回收電機的轉子軸同心度檢測裝置的制造方法
【專利摘要】一種回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，包括檢測平臺，由平臺腿支承，左端有左導軌，右端有右導軌；待測電機夾放機構，設在檢測平臺上且位于檢測平臺的前側；前后移動平臺，左端與左導軌配合、右端與右導軌配合、中部有左右移動平臺導軌；前后移動平臺驅動機構，設在右導軌支架上且與前后移動平臺的右端配合；左右移動平臺，有豎向導軌固定板；左右移動平臺驅動機構，與左右移動平臺連接；旋轉編碼器豎向移動平臺，與豎向導軌配合；旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構，設在豎向導軌的頂部且與旋轉編碼器豎向移動平臺配合；旋轉編碼器，固定在旋轉編碼器豎向移動平臺的前側。通用性好；作業(yè)強度輕；檢測效果理想；方便制造與使用。
【專利說明】
回收電機的轉子軸同心度檢測裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于檢測機械技術領域，具體涉及一種回收電機的轉子軸同心度檢測裝置。
【背景技術】
[0002]上面提及的回收電機是指從帶有動力機構的各類報廢的機電設備及各種機械上卸下的有待于回收再利用的電機，由于這些設備、機械在報廢時作為動力機構的結構體系的電機的完好幾率是較高的，因而如果不加利用地將其廢棄，那么毫無疑問會造成資源浪費。但是，如果盲目地將電機再利用，那么又會出現(xiàn)頻繁的故障。因此如何在節(jié)約資源與合理利用從廢舊設備上卸離的電機之間尋找合理的平衡點的問題長期以來困擾于廢舊設備回收部門。
[0003]目前對廢舊設備上卸取的電機通常以看、聽和摸加綜合判斷的方式確定是否完好和/或是否可再利用。具體而言，通過看來觀察電機外部如電機的定子、電機的前后端蓋是否存在破碎和/或裂紋以及電機軸的轉動同心度是否正常之類的情形;通過聽來獲知電機在通電狀態(tài)下的聲音是否異常，通過摸來感知電機在加載或空載狀態(tài)下轉動一段時間后的表面溫度(也稱工作溫升)。而后依據(jù)看、聽和摸進行綜合判斷，確定取舍。
[0004]前述以看、聽和摸并輔以綜合判斷確定電機是否可回收利用的方式至少存在以下技術問題:其一，由于所有環(huán)節(jié)都是以人的主觀感受進行的，因而作出的結果往往是因人而異的，有失科學性和合理性;其二，由于所有過程全憑人為參與且按部就班進行，因而效率較低;其三，操作麻煩，因為在對電機檢測時需將電機合理固定;其四，有失安全，存在傷及檢測者之虞。
[0005]在公開的中國專利文獻中可見諸關于對電機檢測的技術信息，如CN102997822A推薦有“一種電機轉子軸跳動檢測機的轉子軸跳動測量裝置”、CN102410813B提供有“電機跳動檢測裝置及檢測方法”和CN203572511U“一種汽車發(fā)電機轉子檢測裝置”，等等。
[0006]前述CNl 02997822A教導了使安頓于轉子支架機構上的電機轉子軸探入轉子軸跳動測量裝置的結構體系的條形測量連桿的轉子穿入孔中，由分別位于條形測量連桿兩端的各一個測量器測取轉子軸的跳動量(說明書第0008至0009段)。但是，由于結構上的原因，因而當電機的規(guī)格發(fā)生變化時便會遭到檢測器的拒絕，例如轉子軸無法插入前述轉子穿入孔內(nèi)。由此可知，該專利方案針對某一特定的電機規(guī)格而言是可行的，而對于不同規(guī)格的待回收利用的電機的檢測因規(guī)格各異而無法襲用。
[0007]前述CN102410813B能客觀地兌現(xiàn)其說明書第0045段記載的技術效果并且能實現(xiàn)非接觸式檢測電機的跳動，但是同樣存在前述CN102997822A的缺憾，典型的如當電機規(guī)格發(fā)生變化時，便無法將待測的電機自開口旋入箱體內(nèi)(具體可參見該專利的說明書第0054段)。此外該專利方案由于需將電機的轉子軸朝向上的狀態(tài)放入箱體內(nèi)，因而取放電機較為不便并且費力。
[0008]前述CN2035725511U同樣能體現(xiàn)其說明書第0018段記載的技術效果，但同樣存在前述CN102997822A之不足，具體可參見該專利的說明書第0032段。
[0009]鑒于已有技術中的電機檢測裝置不能適應對有待于回收的不同規(guī)格的電機實施檢測，又鑒于電機檢測裝置屬于非標檢測設備，而非標檢測設備往往由檢測部門依據(jù)所要檢測的目標產(chǎn)品以量體裁衣的方式設計并制造，正是基于此類因素，在目前公開的專利和非專利文獻中均未見諸適合于對回收電機實施檢測的專用檢測裝置的技術啟示。為此，本
【申請人】作了積極而有益的設計并且形成了下面將要介紹的技術方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的任務在于提供一種有助于適應對來自于報廢設備上的不同規(guī)格的有待于回收利用的電機的轉子軸同心度實施檢測而藉以體現(xiàn)良好的通用性、有利于方便地將被測電機放置于檢測平臺或從檢測平臺上取離而藉以顯著減輕檢測人員的作業(yè)強度、有益于將待測電機可靠夾住或釋放而藉以保障理想的檢測效果、有便于顯著簡化結構而藉以方便制造與使用并且體現(xiàn)廉價性的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置。
