海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)，包括試驗(yàn)槽、加載系統(tǒng)、傳力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和試驗(yàn)配件；試驗(yàn)配件包括被測(cè)管段，在被測(cè)管段內(nèi)固接有心軸，在心軸上安裝有左右對(duì)稱的兩個(gè)滾輪，在滾輪中部設(shè)有凹槽，在被測(cè)管段上部與滾輪凹槽對(duì)應(yīng)的部位開設(shè)有撥板插槽；傳力系統(tǒng)包括傳力板，在傳力板上設(shè)有左右對(duì)稱的兩根豎直設(shè)置的推板，推板通過直線導(dǎo)軌與傳力板滑動(dòng)連接，在推板的下端設(shè)有前后布置的兩個(gè)撥板；撥板插入在撥板插槽和滾輪凹槽內(nèi)，一個(gè)推板下端的兩個(gè)撥板分設(shè)在一個(gè)滾輪的兩側(cè)，傳力時(shí)撥板與滾輪形成滾動(dòng)摩擦連接。本發(fā)明在豎直方向上對(duì)管段的運(yùn)動(dòng)沒有任何約束，從而可將加載系統(tǒng)對(duì)管道運(yùn)動(dòng)的干擾降到最低。
【專利說明】
海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種研究管土水平向相互作用理論的室內(nèi)模型試驗(yàn)裝置，特別是涉及一種海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]油氣資源是國家最重要的戰(zhàn)略資源之一，隨著大陸油氣資源的日漸枯竭及開采難度增大，海洋油氣資源逐漸成為了我國未來能源的希望。我國海洋石油資源量為246億噸，天然氣資源量為14萬億立方米，但其中70%蘊(yùn)藏在開采難度較大的深海區(qū)域。因此，為大力開展深海油氣資源的開發(fā)，就首先需要完善深海的石油開采設(shè)施。海底管線在原油、天然氣的生產(chǎn)、精煉、儲(chǔ)存及使用的全過程中都起到了重要的作用，是油氣運(yùn)輸中最快捷、經(jīng)濟(jì)、可靠的方式之一。在油氣資源的運(yùn)輸過程中，為了避免石蠟分餾的固化影響并降低難度，通常會(huì)使管道在100°C以上的設(shè)計(jì)溫度以及1Mpa的設(shè)計(jì)壓力下工作。而在這種高溫高壓的聯(lián)合作用下，管道內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生巨大的軸向應(yīng)力，在海床的約束下管道無法自由變形，因此誘發(fā)管道的整體屈曲，導(dǎo)致管道失穩(wěn)、開裂，甚至破壞。另一方面，在地質(zhì)條件復(fù)雜的淺層海床上或穿越潮間帶鋪設(shè)的管線，容易受到不平坦海床作用、波浪或潮汐等動(dòng)水荷載，以及船錨漁網(wǎng)的撞擊拉拽等作用，發(fā)生水平向的位移，從而發(fā)生失穩(wěn)乃至破壞。因此，對(duì)于管線在位穩(wěn)定性問題，國內(nèi)外眾多學(xué)者進(jìn)行了深入的研究，開展了不同比尺與結(jié)構(gòu)形式的管道水平向運(yùn)動(dòng)的室內(nèi)模型試驗(yàn)，并通過模型試驗(yàn)結(jié)果與理論公式的結(jié)合，提出了具有代表性的管土相互作用模型。但是所得到的模型與試驗(yàn)時(shí)的加載模式有關(guān)，就目前來看，很少有大位移的水平向管土相互作用試驗(yàn)，即要求管道的水平向位移能夠達(dá)到5?20倍管徑。在管道發(fā)生較大位移時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)方向上土體的堆積而產(chǎn)生的“動(dòng)土拱”和“靜土拱”，會(huì)使管道所受的抗力以及運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生較大程度的改變。另外，管道在運(yùn)行期間時(shí)所受到的荷載往往是循環(huán)荷載，比如管道因檢修開閉而引起的“升溫-降溫”循環(huán)荷載，會(huì)引起管道的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，進(jìn)一步研究管道在循環(huán)荷載作用下的大位移往復(fù)運(yùn)動(dòng)是目前海底管線水平向管土作用的一個(gè)研究方向。在以往的管道水平向運(yùn)動(dòng)的室內(nèi)模型試驗(yàn)中，往往采用剛性連接、鉸接或齒輪齒條傳動(dòng)的方式來將管段與加載設(shè)備固定在一起，這些方法能夠保證管段在水平向的自由運(yùn)動(dòng)，但難以保證豎直向運(yùn)動(dòng)的自由度，從而對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性有一定影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)在豎直方向上對(duì)管段的運(yùn)動(dòng)沒有任何約束，從而可將加載系統(tǒng)對(duì)管道運(yùn)動(dòng)的干擾降到最低。