一種gnss接收機(jī)碼觀測(cè)的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法，步驟一：計(jì)算碼觀測(cè)方程：步驟二：由于衛(wèi)星時(shí)鐘與接收時(shí)鐘不同步，設(shè)接收機(jī)鐘差δtr，衛(wèi)星鐘差δts，得到下式：步驟三：將步驟二中的公式代入碼觀測(cè)方程，得到下式：步驟四：計(jì)算得到下式：步驟五：將步驟四中的公式代入步驟三中的公式，得到下式：本發(fā)明提供的一種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法，可以大大提高碼觀測(cè)距離的精度。
【專利說(shuō)明】
一種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法，屬于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] GNSS是Global Navigation Satellite System的縮寫(xiě)。中文譯名為全球?qū)Ш叫l(wèi)星 系統(tǒng)。目前，GNSS包含了美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Ga 1 i 1 eo系統(tǒng)、中國(guó)的Compass (北斗），全部建成后其可用的衛(wèi)星數(shù)目達(dá)到100顆以上。
[0003] GNSS接收機(jī)的基本觀測(cè)量是信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)的傳播時(shí)間，在接收機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生 復(fù)制碼，并延遲適當(dāng)?shù)臅r(shí)間與接收到的衛(wèi)星信號(hào)對(duì)齊，通過(guò)測(cè)量這個(gè)延遲量計(jì)算信號(hào)傳播 時(shí)間。由于碼測(cè)量觀測(cè)值受到衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘以及大氣誤差等多方面的影響，所以所測(cè)距 離與真實(shí)距離并不相等，如何提高所測(cè)距離精度是我們急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方 法。
[0005] 技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0006] -種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法，包括步驟如下：
[0007] 步驟一:計(jì)算碼觀測(cè)方程：
[0008] $⑷= -<⑴，式中€為從衛(wèi)星s到接收機(jī)r上的碼觀測(cè)量；t為 觀測(cè)時(shí)間；c為真空中的光速;tr為信號(hào)被接收機(jī)r接收的時(shí)間；ts為信號(hào)從衛(wèi)星s發(fā)射的時(shí) 間為信號(hào)從衛(wèi)星s到接收機(jī)r的傳播時(shí)間;<為碼測(cè)量誤差；
[0009] 步驟二:由于衛(wèi)星時(shí)鐘與接收時(shí)鐘不同步，設(shè)接收機(jī)鐘差Str，衛(wèi)星鐘差Sts，得到下式： tr(t) = t + St,.(t)
[0010] ; tS{t-Tir) = t-VSr+Sf(t-T'l)
[0011] 步驟三:將步驟二中的公式代入碼觀測(cè)方程，得到下式：
[0012] P"{t) = CTr +c[j/J.(0-^r'(Z1-r；)] + 5；(〇 ；
[0013] 步驟四：計(jì)算<、歎;，得到下式：
[0014]
，式中^為信號(hào)從衛(wèi)星天線到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間； dr為接收機(jī)端的硬件碼延遲;dS為衛(wèi)星端的硬件碼延遲;P為衛(wèi)星與接收機(jī)之間的幾何距離； C為電離層延遲;！C為對(duì)流層延遲;&<為多路徑延遲；
[0015] 步驟五:將步驟四中的公式代入步驟三中的公式，得到下式：
[0016] P；(t)-p；(tJ-r；) + r/.(t) + T；(t} + Sm^(t) + c[Str(t)-Sti(t-r；)] + c[dr(t) + ds{t-r；)^(t)0
[0017] 有益效果:本發(fā)明提供的一種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法，通過(guò)對(duì)不同變量的考察， 可以大大提高碼觀測(cè)距離的精度。
【具體實(shí)施方式】
[0018] -種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法，包括步驟如下：
[0019] 步驟一:計(jì)算碼觀測(cè)方程：
[0020] /f 印-<)] + <(0,式中if為從衛(wèi)星s到接收機(jī)r上的碼觀測(cè)量;t為 觀測(cè)時(shí)間；C為真空中的光速;tr為信號(hào)被接收機(jī)r接收的時(shí)間；ts為信號(hào)從衛(wèi)星S發(fā)射的時(shí) 間； <為信號(hào)從衛(wèi)星S到接收機(jī)r的傳播時(shí)間； <為碼測(cè)量誤差；
[0021]步驟二：由于衛(wèi)星時(shí)鐘與接收時(shí)鐘不同步，設(shè)接收機(jī)鐘差Mr，衛(wèi)星鐘差StS，得到下 式： tr(t)=t + d'!r(t)
[0022] i' (t - z^.) -1 - t]. + Sf (t-r')
[0023]步驟三:將步驟二中的公式代入碼觀測(cè)方程，得到下式：
[0024] P； (/) ^ cr； + c - Sf (t - r；)] + < (〇 ：
[0025] 步驟四：計(jì)算得到下式：
[0026]
，式中^為信號(hào)從衛(wèi)星天線到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間； dr為接收機(jī)端的硬件碼延遲;dS為衛(wèi)星端的硬件碼延遲;P為衛(wèi)星與接收機(jī)之間的幾何距離； €為電離層延遲;？T為對(duì)流層延遲；為多路徑延遲；
[0027]步驟五:將步驟四中的公式代入步驟三中的公式，得到下式：
[0028] P,: (t) = p"(t,t~ fr) + /*'(t) + V (t) + Sinr (t) + c[(^,.(/) ~ Sf (i ~ ^')] + c[c/,.(0 + cV{t~ fr)](〇 〇
[0029] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種GNSS接收機(jī)碼觀測(cè)的方法，其特征在于:包括步驟如下： 步驟一:計(jì)算碼觀測(cè)方程： /_f⑴⑴-r(卜〇]+<(〇,式中if為從衛(wèi)星s到接收機(jī)r上的碼觀測(cè)量;t為觀測(cè) 時(shí)間；C為真空中的光速;tr為信號(hào)被接收機(jī)r接收的時(shí)間；ts為信號(hào)從衛(wèi)星S發(fā)射的時(shí)間；< 為信號(hào)從衛(wèi)星s到接收機(jī)r的傳播時(shí)間； <為碼測(cè)量誤差； 步驟二：由于衛(wèi)星時(shí)鐘與接收時(shí)鐘不同步，設(shè)接收機(jī)鐘差Str，衛(wèi)星鐘差Sts，得到下式：步驟三:將步驟二中的公式代入碼觀測(cè)方程，得到下式： P； (?) = cr； + c[str{[)-Sf {t -t：)] + <(〇 ； 步驟四：計(jì)算<、你丨，得到下式：I式中^為信號(hào)從衛(wèi)星天線到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間；dr為 接收機(jī)端的硬件碼延遲;ds為衛(wèi)星端的硬件碼延遲;P為衛(wèi)星與接收機(jī)之間的幾何距離；€ 為電離層延遲;f為對(duì)流層延遲;為多路徑延遲； 步驟五:將步驟四中的公式代入步驟三中的公式，得到下式：
【文檔編號(hào)】G01S19/30GK106054217SQ201610332702
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】陳牧遙, 夏澤宇, 方寧
【申請(qǐng)人】蘇州銘冠軟件科技有限公司