[0011 ]本發(fā)明的任務是這樣來完成的，一種回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，包括一檢測平臺，該檢測平臺由平臺腿支承，在該檢測平臺的左端固定有一左導軌支架，在該左導軌支架的上部固定有一橫截面形狀呈燕尾形的左導軌，而在檢測平臺的右端固定有一右導軌支架，該右導軌支架與左導軌支架相并行并且在該右導軌支架的上部固定有一橫截面形狀呈燕尾形的右導軌;一待測電機夾放機構，該待測電機夾放機構設置在所述檢測平臺上并且位于檢測平臺的前側；一前后移動平臺，該前后移動平臺的左端與所述左導軌滑動配合，右端與所述的右導軌滑動配合，而在該前后移動平臺的中部并且朝向上的一側固定有橫截面形狀呈燕尾形的左右移動平臺導軌；一前后移動平臺驅動機構，該前后移動平臺驅動機構設置在所述右導軌支架上并且與所述前后移動平臺的右端傳動配合;一左右移動平臺，該左右移動平臺與所述的左右移動平臺導軌滑動配合，該左右移動平臺構成有一豎向導軌固定板，該豎向導軌固定板與左右移動平臺相垂直并且在該豎向導軌固定板的前側固定有橫截面形狀呈燕尾形的豎向導軌；一左右移動平臺驅動機構，該左右移動平臺驅動機構與所述的前后移動平臺固定并且與所述左右移動平臺連接；一旋轉編碼器豎向移動平臺，該旋轉編碼器豎向移動平臺與所述的豎向導軌滑動配合;一旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構，該旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構設置在所述豎向導軌的頂部并且與所述的旋轉編碼器豎向移動平臺傳動配合;一旋轉編碼器，該旋轉編碼器固定在所述旋轉編碼器豎向移動平臺的前側。
[0012]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的待測電機夾放機構包括一左夾放作用缸、一左夾板、一右夾放作用缸和一右夾板，左夾放作用缸在對應于所述左導軌支架的下方的位置固定在所述檢測平臺的前側左端并且該左夾放作用缸的左夾放作用缸柱朝向右夾放作用缸，左夾板的中部與左夾放作用缸柱的末端固定，而在該左夾板的兩端各固定有一左夾板導桿，該左夾板導桿與左夾放作用缸的缸體滑動配合，右夾放作用缸在對應于右導軌支架的下方的位置固定在檢測平臺的前側右端，該右夾放作用缸與所述的左夾放作用缸相對應并且該右夾放作用缸的右夾放作用缸柱朝向左夾放作用缸，右夾板的中部與右夾放作用缸柱的末端固定，而在該右夾板的兩端各固定有一右夾板導桿，該右夾板導桿與右夾放作用缸的缸體滑動配合，對應于左夾板與右夾板之間的空間構成為待測電機設置腔，其中:在所述檢測平臺上并且在對應于所述待測電機設置腔的前側的位置設置有一待測電機靠板架，該待測電機靠板架與所述檢測平臺固定。
[0013]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的左夾放作用缸和右夾放作用缸為氣缸或油缸。
[0014]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，在所述前后移動平臺的左端朝向下的一側并且在對應于所述左導軌的位置固定有一對前后移動平臺左滑塊，該對前后移動平臺左滑塊與左導軌滑動配合，在前后移動平臺的右端朝向下的一側并且在對應于所述右導軌的位置固定有一對前后移動平臺右滑塊，該對前后移動平臺右滑塊與右導軌滑動配合，在所述右導軌支架朝向所述左導軌支架的一側并且循著右導軌支架的長度方向構成有一擴展架，所述前后移動平臺驅動機構設置在該擴展架上。
[0015]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的前后移動平臺驅動機構包括前后移動平臺驅動電機、驅動電機座、聯(lián)軸套、前后移動平臺驅動絲杠和前后移動平臺驅動絲杠支承座，驅動電機座固定在所述擴展架的前端，前后移動平臺驅動絲杠支承座在對應于驅動電機座的位置固定在擴展架的后端，前后移動平臺驅動電機以水平懸臂狀態(tài)與驅動電機座的前側面固定并且該前后移動平臺驅動電機的驅動電機軸朝向前后移動平臺驅動絲杠，聯(lián)軸套連接在驅動電機軸與前后移動平臺驅動絲杠的前端之間，而前后移動平臺驅動絲杠的后端轉動地支承在所述前后移動平臺驅動絲杠支承座上，在該前后移動平臺驅動絲杠上配設有一對前后移動平臺驅動絲杠螺母，該對前后移動平臺驅動絲杠螺母與所述前后移動平臺的右端固定。
[0016]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的左右移動平臺導軌的數(shù)量有彼此前后并行的一對，在所述左右移動平臺朝向下的一側并且在對應于左右移動平臺導軌的位置以配成對的形式固定有左右移動平臺滑塊，該左右移動平臺滑塊與左右移動平臺導軌滑動配合。