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)，包括試驗(yàn)槽、加載系統(tǒng)、傳力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和試驗(yàn)配件；在所述試驗(yàn)槽的頂面上固定有兩根沿其長度方向設(shè)置的水平縱向?qū)к?所述加載系統(tǒng)包括加力板和絲杠，所述絲杠通過支架支撐在所述試驗(yàn)槽的頂面上，在所述加力板上固接有螺母，所述螺母通過螺紋連接在所述絲杠上，所述絲杠由伺服電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)減速器由控制器控制;所述加力板通過設(shè)置在其兩側(cè)的滑塊I連接在所述水平縱向?qū)к壣?；所述傳力系統(tǒng)包括與所述加力板連接的傳力板，在所述傳力板上設(shè)有左右對(duì)稱的兩根豎直設(shè)置的推板，所述推板通過直線導(dǎo)軌與所述傳力板滑動(dòng)連接，在所述推板的下端設(shè)有前后布置的兩個(gè)撥板，所述傳力板通過設(shè)置在其兩側(cè)的滑塊Π連接在所述水平縱向?qū)к壣?，所述加力板與所述傳力板通過拉壓力傳感器連接;所述試驗(yàn)配件包括被測(cè)管段，在所述被測(cè)管段內(nèi)設(shè)有與其固接的心軸，在所述心軸上安裝有左右對(duì)稱的兩個(gè)滾輪，在所述滾輪中部設(shè)有凹槽，在所述被測(cè)管段上部與滾輪凹槽對(duì)應(yīng)的部位開設(shè)有撥板插槽;所述被測(cè)管段沿所述試驗(yàn)槽的寬度方向設(shè)置，所述撥板插入在所述撥板插槽和所述滾輪凹槽內(nèi)，任意一個(gè)所述推板下端的兩個(gè)所述撥板分別設(shè)置在一個(gè)所述滾輪的兩側(cè)，傳力時(shí)，所述撥板與所述滾輪形成線接觸滾動(dòng)摩擦連接;所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括所述拉壓力傳感器、一臺(tái)動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀、一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一個(gè)攝像頭，所述拉壓力傳感器與所述動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀連接，所述動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀和所述攝像頭分別與所述計(jì)算機(jī)連接;所述攝像頭用于獲取所述被測(cè)管段與其周圍土體的影像。
[0005]在所述試驗(yàn)槽的四周設(shè)置有鋼化玻璃。
[0006]在所述試驗(yàn)槽的鋼化玻璃上沿高度方向設(shè)有刻度。
[0007]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0008]一)采用絲杠傳遞動(dòng)力，相比于傳統(tǒng)的用鋼絲繩拉動(dòng)或皮帶傳輸?shù)姆绞礁悠椒€(wěn)，傳力上限也更大。通過計(jì)算機(jī)控制動(dòng)力輸出，可以有效地設(shè)置載荷的施加與卸除，以及設(shè)定加載時(shí)間、加載距離等，確保了被測(cè)管段可按試驗(yàn)預(yù)設(shè)進(jìn)行起止運(yùn)動(dòng)、定速或變速運(yùn)動(dòng)等等，大大增加了試驗(yàn)的可控性。同時(shí)，絲杠傳動(dòng)也確保了傳力系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，增強(qiáng)了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性。
[0009]二)還原了實(shí)際情況中管線在豎直方向完全無約束的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在被測(cè)管段內(nèi)設(shè)置對(duì)稱的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同心滾輪，前后兩個(gè)撥板通過管壁上的撥板插槽插入管段內(nèi)并使其位于滾輪兩側(cè)，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，滾輪與一側(cè)的撥板組成線接觸滾動(dòng)摩擦副，從而帶動(dòng)管段運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)可以滿足循環(huán)荷載的施加要求，并且由于撥板與滾輪只有線接觸，使得管段在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)不受任何約束。
