車輛的油耗評(píng)價(jià)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛的油耗評(píng)價(jià)方法和裝置，方法包括以下步驟：獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合；獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量；以獲取模塊N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，并對(duì)獲取模塊評(píng)價(jià)權(quán)重向量進(jìn)行歸一化處理，以及將每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量作為行向量以構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣；根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和歸一化處理后的隸屬度評(píng)價(jià)矩陣以獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并根據(jù)獲取模塊評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。由此，通過(guò)對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和計(jì)算，可對(duì)車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性即油耗等級(jí)進(jìn)行評(píng)分，可改善因不良駕駛行為導(dǎo)致的油耗過(guò)大。
【專利說(shuō)明】
車輛的油耗評(píng)價(jià)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的油耗評(píng)價(jià)方法以及一種車輛的油 耗評(píng)價(jià)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和油價(jià)的不斷攀升，車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性受到了車輛駕駛 者的廣泛關(guān)注。相關(guān)研究表明，在相同的車況下，駕駛者的駕駛行為是影響汽車車輛的關(guān)鍵 因素。
[0003] 相關(guān)技術(shù)提出了以下兩種駕駛行為的評(píng)價(jià)方法，一種是，通過(guò)建立不良駕駛行為 數(shù)據(jù)庫(kù)，與從車輛上收集到的駕駛行為進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果評(píng)價(jià)駕駛行為，但是該方 法僅從駕駛安全角度來(lái)評(píng)價(jià)駕駛者的駕駛行為；另一種是，通過(guò)對(duì)某次駕駛的單次油耗與 實(shí)時(shí)油耗進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果評(píng)價(jià)駕駛行為的燃油經(jīng)濟(jì)性，但是，其存在的缺點(diǎn)是， 無(wú)法評(píng)價(jià)具體駕駛行為對(duì)油耗的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的 一個(gè)目的在于提出一種車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，能夠通過(guò)駕駛者的駕駛行為對(duì)車輛的油耗進(jìn) 行評(píng)價(jià)。
[0005] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：獲取N個(gè) 駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，其中，N為正整數(shù)；獲取所述N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每 個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量；以所述N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng) 價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，并對(duì)所述評(píng)價(jià)權(quán)重向量進(jìn)行歸一化處理，以及將每個(gè)駕駛行 為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量作為行向量以構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣；根據(jù)歸一化處理后的評(píng) 價(jià)權(quán)重向量和歸一化處理后的隸屬度評(píng)價(jià)矩陣以獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并根據(jù)所述評(píng)價(jià)結(jié)果 向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，先獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定 評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，再根據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，以及根 據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣，最后，根據(jù)歸一化處理 后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和隸屬度評(píng)價(jià)矩陣以獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛 的當(dāng)前油耗等級(jí)。由此，通過(guò)對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和計(jì)算，可對(duì)車輛的燃油經(jīng)濟(jì) 性即油耗等級(jí)進(jìn)行評(píng)分，從而可有效的改善因不良駕駛行為導(dǎo)致的油耗過(guò)大，可以有效改 善駕駛員的不良駕駛行為，提升駕駛的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了車輛零部件的損耗幾率，也為用 戶帶來(lái)了更好的體驗(yàn)，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)價(jià)值，并且該方法實(shí)用性強(qiáng)。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的一種車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，包括：獲取模塊，用 于獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，并獲取所述N個(gè) 駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量，其中，N為正整 數(shù)；計(jì)算模塊，用于以所述N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，并對(duì)所 述評(píng)價(jià)權(quán)重向量進(jìn)行歸一化處理，以及將每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量作為行 向量以構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣；評(píng)價(jià)模塊，用于根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和歸一化 處理后的隸屬度評(píng)價(jià)矩陣以獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并根據(jù)所述評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前 油耗等級(jí)。