[0017]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的左右移動平臺驅動機構包括左右移動平臺驅動電機、電機固定座、過渡連接套、左右移動平臺驅動絲杠和左右移動平臺驅動絲杠支承座，電機固定座與所述前后移動平臺的左端固定，左右移動平臺驅動電機以水平懸臂狀態(tài)與電機固定座的左側面固定并且該左右移動平臺驅動電機的左右移動平臺驅動電機軸朝向左右移動平臺驅動絲杠，過渡連接套連接在左右移動平臺驅動電機軸與左右移動平臺驅動絲杠的左端之間，而左右移動平臺驅動絲杠的右端轉動地支承在左右移動平臺驅動絲杠支承座上，在左右移動平臺驅動絲杠上配設有一對左右移動平臺驅動螺母，該對左右移動平臺驅動螺母與所述的左右移動平臺固定，所述的左右移動平臺驅動絲杠支承座固定在前后移動平臺上。
[0018]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的豎向導軌的數(shù)量有彼此左右縱向并行的一對，在所述旋轉編碼器豎向移動平臺朝向所述豎向導軌固定板的一側并且在對應于豎向導軌的位置以配成對的形式固定有旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊，該旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊與豎向導軌滑動配合。
[0019]在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構包括豎向電機、豎向電機固定座、豎向電機軸聯(lián)軸套，豎向絲杠，豎向電機與豎向電機固定座的頂部固定并且該豎向電機的豎向電機軸朝向下，豎向電機固定座固定在所述豎向導軌的頂部，豎向電機軸聯(lián)軸套的上端套置在豎向電機軸上并且與豎向電機軸固定，而下端套置于豎向絲杠的上端并且與豎向絲杠固定，豎向絲杠的下端轉動地支承在豎向絲杠支承座上，豎向絲杠支承座固定在豎向絲杠支承座固定板上，而該豎向絲杠支承座固定板與豎向導軌的底部固定，在豎向絲杠上配設有一對豎向絲杠驅動螺母，該對豎向絲杠驅動螺母與所述旋轉編碼器豎向移動平臺朝向所述豎向導軌固定板的一側固定。
[0020]在本發(fā)明的又進而一個具體的實施例中，所述的旋轉編碼器固定在旋轉編碼器固定板上，而該旋轉編碼器固定板與所述旋轉編碼器豎向移動平臺背對所述豎向導軌固定板的一側固定，所述旋轉編碼器由線路與配有顯示器的外部處理裝置電氣連接。
[0021]本發(fā)明提供的技術方案相對于已有技術的技術效果之一，由于由前后移動平臺驅動機構帶動前后移動平臺循著左導軌以及右導軌作前后移動，同時由前后移動平臺帶動左右移動平臺相應地作前后移動，進而由左右移動平臺驅動機構帶動左右移動平臺左右移動以及由旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構帶動旋轉編碼器豎向移動平臺上下移動，同時由旋轉編碼器豎向移動平臺帶動旋轉編碼器上下移動，又由于待測電機夾放機構能適應對不同規(guī)格的待測電機夾放，因而可滿足對不同規(guī)格的有待于回收利用的待測電機的檢測要求，體現(xiàn)良好的通用性;之二，由于能將待測電機在對應于待測電機夾放機構的位置方便地放置或取離于檢測平臺，因而能顯著減輕在線檢測人員的作業(yè)強度;之三，由于待測電機夾放機構能對待測電機可靠夾住或釋放，因而能保障理想的檢測效果;之四，由于以結構簡練的方式體現(xiàn)了三坐標運動關系，因而不僅可以方便制造與使用，而且能夠確保經(jīng)濟廉價。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的實施例暨應用例示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了更加清楚地理解本發(fā)明的技術實質(zhì)和有益效果，
【申請人】在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應視為本發(fā)明的技術方案范疇。
[0024]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所示的位置為基準的，因而不能將其理解為對本發(fā)明提供的技術方案的特別限定。
[0025]請參見圖1，示出了一檢測平臺I，該檢測平臺I由位于其四個角部的各一條平臺腿15支承于檢測場所的地坪上，在該檢測平臺I的左端通過左導軌支架固定螺釘112固定有一左導軌支架11，在該左導軌支架11的上部通過左導軌固定螺釘1111固定有一左導軌111，而在檢測平臺I的右端通過右導軌支架固定螺釘123固定有一右導軌支架12，該右導軌支架12與左導軌支架11相并行并且在該右導軌支架12的上部通過右導軌固定螺釘1211固定有一右導軌121;示出了一待測電機夾放機構2，該待測電機夾放機構2設置在前述檢測平臺I上并且位于檢測平臺I的前側;示出了一前后移動平臺3，該前后移動平臺3的左端與前述左導軌111滑動配合，前后移動平臺3的右端與前述的右導軌121滑動配合，而在該前后移動平臺3的中部并且朝向上的一側用左右移動平臺導軌固定螺釘311固定有左右移動平臺導軌31;示出了一前后移動平臺驅動機構4，該前后移動平臺驅