[0010]三)以兩側(cè)撥板推動(dòng)滾輪進(jìn)而帶動(dòng)管段運(yùn)動(dòng)的形式，加之計(jì)算機(jī)對(duì)加載系統(tǒng)的控制，使得管段可以做不同位移的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于循環(huán)荷載下管道運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的模擬。
[0011]四)水平力施加在管段內(nèi)部，因此加載系統(tǒng)與土完全沒有接觸，有效地降低了摩擦。另外，試驗(yàn)管段的長度接近試驗(yàn)槽的寬度，故管段兩端與試驗(yàn)槽內(nèi)壁的間隙非常小，從而管段兩端與土之間產(chǎn)生的摩擦力也可忽略不計(jì)。這種設(shè)計(jì)最大化地降低了摩擦力的干擾，很好的還原了管道的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0012]五)為便于觀察試驗(yàn)現(xiàn)象，槽壁采用鋼化玻璃材質(zhì)，這為以后試驗(yàn)槽通水模擬水下的管道水平向運(yùn)動(dòng)情況提供了可能，并且鋼質(zhì)的試驗(yàn)管段表面允許安置土壓力盒或孔壓傳感器，獲取管段進(jìn)行單一方向或往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的土的應(yīng)力或孔壓的產(chǎn)生與變化，從而為大位移管土相互作用研究提供了試驗(yàn)可能。
[0013]綜上所述，本發(fā)明采用一種線接觸滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)加載，相比于以往模型試驗(yàn)系統(tǒng)中管線與加載機(jī)構(gòu)的剛性連接或鉸接等連接方式，完全釋放了被測(cè)管段在豎直方向上的約束，從而使試驗(yàn)中的各種干擾降到了最低。同時(shí)，雙推板和長導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)也使得循環(huán)荷載下管道的大位移往復(fù)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)得以實(shí)現(xiàn)。利用本發(fā)明進(jìn)行試驗(yàn)，可以得到管道運(yùn)動(dòng)軌跡以及相應(yīng)土抗力的變化，通過對(duì)試驗(yàn)現(xiàn)象規(guī)律性的分析研究，可以進(jìn)一步提出循環(huán)荷載下管土水平向相互作用模型，為管道的在位穩(wěn)定性提供設(shè)計(jì)參考。本發(fā)明還可用于多種加載形式下管道的運(yùn)動(dòng)軌跡及土抗力變化規(guī)律的試驗(yàn)研究。尤其是循環(huán)荷載作用下管道的大位移往復(fù)運(yùn)動(dòng)，研究不同土性、管道嵌入深度、加載頻率與幅值以及飽和度條件等等因素影響下，管道的運(yùn)動(dòng)軌跡、土破壞模式及土抗力變化規(guī)律，從而進(jìn)一步完善水平向管土相互作用理論。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的被測(cè)管段結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的傳力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、絲杠，2、加力板，3、傳力板，4、拉壓力傳感器，5、支架，6、推板，7、伺服電機(jī)減速器，8、控制器，9、被測(cè)管段，10、動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀，11、計(jì)算機(jī)，12、攝像頭，13、試驗(yàn)槽，14、滾輪，15、心軸，16、滾輪凹槽，17、撥板插槽，18、直線導(dǎo)軌，19、撥板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0020]海底管線的水平向管土相互作用的研究，即觀察、分析和總結(jié)管道的運(yùn)動(dòng)軌跡、土抗力的變化規(guī)律以及土體的變形和破壞模式，從而得到相應(yīng)的管土作用理論模型，為管線的在位穩(wěn)定性設(shè)計(jì)提供依據(jù)。其中室內(nèi)模型試驗(yàn)的關(guān)鍵點(diǎn)就在于如何有效地模擬包括循環(huán)荷載在內(nèi)的多種加載形式，以及如何盡可能地減小因摩擦或外界約束而對(duì)試驗(yàn)裝置的動(dòng)力傳輸、管段運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的干擾。本發(fā)明針對(duì)這些問題進(jìn)行了一些改進(jìn)。