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，先通過(guò)獲取模塊獲取N個(gè)駕駛行 為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，計(jì)算模塊再根據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造 評(píng)價(jià)權(quán)重向量，以及根據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣， 最后，評(píng)價(jià)模塊根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和隸屬度評(píng)價(jià)矩陣以獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向 量，并根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。由此，通過(guò)對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、 分析和計(jì)算，可對(duì)車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性即油耗等級(jí)進(jìn)行評(píng)分，從而可有效的改善因不良駕駛 行為導(dǎo)致的油耗過(guò)大，可以有效改善駕駛員的不良駕駛行為，提升駕駛的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低 了車輛零部件的損耗幾率，也為用戶帶來(lái)了更好的體驗(yàn)，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法的流程圖；
[0011] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法的流程圖；以及
[0012] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置的方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0014] 下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法和裝置。
[0015] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法的流程圖。如圖1所示，該車輛 的油耗評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：
[0016] S1 :獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，其中，N為正整數(shù)。
[0017] 具體地，通過(guò)對(duì)車輛的不同駕駛行為進(jìn)行了分析調(diào)研，統(tǒng)計(jì)對(duì)油耗影響較大的駕 駛行為，例如，油門(mén)劇烈程度、怠速、換擋點(diǎn)、車速的高低、剎車的劇烈程度和低檔高速行車 等。這樣在單次駕駛中，通過(guò)CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線采集 預(yù)設(shè)駕駛行為的駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合。
[0018] 其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，駕駛行為數(shù)據(jù)可包括劇烈油門(mén)時(shí)間、怠速時(shí) 間、非正確換擋點(diǎn)時(shí)間、非合理車速的時(shí)間、劇烈剎車時(shí)間和低檔高速時(shí)間?？梢岳斫獾氖牵?N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)可為上述駕駛行為數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
[0019] 需要進(jìn)行說(shuō)明的是，劇烈油門(mén)時(shí)間可以是，從油門(mén)行程超過(guò)50%開(kāi)始計(jì)時(shí)，到油門(mén) 行程小于50%結(jié)束計(jì)時(shí)；怠速時(shí)間可以是，從車速為0但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為0時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到 車速不為〇或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為〇時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；非正確換擋點(diǎn)時(shí)間可以是，從換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速低于2500-3000轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到換擋完成時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；非合理車速可以是，從車速不 為0時(shí)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值的30%~70%范圍內(nèi)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到車速為0或發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值的30%~70%范圍內(nèi)時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；劇烈剎車時(shí)間可以是，從單次 剎車行程超過(guò)40%時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到剎車行程為0時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；低檔高速時(shí)間可以是，從1檔 時(shí)車速超過(guò)20km/h、2檔時(shí)車速超過(guò)40km/h、3檔時(shí)車速超過(guò)60km/h、4檔時(shí)車速超過(guò)80km/ h開(kāi)始計(jì)時(shí)，到檔位或車速正常時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。
[0020] S2 :獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià) 向量。