動機構4設置在右導軌支架12上并且與前述前后移動平臺3的右端傳動配合;示出了一左右移動平臺5，該左右移動平臺5與前述的左右移動平臺導軌31滑動配合，該左右移動平臺5構成有一豎向導軌固定板51，該豎向導軌固定板51與左右移動平臺5相垂直并且在該豎向導軌固定板51的前側通過豎向導軌固定螺釘5111固定有豎向導軌511;示出了一左右移動平臺驅動機構6，該左右移動平臺驅動機構6與前述的前后移動平臺3固定并且與前述左右移動平臺5連接;示出了一旋轉編碼器豎向移動平臺7，該旋轉編碼器豎向移動平臺7與前述的豎向導軌511滑動配合;示出了一旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構8，該旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構8設置在前述豎向導軌511的頂部并且與旋轉編碼器豎向移動平臺7傳動配合;示出了一旋轉編碼器9，該旋轉編碼器9固定在前述旋轉編碼器豎向移動平臺7的前側。
[0026]請繼續(xù)見圖1，前述的待測電機夾放機構2的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括一左夾放作用缸21、一左夾板22、一右夾放作用缸23和一右夾板24，左夾放作用缸21在對應于前述左導軌支架11的下方的位置通過左夾放作用缸固定螺釘212固定在前述檢測平臺I的前側左端并且該左夾放作用缸21的左夾放作用缸柱211朝向右夾放作用缸23，左夾板22的中部與左夾放作用缸柱211的末端固定，而在該左夾板22的兩端各固定有一左夾板導桿221，該左夾板導桿221與左夾放作用缸21的缸體滑動配合，右夾放作用缸23在對應于右導軌支架12的下方的位置通過右夾放作用缸固定螺釘232固定在檢測平臺I的前側右端，該右夾放作用缸23與前述的左夾放作用缸21相對應并且該右夾放作用缸23的右夾放作用缸柱231朝向左夾放作用缸21，右夾板24的中部與右夾放作用缸柱231的末端固定，而在該右夾板24的兩端各固定有一右夾板導桿241，該右夾板導桿241與右夾放作用缸23的缸體滑動配合，對應于左夾板22與右夾板24之間的空間構成為待測電機設置腔13，其中:在前述檢測平臺I上并且在對應于前述待測電機設置腔13的前側的位置設置有一待測電機靠板架14，該待測電機靠板架14通過靠板架固定螺釘141與檢測平臺I固定。
[0027]在本實施例中，前述的左夾放作用缸21和右夾放作用缸23為氣缸，但是如果采用油缸取代氣缸，那么應當視為等同而依然屬于本發(fā)明公開的技術內(nèi)涵范疇。
[0028]為了便于揭示前述待測電機夾放機構2的功用，在圖1中還示出了待測電機10，該待測電機10由在線檢測人員抬運至前述待測電機設置腔13的區(qū)域，即對應于前述的左、右夾板22、24之間，并且該待測電機10的尾部與待測電機靠板架14的后側而貼靠，而待測電機10的轉子軸101朝向后。
[0029]依據(jù)專業(yè)常識，前述的左夾放作用缸21以及右夾放作用缸23是同步工作的，當待測電機10放置于待測電機設置腔13的部位后，左夾放作用缸21工作，左夾放作用缸柱211向缸體外伸出，即向右伸出，帶動左夾板22，使左夾板22向待測電機10的左側貼靠。與此同時，右夾放作用缸23也工作，右夾放作用缸柱231向缸體外伸出，即向左伸出，帶動右夾板24，使右夾板24向待測電機10的右側貼靠，從而將待測電機10夾住在左、右夾板22、24之間，反之亦然。接著(或者在左、右夾板作用缸21、23動作之前)由在線檢測人員將外部電源與待測電機10上的接線盒(圖中未示出)上的接線端子連接，接通外部電源后，待測電機10的轉子軸101便可轉動，外部電源的通/斷由電源控制開關控制(公知常識)。
[0030]請繼續(xù)見圖1，在前述前后移動平臺3的左端朝向下的一側并且在對應于前述左導軌111的位置采用前后移動平臺左滑塊固定螺釘321固定有一對前后移動平臺左滑塊32，該對前后移動平臺左滑塊32與左導軌111滑動配合，在前后移動平臺3的右端朝向下的一側并且在對應于前述右導軌121的位置采用前后移動平臺右滑塊固定螺釘331固定有一對前后移動平臺右滑塊33，該對前后移動平臺右滑塊33與右導軌121滑動配合。
[0031]由圖1的示意可知，前述的左導軌111以及右導軌121各有一根并且橫截面形狀均呈燕尾形，一對前后移動平臺左滑塊32以及一對前后移動平臺右滑塊33的滑塊槽的橫斷面形狀同樣呈燕尾形。
[0032]由圖1所示，在前述右導軌支架12朝向前述左導軌支架11的一側并且循著右導軌支架12的長度方向構成有一擴展架122，前述前后移動平臺驅動機構4設置在該擴展架122上，擴展架122由擴展架固定螺釘1221與檢測平臺I固定。
【申請人】需要說明的是:如果將擴展架122連同前后移動平臺驅動機構4轉移到前述左導軌支架11朝向右導軌支架12的一側，那么也是可以的，并且一旦出現(xiàn)這種狀況，毫無疑問可以視為等效變化而依然屬于本發(fā)明公開的技術內(nèi)涵范疇。