[0021]請(qǐng)參閱圖1?圖4，一種海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)，包括試驗(yàn)槽13、加載系統(tǒng)、傳力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和試驗(yàn)配件。
[0022]在所述試驗(yàn)槽13的頂面上固定有兩根沿其長度方向設(shè)置的水平縱向?qū)к墶?br>[0023]所述加載系統(tǒng)包括加力板2和絲杠I，所述絲杠I通過支架5支撐在所述試驗(yàn)槽13的頂面上，在所述加力板2上固接有螺母，所述螺母通過螺紋連接在所述絲杠I上，所述絲杠I由伺服電機(jī)減速器7驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)減速器7由控制器8控制;所述加力板2通過設(shè)置在其兩側(cè)的滑塊I連接在所述水平縱向?qū)к壣稀?br>[0024]所述傳力系統(tǒng)包括與所述加力板2連接的傳力板3，在所述傳力板3上設(shè)有左右對(duì)稱的兩根豎直設(shè)置的推板6，所述推板6通過直線導(dǎo)軌18與所述傳力板3滑動(dòng)連接，在所述推板18的下端設(shè)有前后布置的兩個(gè)撥板19，所述傳力板3通過設(shè)置在其兩側(cè)的滑塊Π連接在所述水平縱向?qū)к壣?，所述加力?與所述傳力板3通過拉壓力傳感器4連接。
[0025]所述試驗(yàn)配件包括被測(cè)管段9，在所述被測(cè)管段9內(nèi)設(shè)有與其固接的心軸15，在所述心軸15上安裝有左右對(duì)稱的兩個(gè)滾輪14，在所述滾輪14中部設(shè)有凹槽，在所述被測(cè)管段9上部與滾輪凹槽16對(duì)應(yīng)的部位開設(shè)有撥板插槽17。
[0026]所述被測(cè)管段9沿所述試驗(yàn)槽13的寬度方向設(shè)置，所述撥板19插入在所述撥板插槽和所述滾輪凹槽內(nèi)，任意一個(gè)所述推板6下端的兩個(gè)所述撥板19分別設(shè)置在一個(gè)所述滾輪14的兩側(cè)，傳力時(shí)，所述撥板19與所述滾輪14形成線接觸滾動(dòng)摩擦連接。
[0027]所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括所述拉壓力傳感器4、一臺(tái)動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀10、一臺(tái)計(jì)算機(jī)11和一個(gè)攝像頭12，所述拉壓力傳感器4與所述動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀10連接，所述動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀10和所述攝像頭12分別與所述計(jì)算機(jī)11連接;所述攝像頭12用于獲取所述被測(cè)管段9與其周圍土體的影像。
[0028]在本實(shí)施例中，在所述試驗(yàn)槽13的四周設(shè)置有鋼化玻璃。在所述試驗(yàn)槽13的鋼化玻璃上沿高度方向設(shè)有刻度。
[0029]試驗(yàn)開始前，首先要測(cè)試模擬海床土體的物理力學(xué)性質(zhì)。對(duì)于砂性土，應(yīng)測(cè)定土體容重、含水率、密實(shí)度及天然坡角等指標(biāo)。然后向槽內(nèi)按層填埋砂土，每填一層后擊實(shí)并用預(yù)定的擊實(shí)密度來控制，直至達(dá)到預(yù)定標(biāo)高;對(duì)于粘性的填土，應(yīng)測(cè)定土體容重、含水率、塑限、液限及抗剪強(qiáng)度等指標(biāo)。然后同樣按層向槽內(nèi)填土，每層都要夯實(shí)均勻并用環(huán)刀取土樣測(cè)土的密度和含水率，并控制在預(yù)定值，直到達(dá)到預(yù)定標(biāo)高。粘土鋪設(shè)完成后，還需要固結(jié)24小時(shí)使其形成均勻整體。
[0030]填土以及置管完成后，將被測(cè)管段、加載系統(tǒng)、傳力系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按圖1所示進(jìn)行連接。