[0021] 其中，評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量可預(yù)存在車輛的存儲(chǔ)裝置中。具體而言，每個(gè) 駕駛行為均對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和一個(gè)預(yù)設(shè)的隸屬度評(píng)價(jià)向量，相應(yīng)地，每個(gè)駕駛 行為數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和一個(gè)預(yù)設(shè)的隸屬度評(píng)價(jià)向量。
[0022] S3 :以N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，并對(duì)評(píng)價(jià)權(quán)重向 量進(jìn)行歸一化處理，以及將每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量作為行向量以構(gòu)造隸 屬度評(píng)價(jià)矩陣。
[0023] 也就是說(shuō)，以N個(gè)評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造出評(píng)價(jià)權(quán)重向量之后，可再對(duì)評(píng)價(jià)權(quán)重向量進(jìn) 行歸一化處理。
[0024] 具體地，以N等于6為例，假設(shè)6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值分別為VI、 V2、V3、V4、V5和V6,而6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)矩陣分別為rl、r2、r3、r4、r5 和r6,由此，當(dāng)評(píng)價(jià)權(quán)重向量為行向量時(shí)，以N個(gè)評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造出的評(píng)價(jià)權(quán)重向量V可為 [VI，V2, V3, V4, V5, V6]，相應(yīng)地，N個(gè)歸一化之后的隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造出的隸屬度評(píng)價(jià)矩 陣R為|>1，12，13，14，15，押] 1'。當(dāng)然，評(píng)價(jià)權(quán)重向量也可為列向量，此時(shí)評(píng)價(jià)權(quán)重向量可￥ 為[VI，V2, V3, V4, V5, V6]τ，相應(yīng)地，隸屬度評(píng)價(jià)矩陣 R 為[r 1，r2, r3, r4, r5, r6]。
[0025] 也就是說(shuō)，評(píng)價(jià)權(quán)重向量需要與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣對(duì)應(yīng)，以評(píng)價(jià)權(quán)重向量為行向量 為例，當(dāng)某個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值設(shè)置為評(píng)價(jià)權(quán)重向量的第i個(gè)元素時(shí)，該駕 駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量應(yīng)設(shè)置為評(píng)價(jià)權(quán)重矩陣的第i行，其中，i = 1，2,3,…， N〇
[0026] 其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，隸屬度評(píng)價(jià)向量可為經(jīng)過(guò)歸一化處理后的向 量。
[0027] S4:根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和隸屬度評(píng)價(jià)矩陣獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并 根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。
[0028] 具體而言，在對(duì)評(píng)價(jià)權(quán)重向量V = [VI，V2, V3, V4, V5, V6]進(jìn)行歸一化處理后可獲 得向量A = [al，a2, a3, a4, a5, a6]，可將歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量A與隸屬度評(píng)價(jià)矩 陣R = [rl, r2, r3, r4, r5, r6]T相乘，在相乘之后可獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量B，這樣，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié) 果向量B即可確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，評(píng)價(jià)結(jié)果向量中的多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì) 應(yīng)，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)即步驟S4具體包括：將多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果中最 大評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)應(yīng)的油耗等級(jí)作為車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。
[0030] 需要說(shuō)明的是，每個(gè)隸屬度評(píng)價(jià)向量均是根據(jù)車輛的油耗等級(jí)預(yù)先設(shè)置的，每個(gè) 隸屬度評(píng)價(jià)向量中的多個(gè)隸屬度與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)，即言，每個(gè)隸屬度對(duì)應(yīng)一個(gè)油耗等 級(jí)，這樣，在評(píng)價(jià)權(quán)重向量與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣相乘之后，每個(gè)相乘結(jié)果對(duì)應(yīng)一個(gè)油耗等級(jí)， 評(píng)價(jià)結(jié)果向量B中的多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，多個(gè)油耗等級(jí)可分別為高、一般和低，即將油耗等級(jí) 分為3級(jí)，這樣隸屬度評(píng)價(jià)向量具有3個(gè)與油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)的隸屬度。
[0032] 也就是說(shuō)，以將油耗等級(jí)分為3級(jí)為例，在歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量A = [al， a2, a3, a4, a5, a6]與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R = [rl，r2, r3, r4, r5, r6]T進(jìn)行乘法運(yùn)算之后，將 獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量B = [bl，b2, b3]，這樣，假設(shè)bl對(duì)應(yīng)高油耗等級(jí)、b2對(duì)應(yīng)一般油耗等級(jí)、 b3對(duì)應(yīng)低油耗等級(jí)，如果bl為bl、b2和b3中的最大值，則可判斷當(dāng)前油耗等級(jí)為高。