[0033]請繼續(xù)見圖1，前述的前后移動平臺驅動機構4包括前后移動平臺驅動電機41、驅動電機座42、聯(lián)軸套43、前后移動平臺驅動絲杠44和前后移動平臺驅動絲杠支承座45，驅動電機座42采用螺釘固定在前述擴展架122的前端，前后移動平臺驅動絲杠支承座45在對應于驅動電機座42的位置優(yōu)選以焊接方式固定在擴展架122的后端，前后移動平臺驅動電機41通過前后移動平臺驅動電機固定螺釘411以水平懸臂狀態(tài)與驅動電機座42的前側面固定并且該前后移動平臺驅動電機41的驅動電機軸朝向前后移動平臺驅動絲杠44，聯(lián)軸套43固定連接在驅動電機軸與前后移動平臺驅動絲杠44的前端之間，而前后移動平臺驅動絲杠44的后端轉動地支承在前后移動平臺驅動絲杠支承座45上，在該前后移動平臺驅動絲杠44上配設有一對前后移動平臺驅動絲杠螺母441，該對前后移動平臺驅動絲杠螺母441通過前后移動平臺驅動絲杠螺母固定螺釘4411與前后移動平臺3的右端固定。
[0034]作為優(yōu)選的方案，還可在前述的驅動電機座42與前后移動平臺驅動絲杠支承座45之間固定一補強板46，補強板46同時與擴展架122固定。
[0035]在本實施例中，前述的前后移動平臺驅動電機41為具有正反轉功能的伺服電機，當該前后移動平臺驅動電機41工作時，由其驅動電機軸通過聯(lián)軸套43帶動前后移動平臺驅動絲杠44運動，由前后移動平臺驅動絲杠44帶動前后移動平臺驅動絲杠螺母441，由于前后移動平臺驅動絲杠螺母441與前后移動平臺3的右端固定，又由于前后移動平臺3的左端通過一對前后移動平臺左滑塊32與左導軌111滑動配合并且右端通過一對前后移動平臺右滑塊33與右導軌121滑動配合，因而在前后移動平臺驅動絲杠螺母441在前后移動平臺驅動絲杠44上移動時，前后移動平臺3便循著左導軌111以及右導軌121移動，前后移動平臺3向前或向后移動取決于前后移動平臺驅動電機41的正轉或反轉。
[0036]由圖1的示意可知，前述的左右移動平臺導軌31的數(shù)量有彼此前后并行的一對，在前述左右移動平臺5朝向下的一側并且在對應于左右移動平臺導軌31的位置以配成對的形式通過左右移動平臺滑塊固定螺釘521固定有左右移動平臺滑塊52，該左右移動平臺滑塊52與左右移動平臺導軌31滑動配合，具體而言，由于左右移動平臺導軌31有一對，因而左右移動平臺滑塊52有兩對(共4個)，每一根左右移動平臺導軌31上分配有一對左右移動平臺滑塊52。左右移動平臺導軌31的橫截面形狀如同對左導軌111以及右導軌121的描述，同樣，左右移動平臺滑塊52的滑塊槽的橫截面形狀如同對一對前后移動平臺左滑塊32以及前后移動平臺右滑塊33的滑塊槽的描述。
[0037]請繼續(xù)圖1，前述的左右移動平臺驅動機構6的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括左右移動平臺驅動電機61、電機固定座62、過渡連接套63、左右移動平臺驅動絲杠64和左右移動平臺驅動絲杠支承座65，電機固定座62采用螺釘與前述前后移動平臺3的左端固定，左右移動平臺驅動電機61以水平懸臂狀態(tài)通過左右移動平臺驅動電機固定螺釘612與電機固定座62的左側面固定并且該左右移動平臺驅動電機61的左右移動平臺驅動電機軸611朝向左右移動平臺驅動絲杠64，過渡連接套63固定連接在左右移動平臺驅動電機軸611與左右移動平臺驅動絲杠64的左端之間，左右移動平臺驅動絲杠64的左端轉動地支承在電機固定座62上，而左右移動平臺驅動絲杠64的右端轉動地支承在左右移動平臺驅動絲杠支承座65上，在左右移動平臺驅動絲杠64上配設有一對左右移動平臺驅動螺母641，該對左右移動平臺驅動螺母641通過驅動螺母固定螺釘6411與前述的左右移動平臺5固定，前述的左右移動平臺驅動絲杠支承座65固定在前后移動平臺3上。
[0038]作為優(yōu)選的方案，還可在前述的電機固定座62與左右移動平臺驅動絲杠座65之間固定一加強板66，該加強板66還與前述的前后移動平臺3固定。
[0039]在本實施例中，前述的左右移動平臺驅動電機61為具有正反轉功能的伺服電機，當該左右移動平臺驅動電機61工作時，由其左右移動平臺驅動電機軸611通過過渡連接套63帶動左右移動平臺驅動絲杠64旋轉，由左右移動平臺驅動絲杠64帶動一對左右移動平臺驅動螺母641，由于該對左右移動平臺驅動螺母641各通過驅動螺母固定螺釘6411與左右移動平臺5固定，又由于左右移動平臺5通過左右移動平臺滑塊52與左右移動平臺導軌31滑動配合，因而由左右移動平臺驅動螺母641帶動左右移動平臺5循著左右移動平臺導軌31向左或向右移動，左右移動平臺5向左或向右移動取決于左右移動平臺驅動電機61的左右移動平臺驅動電機軸611的正轉或反轉(即順時針運動或逆時針運動)。
