖10所示的是本實用新型之另一種具有二維自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)的采樣裝置。所述二維自由度是指該運(yùn)動機(jī)構(gòu)或者其中的部件可以沿某個固定或者非固定夾角的二個邊所在的方向分別運(yùn)動。所述固定夾角可以是一百五十度、一百二十度、九十度、六十度、三十度或者其他任何合適的角度。二維自由度的運(yùn)動軌跡可以是直線、光滑曲線、光滑拋物線、拆線或者其組合。在本實用新型的優(yōu)選方案中，所述二維自由度是指相互垂直的二條直線方向。更加優(yōu)選的方案是:所述二維自由度運(yùn)動包括水平方向的運(yùn)動部分和垂直方向的運(yùn)動部分。下面以本實用新型產(chǎn)生水平方向和垂直方向的二維自由度運(yùn)動作為本實用新型的具體實施例之一來闡述本實用新型之具體實施方案。實現(xiàn)其他角度和方向的二維自由度運(yùn)動的具體實施方案可以由此類推得到。
[0044]請