[0033] 另外，可以理解的是，可通過(guò)車輛的顯示裝置將當(dāng)前油耗等級(jí)和評(píng)價(jià)當(dāng)前油耗等 級(jí)的N個(gè)駕駛行為向用戶進(jìn)行展示，并且也可根據(jù)駕駛行為數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)向駕駛者提供提升 燃油經(jīng)濟(jì)性的駕駛行為方案。
[0034] 由此，通過(guò)對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和計(jì)算，按照模糊綜合評(píng)價(jià)方法對(duì)車輛 的燃油經(jīng)濟(jì)性即油耗等級(jí)進(jìn)行評(píng)分，從而可有效的改善因不良駕駛行為導(dǎo)致的油耗過(guò)大， 可以有效改善駕駛員的不良駕駛行為，提升駕駛的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了車輛零部件的損耗 幾率，也為用戶帶來(lái)了更好的體驗(yàn)，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)價(jià)值。
[0035] 進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定 評(píng)價(jià)對(duì)象的集合即步驟S1具體包括：
[0036] S10 :采集車輛的Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)，其中，Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù) 均具有對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值，Μ為大于或等于Ν的整數(shù)。
[0037] S11 :將Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘以獲取Μ個(gè)相乘結(jié)果。
[0038] 具體地，可先對(duì)Μ個(gè)評(píng)價(jià)權(quán)重值進(jìn)行歸一化處理，并將Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的 歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘。
[0039] S12 :對(duì)Μ個(gè)相乘結(jié)果進(jìn)行從大到小排序，并選取前Ν個(gè)相乘結(jié)果對(duì)應(yīng)的駕駛行為 數(shù)據(jù)，以構(gòu)造評(píng)價(jià)對(duì)象的集合。
[0040] 也就是說(shuō)，先通過(guò)CAN總線對(duì)預(yù)設(shè)的駕駛行為數(shù)據(jù)例如劇烈油門(mén)時(shí)間、怠速時(shí)間、 非正確換擋點(diǎn)時(shí)間、非合理車速時(shí)間、劇烈剎車時(shí)間和低檔高速時(shí)間進(jìn)行采集，然后將每個(gè) 駕駛行為數(shù)據(jù)與其對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘，以對(duì)單次駕駛中駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)排 序，從而通過(guò)初次篩選而選取對(duì)本次駕駛的油耗影響較大的駕駛行為，建立評(píng)價(jià)對(duì)象的集 合例如U =[劇烈油門(mén)時(shí)間，怠速時(shí)間，劇烈剎車時(shí)間]。
[0041] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量均可根據(jù)預(yù)先設(shè) 置的評(píng)審結(jié)果確定。
[0042] 其中，評(píng)價(jià)權(quán)重值是指某一個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)在被評(píng)價(jià)事物總體例如N個(gè)駕駛行為 數(shù)據(jù)中相對(duì)重要的程度。具體而言，在建立了油耗影響較大的駕駛行為的因素集之后，可邀 請(qǐng)專家和/或顧客對(duì)每個(gè)駕駛行為的油耗進(jìn)行評(píng)分，通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)并進(jìn)行歸一化 處理即可獲取每個(gè)駕駛行為對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值。
[0043] 在建立評(píng)價(jià)對(duì)象的集合和多個(gè)油耗等級(jí)之后，邀請(qǐng)專家和/或顧客按照油耗等級(jí) 對(duì)每個(gè)駕駛行為的油耗進(jìn)行評(píng)分，通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)并進(jìn)行歸一化處理即可獲得每個(gè) 駕駛行為對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量。例如，邀請(qǐng)1〇〇位專家進(jìn)行評(píng)分，對(duì)于油門(mén)的劇烈程度時(shí) 間，有55位專家認(rèn)為油耗影響為高，20位專家認(rèn)為油耗影響為一般，25位專家認(rèn)為油耗影 響為低，通過(guò)歸一化處理之后，隸屬度評(píng)價(jià)向量為[0. 55, 0. 2, 0. 25]。如此，根據(jù)N個(gè)駕駛行 為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量就構(gòu)成了一個(gè)模糊關(guān)系矩陣即隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R。
[0044] 下面結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法。
[0045] 首先，根據(jù)通過(guò)CAN總線采集駕駛行為數(shù)據(jù)并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以構(gòu)成因素集Z= {Z1，Z2， Z3, Z4, Z5, Z6} = {劇烈油門(mén)時(shí)間，怠速時(shí)間，非正確換擋點(diǎn)時(shí)間，非合理車速的時(shí)間，劇烈 剎車時(shí)間，低檔高速時(shí)間}。并對(duì)因素集Z中的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。舉例來(lái)說(shuō)， 歸一化處理之后的因素集 Z1 = {(λ 21，0· 28,0· 09,0· 26,0· 11，0· 05}。
[0046] 之后，獲取因素集Z中的6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值以構(gòu)成評(píng)價(jià)權(quán)重值 的集合VI = {vl, v2, v3, v4, v5, v6} = {劇烈油門(mén)時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)，怠速時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)， 非正確換擋點(diǎn)時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)，非合理車速時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)，劇烈剎車時(shí)間油耗的評(píng)價(jià)，低 檔高速時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)}。舉例來(lái)說(shuō)，評(píng)價(jià)權(quán)重值的集合VI = {0.36,0. 13,0.07,0.06， 0. 16,0. 22} 〇