[0040]由圖1所示，前述的豎向導軌511的數(shù)量有彼此左右縱向并行的一對，在前述旋轉編碼器豎向移動平臺7朝向前述豎向導軌固定板51的一側并且在對應于豎向導軌511的位置以配成對的形式通過旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊固定螺釘711固定有旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊71，該旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊71與豎向導軌511滑動配合。具體而言，由于豎向導軌511有一對(即兩根)，因而旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊71有兩對(共計四個)，每一根豎向導軌511上對應有一對旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊71。前述豎向導軌511的橫截面形狀如同對左導軌1111以及右導軌121的描述，同樣，前述旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊71的滑塊槽的橫截面形狀如同對一對前后移動平臺左滑塊32以及一對前后移動平臺右滑塊33的滑塊槽的描述。
[0041]請繼續(xù)見圖1，前述的旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構8的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括豎向電機81、豎向電機固定座82、豎向電機軸聯(lián)軸套83，豎向絲杠84，豎向電機81通過豎向電機固定螺釘812與豎向電機固定座82的頂部固定并且該豎向電機81的豎向電機軸811朝向下，豎向電機固定座82固定在豎向電機固定座板821上，而該豎向電機固定座板821通過豎向電機固定座板固定螺釘8211固定在前述豎向導軌511的頂部，豎向電機軸聯(lián)軸套83的上端套置在豎向電機軸811上并且與豎向電機軸811固定，而下端套置于豎向絲杠84的上端并且與豎向絲杠84固定，豎向絲杠84的下端轉動地支承在豎向絲杠支承座842上，豎向絲杠支承座842固定在豎向絲杠座固定板8421上，而該豎向絲杠座固定板8421與豎向導軌511的底部固定，在豎向絲杠84上配設有一對豎向絲杠驅動螺母841，該對豎向絲杠驅動螺母841與前述旋轉編碼器豎向移動平臺7朝向前述豎向導軌固定板51的一側固定。如前述，由于豎向導軌51有一對，即有兩根，并且在豎向導軌51的頂部開設有螺孔(圖中未示出)，因而前述的豎向電機固定座板固定螺釘8211與螺孔固定。前述豎向電機軸聯(lián)軸套83的上端和下端各由聯(lián)軸套螺釘(圖中未示出)分別與豎向電機軸811以及豎向絲杠84的上端固定。
[0042]在本實施例中，前述的豎向電機81為具有正反轉功能的伺服電機，當該豎向電機81工作時，由其豎向電機軸811通過豎向電機軸聯(lián)軸套83帶動豎向絲杠84轉動，由豎向絲杠84帶動一對豎向絲杠驅動螺母841，由于一對豎向絲杠驅動螺母841與旋轉編碼器豎向移動平臺7朝向豎向導軌固定板51的一側固定，又由于與旋轉編碼器豎向移動平臺7固定的旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊71與豎向導軌511滑動配合，因而由豎向絲杠驅動螺母841帶動旋轉編碼器豎向移動平臺7循著豎向導軌511向下或向上移動，向下移動或向上移動取決于豎向電機81的豎向電機軸811的正轉或反轉(S卩取決于順時針旋轉或逆時針旋轉)。
[0043]請繼續(xù)見圖1，前述的旋轉編碼器9固定在(也可稱設置在)旋轉編碼器固定板92上，而該旋轉編碼器固定板92通過固定板螺釘921與前述旋轉編碼器豎向移動平臺7背對前述豎向導軌固定板51的一側固定，旋轉編碼器9由線路93與配有顯示器的外部處理裝置電氣連接，該外部處理裝置也可稱外部處理單元。由于外部處理裝置屬于公知的成熟技術，例如可以借鑒
【申請人】在上面的【背景技術】欄中提及的CN102410813B，因而不再贅述。此外，依據(jù)專業(yè)常識，旋轉編碼器9具有一旋轉編碼器軸91.當要對待測電機1檢測時，先將待測電機1安頓于待測電機設置腔13，即對應于待測電機夾放機構2的結構體系的左、右夾板22、24之間，將外界電源與待測電機10的接線盒上的接線端子電氣連接。再按
【申請人】在上面所述，由左、右夾板22、24將待測電機10夾住。接著，前后移動平臺驅動機構4工作，按
【申請人】在上面的描述，使前后移動平臺3前移。再接著左右移動平臺驅動機構6的左右移動平臺驅動電機61工作，使左右移動平臺5向右移動，直至使旋轉編碼器9對應到待測電機1的轉子軸1I的上方。進而接著，旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構8的豎向電機81工作，使旋轉編碼器豎向移動平臺7連同旋轉編碼器9下行至與轉子軸101水平對應的程度并采用軟連接將轉子軸101與旋轉編碼器軸91連接。而后接通外部電源，使待測電機10的轉子軸101轉動，由旋轉編碼器9通過其線路93將轉子軸101的同心度信號反饋給外部處理裝置，外部處理裝置即為電腦處理裝置，由電腦處理裝置以圖像與數(shù)字并茂方式在顯示器上顯示。如果同心度的顯示值超過所要求的值，那么判定為待測電機10的轉子軸101的軸承已損壞(因為轉子軸101的同心度差異主要由軸承引起)，并可依需對損壞的軸承更換，更換軸承后可再次受檢，再次復檢若合格則可回用，反之亦然。