[0031]進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，依次啟動(dòng)計(jì)算機(jī)、攝像頭、動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變儀。其中動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變儀使用前應(yīng)進(jìn)行平衡和清零，然后打開伺服電機(jī)減速器設(shè)定試驗(yàn)加荷速率和被測(cè)管段水平方向的運(yùn)動(dòng)距離以及管線的循環(huán)運(yùn)動(dòng)次數(shù)。加荷速度可以在可I?lOmm/s之間變化，水平向位移的最大值由試驗(yàn)槽的大小所限制。試驗(yàn)開始后，動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變儀記錄水平向抗力的實(shí)時(shí)變化數(shù)據(jù)，而攝像頭則用來監(jiān)控和記錄管線的運(yùn)動(dòng)軌跡和土體變形規(guī)律。所得數(shù)據(jù)都記錄在計(jì)算機(jī)中。
[0032]試驗(yàn)完成后，依次關(guān)閉伺服電機(jī)、應(yīng)變儀及攝像機(jī)，整理以及備份試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0033]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括試驗(yàn)槽、加載系統(tǒng)、傳力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和試驗(yàn)配件； 在所述試驗(yàn)槽的頂面上固定有兩根沿其長度方向設(shè)置的水平縱向?qū)к墸?所述加載系統(tǒng)包括加力板和絲杠，所述絲杠通過支架支撐在所述試驗(yàn)槽的頂面上，在所述加力板上固接有螺母，所述螺母通過螺紋連接在所述絲杠上，所述絲杠由伺服電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)減速器由控制器控制;所述加力板通過設(shè)置在其兩側(cè)的滑塊I連接在所述水平縱向?qū)к壣希?所述傳力系統(tǒng)包括與所述加力板連接的傳力板，在所述傳力板上設(shè)有左右對(duì)稱的兩根豎直設(shè)置的推板，所述推板通過直線導(dǎo)軌與所述傳力板滑動(dòng)連接，在所述推板的下端設(shè)有前后布置的兩個(gè)撥板，所述傳力板通過設(shè)置在其兩側(cè)的滑塊Π連接在所述水平縱向?qū)к壣?，所述加力板與所述傳力板通過拉壓力傳感器連接； 所述試驗(yàn)配件包括被測(cè)管段，在所述被測(cè)管段內(nèi)設(shè)有與其固接的心軸，在所述心軸上安裝有左右對(duì)稱的兩個(gè)滾輪，在所述滾輪中部設(shè)有凹槽，在所述被測(cè)管段上部與滾輪凹槽對(duì)應(yīng)的部位開設(shè)有撥板插槽;所述被測(cè)管段沿所述試驗(yàn)槽的寬度方向設(shè)置，所述撥板插入在所述撥板插槽和所述滾輪凹槽內(nèi)，任意一個(gè)所述推板下端的兩個(gè)所述撥板分別設(shè)置在一個(gè)所述滾輪的兩側(cè)，傳力時(shí)，所述撥板與所述滾輪形成線接觸滾動(dòng)摩擦連接； 所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括所述拉壓力傳感器、一臺(tái)動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀、一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一個(gè)攝像頭，所述拉壓力傳感器與所述動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀連接，所述動(dòng)靜態(tài)應(yīng)變采集儀和所述攝像頭分別與所述計(jì)算機(jī)連接;所述攝像頭用于獲取所述被測(cè)管段與其周圍土體的影像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，在所述試驗(yàn)槽的四周設(shè)置有鋼化玻璃。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管線水平向管土相互作用測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，在所述試驗(yàn)槽的鋼化玻璃上沿高度方向設(shè)有刻度。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK106093046SQ201610584906
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開號(hào)201610584906.1, CN 106093046 A, CN 106093046A, CN 201610584906, CN-A-106093046, CN106093046 A, CN106093046A, CN201610584906, CN201610584906.1
【發(fā)明人】劉潤, 王宇飛, 王樂
【申請(qǐng)人】天津大學(xué)