[0047] 這樣，將6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的6個(gè)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘， 舉例來(lái)說(shuō)，得到的相乘結(jié)果 S = {0.21X0. 36,0.28X0. 13,0.09X0. 07,0.26X0. 06， 0· 11X0. 16, 0· 05X0. 22} = {0· 0756,0· 0364,0· 0063,0· 0156,0· 0176, 0· 011}，對(duì) S 中元素 值進(jìn)行由大到小排列并選取前3個(gè)值作為本次駕駛行為的評(píng)價(jià)對(duì)象的集合即模糊綜合評(píng) 價(jià)的因素集U，舉例來(lái)說(shuō)，U ={油門(mén)劇烈程度時(shí)間，怠速時(shí)間，劇烈剎車時(shí)間}。
[0048] 然后，從評(píng)價(jià)權(quán)重值的集合VI中選取評(píng)價(jià)對(duì)象的集合U中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng) 的評(píng)價(jià)權(quán)重值，并進(jìn)行歸一化處理得到評(píng)價(jià)權(quán)重向量A，舉例來(lái)說(shuō)，油門(mén)劇烈程度時(shí)間對(duì)應(yīng) 的評(píng)價(jià)權(quán)重值為〇. 36,怠速時(shí)間對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值為0. 13,劇烈剎車時(shí)間對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重 值為0. 16,歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量A ={0. 55, 0. 2, 0. 25}。
[0049] 之后，獲取評(píng)價(jià)對(duì)象的集合U中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量，進(jìn)而 得到隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R。舉例來(lái)說(shuō)，如下表1所示為每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)在每個(gè)油耗等級(jí)下的 隸屬度：
[0050] 表 1
[0051]
[0052] 根據(jù)上表1，可油門(mén)劇烈程度時(shí)間對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量為{0. 55, 0. 2,0. 25}，怠 速時(shí)間對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量為{0. 46, 0. 33,0. 21}，劇烈剎車時(shí)間對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量 為{0. 47, 0. 24,0. 29}，從而根據(jù)隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造的隸屬度評(píng)價(jià)矩陣為
[0053]
[0054] 然后，將歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量A與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R相乘，在相乘之后可 獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量B，這樣，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量B即可確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。舉例來(lái)說(shuō)， 評(píng)價(jià)結(jié)果向量B為：
[0055]
[0056] 其中，由于0. 512最大，所以可以看出對(duì)于油耗等級(jí)高的隸屬度值最大，即言，本 次駕駛中的油耗等級(jí)為高，bj表示從整體上看評(píng)價(jià)對(duì)象對(duì)油耗等級(jí)模糊子集的隸屬程度，j =1, 2, 3〇
[0057] 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，先獲取N個(gè)駕駛行為 數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，再根據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向 量，以及根據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣，最后，根據(jù)歸 一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和隸屬度評(píng)價(jià)矩陣以獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量 確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。由此，通過(guò)對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和計(jì)算，可對(duì)車輛的 燃油經(jīng)濟(jì)性即油耗等級(jí)進(jìn)行評(píng)分，從而可有效的改善因不良駕駛行為導(dǎo)致的油耗過(guò)大，可 以有效改善駕駛員的不良駕駛行為，提升駕駛的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了車輛零部件的損耗幾 率，也為用戶帶來(lái)了更好的體驗(yàn)，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)價(jià)值，并且該方法實(shí)用性強(qiáng)。
[0058] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置的方框示意圖。如圖3所示，該 車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置包括：獲取模塊1、計(jì)算模塊2和評(píng)價(jià)模塊3。
[0059] 其中，獲取模塊1用于獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合以確定評(píng)價(jià) 對(duì)象的集合，并獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng) 價(jià)向量，其中，N為正整數(shù)；計(jì)算模塊2用于以N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng) 價(jià)權(quán)重向量，并對(duì)評(píng)價(jià)權(quán)重向量進(jìn)行歸一化處理，以及將每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度 評(píng)價(jià)向量作為行向量以構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣；評(píng)價(jià)模塊3用于根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán) 重向量和隸屬度評(píng)價(jià)矩陣獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等 級(jí)。