[0044]檢測完畢后，前述機構反向動作，并且左、右夾板22、24對待測電機10釋放，由在線檢測人員將完成了檢測的前述待測電機10取離于檢測平臺I，且將下一待測電機10按前述置于檢測平臺I進行檢測。
[0045]綜上所述，本發(fā)明提供的技術方案克服了已有技術中的不足，順利地完成了發(fā)明任務，客觀而全面的兌現(xiàn)了
【申請人】在上面的技術效果欄中記載的技術效果，不失為一個極致的技術方案。
【主權項】
1.一種回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于包括一檢測平臺(I)，該檢測平臺(I)由平臺腿(15)支承，在該檢測平臺(I)的左端固定有一左導軌支架(11)，在該左導軌支架(11)的上部固定有一橫截面形狀呈燕尾形的左導軌(111)，而在檢測平臺(I)的右端固定有一右導軌支架(12)，該右導軌支架(12)與左導軌支架(11)相并行并且在該右導軌支架(12)的上部固定有一橫截面形狀呈燕尾形的右導軌(121);—待測電機夾放機構(2)，該待測電機夾放機構(2)設置在所述檢測平臺(I)上并且位于檢測平臺(I)的前側;一前后移動平臺(3)，該前后移動平臺(3)的左端與所述左導軌(111)滑動配合，右端與所述的右導軌(121)滑動配合，而在該前后移動平臺(3)的中部并且朝向上的一側固定有橫截面形狀呈燕尾形的左右移動平臺導軌(31);—前后移動平臺驅動機構(4)，該前后移動平臺驅動機構(4)設置在所述右導軌支架(12)上并且與所述前后移動平臺(3)的右端傳動配合;一左右移動平臺(5)，該左右移動平臺(5)與所述的左右移動平臺導軌(31)滑動配合，該左右移動平臺(5)構成有一豎向導軌固定板(51)，該豎向導軌固定板(51)與左右移動平臺(5)相垂直并且在該豎向導軌固定板(51)的前側固定有橫截面形狀呈燕尾形的豎向導軌(511);—左右移動平臺驅動機構(6)，該左右移動平臺驅動機構(6)與所述的前后移動平臺(3)固定并且與所述左右移動平臺(5)連接;一旋轉編碼器豎向移動平臺(7)，該旋轉編碼器豎向移動平臺(7)與所述的豎向導軌(511)滑動配合;一旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構(8)，該旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構(8)設置在所述豎向導軌(511)的頂部并且與所述的旋轉編碼器豎向移動平臺(7)傳動配合;一旋轉編碼器(9)，該旋轉編碼器(9)固定在所述旋轉編碼器豎向移動平臺(7)的前側。2.根據(jù)權利要求1所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的待測電機夾放機構(2)包括一左夾放作用缸(21)、一左夾板(22)、一右夾放作用缸(23)和一右夾板(24)，左夾放作用缸(21)在對應于所述左導軌支架(11)的下方的位置固定在所述檢測平臺(I)的前側左端并且該左夾放作用缸(21)的左夾放作用缸柱(211)朝向右夾放作用缸(23)，左夾板(22)的中部與左夾放作用缸柱(211)的末端固定，而在該左夾板(22)的兩端各固定有一左夾板導桿(221)，該左夾板導桿(221)與左夾放作用缸(21)的缸體滑動配合，右夾放作用缸(23)在對應于右導軌支架(12)的下方的位置固定在檢測平臺(I)的前側右端，該右夾放作用缸(23)與所述的左夾放作用缸(21)相對應并且該右夾放作用缸(23)的右夾放作用缸柱(231)朝向左夾放作用缸(21 )，右夾板(24)的中部與右夾放作用缸柱(231)的末端固定，而在該右夾板(24)的兩端各固定有一右夾板導桿(241)，該右夾板導桿(241)與右夾放作用缸(23)的缸體滑動配合，對應于左夾板(22)與右夾板(24)之間的空間構成為待測電機設置腔(13)，其中:在所述檢測平臺(I)上并且在對應于所述待測電機設置腔(13)的前側的位置設置有一待測電機靠板架(14)，該待測電機靠板架(14)與所述檢測平臺(I)固定。3.根據(jù)權利要求2所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的左夾放作用缸(21)和右夾放作用缸(23)為氣缸或油缸。4.根據(jù)權利要求1所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于在所述前后移動平臺(3)的左端朝向下的一側并且在對應于所述左導軌(111)的位置固定有一對前后移動平臺左滑塊(32)，該對前后移動平臺左滑塊(32)與左導軌(111)滑動配合，在前后移動平臺(3)的右端朝向下的一側并且在對應于所述右導軌(121)的位置固定有一對前后移動平臺右滑塊(33)，該對前后移動平臺右滑塊(33)與右導軌(121)滑動配合，在所述右導軌支架(12)朝向所述左導軌支架(11)的一側并且循著右導軌支架(12)的長度方向構成有一擴展架(122)，所述前后移動平臺驅動機構(4)設置在該擴展架(122)上。5.