[0060] 需要說(shuō)明的是，評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量可預(yù)存在車輛的存儲(chǔ)裝置中。具體 而言，每個(gè)駕駛行為均對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和一個(gè)預(yù)設(shè)的隸屬度評(píng)價(jià)向量，相應(yīng)地， 每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)均對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和一個(gè)預(yù)設(shè)的隸屬度評(píng)價(jià)向量。
[0061 ] 還需說(shuō)明的是，以N等于6為例，假設(shè)6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值分別為 VI、V2、V3、V4、V5和V6,而6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)矩陣分別為rl、r2、r3、r4、 r5和r6,由此，當(dāng)評(píng)價(jià)權(quán)重向量為行向量時(shí)，以N個(gè)評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造出的評(píng)價(jià)權(quán)重向量V可 為以1，￥2,3，￥4,5，￥6]，相應(yīng)地，1^個(gè)歸一化之后的隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造出的隸屬度評(píng)價(jià) 矩陣R為|>1，12，13，14，15，押] 1'。當(dāng)然，評(píng)價(jià)權(quán)重向量也可為列向量，此時(shí)評(píng)價(jià)權(quán)重向量可 V 為[VI，V2, V3, V4, V5, V6]τ，相應(yīng)地，隸屬度評(píng)價(jià)矩陣 R 為[r 1，r2, r3, r4, r5, r6]。
[0062] 也就是說(shuō)，評(píng)價(jià)權(quán)重向量需要與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣對(duì)應(yīng)，以評(píng)價(jià)權(quán)重向量為行向量 為例，當(dāng)某個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值設(shè)置為評(píng)價(jià)權(quán)重向量的第i個(gè)元素時(shí)，該駕 駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量應(yīng)設(shè)置為評(píng)價(jià)權(quán)重矩陣的第i行，其中，i = 1，2,3,…， N〇
[0063] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，隸屬度評(píng)價(jià)向量可為經(jīng)過(guò)歸一化處理后的向量。
[0064] 具體而言，通過(guò)對(duì)車輛的不同駕駛行為進(jìn)行了分析調(diào)研，統(tǒng)計(jì)對(duì)油耗影響較大的 駕駛行為，例如，油門(mén)劇烈程度、怠速、換擋點(diǎn)、車速的高低、剎車的劇烈程度和低檔高速行 車等。這樣在單次駕駛中，獲取模塊1通過(guò)CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng) 絡(luò)）總線采集預(yù)設(shè)駕駛行為的駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合。之后，獲取模塊1獲 取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量，計(jì)算模塊 2根據(jù)N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量分別構(gòu) 造評(píng)價(jià)權(quán)重向量和隸屬度評(píng)價(jià)矩陣，并對(duì)評(píng)價(jià)權(quán)重向量進(jìn)行歸一化處理，評(píng)價(jià)模塊3可將 歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣相乘，在相乘之后可獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量， 這樣，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量即可確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。
[0065] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，多個(gè)油耗等級(jí)可分別為高、一般和低，即將油耗等級(jí) 分為3級(jí)，這樣隸屬度評(píng)價(jià)向量具有3個(gè)與油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)的隸屬度。
[0066] 也就是說(shuō)，以將油耗等級(jí)分為3級(jí)為例，在歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量A = [al, a2, a3, a4, a5, a6]與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R = [rl, r2, r3, r4, r5, r6]T進(jìn)行乘法運(yùn)算之后， 將獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量B = [bl，b2, b3]，這樣，假設(shè)bl對(duì)應(yīng)高油耗等級(jí)、b2對(duì)應(yīng)一般油耗等 級(jí)、b3對(duì)應(yīng)低油耗等級(jí)，如果bl為bl、b2和b3中的最大值，則可判斷當(dāng)前油耗等級(jí)為高。
[0067] 另外，可以理解的是，可通過(guò)車輛的顯示裝置將當(dāng)前油耗等級(jí)和評(píng)價(jià)當(dāng)前油耗等 級(jí)的N個(gè)駕駛行為向用戶進(jìn)行展示，并且也可根據(jù)駕駛行為數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)向駕駛者提供提升 燃油經(jīng)濟(jì)性的駕駛行為方案。
[0068] 由此，通過(guò)對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和計(jì)算，按照模糊綜合評(píng)價(jià)方法對(duì)車輛 的燃油經(jīng)濟(jì)性即油耗等級(jí)進(jìn)行評(píng)分，從而可有效的改善因不良駕駛行為導(dǎo)致的油耗過(guò)大， 可以有效改善駕駛員的不良駕駛行為，提升駕駛的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了車輛零部件的損耗 幾率，也為用戶帶來(lái)了更好的體驗(yàn)，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)價(jià)值。