根據(jù)權利要求4所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的前后移動平臺驅動機構(4)包括前后移動平臺驅動電機(41)、驅動電機座(42)、聯(lián)軸套(43)、前后移動平臺驅動絲杠(44)和前后移動平臺驅動絲杠支承座(45)，驅動電機座(42)固定在所述擴展架(122)的前端，前后移動平臺驅動絲杠支承座(45)在對應于驅動電機座(42)的位置固定在擴展架(122)的后端，前后移動平臺驅動電機(41)以水平懸臂狀態(tài)與驅動電機座(42)的前側面固定并且該前后移動平臺驅動電機(41)的驅動電機軸朝向前后移動平臺驅動絲杠(44)，聯(lián)軸套(43)連接在驅動電機軸與前后移動平臺驅動絲杠(44)的前端之間，而前后移動平臺驅動絲杠(44)的后端轉動地支承在所述前后移動平臺驅動絲杠支承座(45)上，在該前后移動平臺驅動絲杠(44)上配設有一對前后移動平臺驅動絲杠螺母(441)，該對前后移動平臺驅動絲杠螺母(441)與所述前后移動平臺(3)的右端固定。6.根據(jù)權利要求1所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的左右移動平臺導軌(31)的數(shù)量有彼此前后并行的一對，在所述左右移動平臺(5)朝向下的一側并且在對應于左右移動平臺導軌(31)的位置以配成對的形式固定有左右移動平臺滑塊(52)，該左右移動平臺滑塊(52)與左右移動平臺導軌(31)滑動配合。7.根據(jù)權利要求1所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的左右移動平臺驅動機構(6)包括左右移動平臺驅動電機(61)、電機固定座(62)、過渡連接套(63)、左右移動平臺驅動絲杠(64)和左右移動平臺驅動絲杠支承座(65)，電機固定座(62)與所述前后移動平臺(3)的左端固定，左右移動平臺驅動電機(61)以水平懸臂狀態(tài)與電機固定座(62)的左側面固定并且該左右移動平臺驅動電機(61)的左右移動平臺驅動電機軸(611)朝向左右移動平臺驅動絲杠(64)，過渡連接套(63)連接在左右移動平臺驅動電機軸(611)與左右移動平臺驅動絲杠(64)的左端之間，而左右移動平臺驅動絲杠(64)的右端轉動地支承在左右移動平臺驅動絲杠支承座(65)上，在左右移動平臺驅動絲杠(64)上配設有一對左右移動平臺驅動螺母(641)，該對左右移動平臺驅動螺母(641)與所述的左右移動平臺(5)固定，所述的左右移動平臺驅動絲杠支承座(65)固定在前后移動平臺(3)上。8.根據(jù)權利要求1所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的豎向導軌(511)的數(shù)量有彼此左右縱向并行的一對，在所述旋轉編碼器豎向移動平臺(7)朝向所述豎向導軌固定板(51)的一側并且在對應于豎向導軌(511)的位置以配成對的形式固定有旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊(71)，該旋轉編碼器豎向移動平臺滑塊(71)與豎向導軌(511)滑動配合。9.根據(jù)權利要求1所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的旋轉編碼器豎向移動平臺驅動機構(8)包括豎向電機(81)、豎向電機固定座(82)、豎向電機軸聯(lián)軸套(83)，豎向絲杠(84)，豎向電機(81)與豎向電機固定座(82)的頂部固定并且該豎向電機(81)的豎向電機軸(811)朝向下，豎向電機固定座(82)固定在所述豎向導軌(511)的頂部，豎向電機軸聯(lián)軸套(83)的上端套置在豎向電機軸(811)上并且與豎向電機軸(811)固定，而下端套置于豎向絲杠(84)的上端并且與豎向絲杠(84)固定，豎向絲杠(84)的下端轉動地支承在豎向絲杠支承座(842)上，豎向絲杠支承座(842)固定在豎向絲杠支承座固定板(8421)上，而該豎向絲杠支承座固定板(8421)與豎向導軌(511)的底部固定，在豎向絲杠(84)上配設有一對豎向絲杠驅動螺母(841)，該對豎向絲杠驅動螺母(841)與所述旋轉編碼器豎向移動平臺(7)朝向所述豎向導軌固定板(51)的一側固定。10.根據(jù)權利要求1所述的回收電機的轉子軸同心度檢測裝置，其特征在于所述的旋轉編碼器(9)固定在旋轉編碼器固定板(92)上，而該旋轉編碼器固定板(92)與所述旋轉編碼器豎向移動平臺(7)背對所述豎向導軌固定板(51)的一側固定，所述旋轉編碼器(9)由線路(93)與配有顯示器的外部處理裝置電氣連接。
【文檔編號】G01D5/244GK106066168SQ201610374625
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月31日 公開號201610374625.3, CN 106066168 A, CN 106066168A, CN 201610374625, CN-A-106066168, CN106066168 A, CN106066168A, CN201610374625, CN201610374625.3
【發(fā)明人】劉建花, 馬文斌, 戴國洪, 周自強, 劉忠
【申請人】常熟理工學院