[0069] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，駕駛行為數(shù)據(jù)可包括劇烈油門(mén)時(shí)間、怠速時(shí)間、非 正確換擋點(diǎn)時(shí)間、非合理車速的時(shí)間、劇烈剎車時(shí)間和低檔高速時(shí)間。可以理解的是，N個(gè) 駕駛行為數(shù)據(jù)可為上述駕駛行為數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
[0070] 需要進(jìn)行說(shuō)明的是，劇烈油門(mén)時(shí)間可以是，從油門(mén)行程超過(guò)50%開(kāi)始計(jì)時(shí)，到油門(mén) 行程小于50%結(jié)束計(jì)時(shí)；怠速時(shí)間可以是，從車速為0但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為0時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到 車速不為〇或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為〇時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；非正確換擋點(diǎn)時(shí)間可以是，從換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速低于2500-3000轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到換擋完成時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；非合理車速可以是，從車速不 為0時(shí)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值的30%~70%范圍內(nèi)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到車速為0或發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值的30%~70%范圍內(nèi)時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；劇烈剎車時(shí)間可以是，從單次 剎車行程超過(guò)40%時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到剎車行程為0時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)；低檔高速時(shí)間可以是，從1檔 時(shí)車速超過(guò)20km/h、2檔時(shí)車速超過(guò)40km/h、3檔時(shí)車速超過(guò)60km/h、4檔時(shí)車速超過(guò)80km/ h開(kāi)始計(jì)時(shí)，到檔位或車速正常時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。
[0071] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，評(píng)價(jià)結(jié)果向量中的多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì) 應(yīng)，評(píng)價(jià)模塊3具體用于：將多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果中最大評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)應(yīng)的油耗等級(jí)作為車輛的當(dāng) 前油耗等級(jí)。
[0072] 需要說(shuō)明的是，每個(gè)隸屬度評(píng)價(jià)向量均是根據(jù)車輛的油耗等級(jí)預(yù)先設(shè)置的，每個(gè) 隸屬度評(píng)價(jià)向量中的多個(gè)隸屬度與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)，即言，每個(gè)隸屬度對(duì)應(yīng)一個(gè)油耗等 級(jí)，這樣，評(píng)價(jià)模塊3在將評(píng)價(jià)權(quán)重向量與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣相乘之后，每個(gè)相乘結(jié)果對(duì)應(yīng)一 個(gè)油耗等級(jí)，評(píng)價(jià)結(jié)果向量B中的多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)。
[0073] 進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取模塊1具體用于：采集車輛的Μ個(gè)駕 駛行為數(shù)據(jù)，其中，Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)均具有對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值，并將 Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘以獲取Μ個(gè)相乘結(jié)果，以及對(duì)Μ個(gè)相乘結(jié)果進(jìn) 行從大到小排序，并選取前Ν個(gè)相乘結(jié)果對(duì)應(yīng)的駕駛行為數(shù)據(jù)，以構(gòu)造評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，其 中，Μ為大于或等于Ν的整數(shù)。
[0074] 其中，獲取模塊1可先對(duì)Μ個(gè)評(píng)價(jià)權(quán)重值進(jìn)行歸一化處理，并將Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù) 與對(duì)應(yīng)的歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘。
[0075] 具體而言，獲取模塊1先通過(guò)CAN總線對(duì)預(yù)設(shè)的駕駛行為數(shù)據(jù)例如劇烈油門(mén)時(shí)間、 怠速時(shí)間、非正確換擋點(diǎn)時(shí)間、非合理車速時(shí)間、劇烈剎車時(shí)間和低檔高速時(shí)間進(jìn)行采集， 然后獲取模塊1將每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與其對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘，以對(duì)單次駕駛中駕駛行 為數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)排序，從而通過(guò)初次篩選而選取對(duì)本次駕駛的油耗影響較大的駕駛行 為，建立評(píng)價(jià)對(duì)象的集合例如U =[劇烈油門(mén)時(shí)間，怠速時(shí)間，劇烈剎車時(shí)間]。
[0076] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向量均可根據(jù)預(yù)先設(shè) 置的評(píng)審結(jié)果確定。
[0077] 其中，評(píng)價(jià)權(quán)重值是指某一個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)在被評(píng)價(jià)事物總體例如N個(gè)駕駛行為 數(shù)據(jù)中相對(duì)重要的程度。具體而言，在建立了油耗影響較大的駕駛行為的因素集之后，可邀 請(qǐng)專家和/或顧客對(duì)每個(gè)駕駛行為的油耗進(jìn)行評(píng)分，通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)并進(jìn)行歸一化 處理即可獲取每個(gè)駕駛行為對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值。
[0078] 在建立評(píng)價(jià)對(duì)象的集合和多個(gè)油耗等級(jí)之后，邀請(qǐng)專家和/或顧客按照油耗等級(jí) 對(duì)每個(gè)駕駛行為的油耗進(jìn)行評(píng)分，通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)并進(jìn)行歸一化處理即可獲得每個(gè) 駕駛行為對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量。例如，邀請(qǐng)1〇〇位專家進(jìn)行評(píng)分，對(duì)于油門(mén)的劇烈程度時(shí) 間，有55位專家認(rèn)為油耗影響為高，20位專家認(rèn)為油耗影響為一般，25位專家認(rèn)為油耗影 響為低，通過(guò)歸一化處理之后，隸屬度評(píng)價(jià)向量為[0. 55, 0. 2, 0. 25]。如此，根據(jù)N個(gè)駕駛行 為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量就構(gòu)成了一個(gè)模糊關(guān)系矩陣即隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R。
[0079] 下面結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置。
[0080] 首先，獲取模塊1根據(jù)通過(guò)CAN總線采集駕駛行為數(shù)據(jù)并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以構(gòu)成因素集 Z= {Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6} = {劇烈油門(mén)時(shí)間，怠速時(shí)間，非正確換擋點(diǎn)時(shí)間，非合理車速 的時(shí)間，劇烈剎車時(shí)間，低檔高速時(shí)間}，獲取模塊1并對(duì)因素集Z中的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行歸 一化處理。舉例來(lái)說(shuō)，歸一化處理之后的因素集Zl = {0.21，0. 28,0.09,0.26,0. 11，0.05}。
[0081] 之后，獲取模塊1獲取因素集Z中的6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值以構(gòu)成 評(píng)價(jià)權(quán)重值的集合Vl= {vl，v2，v3，v4，v5，v6} = {劇烈油門(mén)時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)，怠速時(shí)間的 油耗評(píng)價(jià)，非正確換擋點(diǎn)時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)，非合理車速時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)，劇烈剎車時(shí)間油耗 的評(píng)價(jià)，低檔高速時(shí)間的油耗評(píng)價(jià)}。舉例來(lái)說(shuō)，評(píng)價(jià)權(quán)重值的集合VI ={0. 36,0. 13,0. 07， 0. 06,0. 16,0. 22} 〇
[0082] 這樣，獲取模塊1將6個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的6個(gè)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重值 相乘，舉例來(lái)說(shuō)，得到的相乘結(jié)果 S = {(λ 21 X (λ 36, (λ 28 X (λ 13, (λ 09 X (λ 07, (λ 26 X (λ 06， 0· 11X0. 16, 0· 05X0. 22} = {0· 0756,0· 0364,0· 0063,0· 0156,0· 0176, 0· 011}，獲取模塊 1 對(duì)S中元素值進(jìn)行由大到小排列并選取前3個(gè)值作為本次駕駛行為的評(píng)價(jià)對(duì)象的集合即模 糊綜合評(píng)價(jià)的因素集U，舉例來(lái)說(shuō)，U ={油門(mén)劇烈程度時(shí)間，怠速時(shí)間，劇烈剎車時(shí)間}。
[0083] 然后，計(jì)算模塊2從評(píng)價(jià)權(quán)重值的集合VI中選取評(píng)價(jià)對(duì)象的集合U中每個(gè)駕駛行 為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值，并進(jìn)行歸一化處理得到評(píng)價(jià)權(quán)重向量A，舉例來(lái)說(shuō)，油門(mén)劇烈程 度時(shí)間對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值為0. 36,怠速時(shí)間對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值為0. 13,劇烈剎車時(shí)間對(duì)應(yīng) 的評(píng)價(jià)權(quán)重值為〇. 16,歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量A ={0. 55, 0. 2, 0. 25}。
[0084] 之后，計(jì)算模塊2獲取評(píng)價(jià)對(duì)象的集合U中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià) 向量，進(jìn)而得到隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R。舉例來(lái)說(shuō)，如下表1所示為每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)在每個(gè)油 耗等級(jí)下的隸屬度：
[0085] 表 1
[0086]
[0087] 根據(jù)上表1，可油門(mén)劇烈程度時(shí)間對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量為{0. 55, 0. 2,0. 25}，怠 速時(shí)間對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量為{0. 46, 0. 33,0. 21}，劇烈剎車時(shí)間對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量 為{0. 47, 0. 24,0. 29}，從而根據(jù)隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造的隸屬度評(píng)價(jià)矩陣為
[0088；
[0089] 然后，評(píng)價(jià)模塊3將歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量A與隸屬度評(píng)價(jià)矩陣R相乘， 在相乘之后可獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量B，這樣，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量B即可確定車輛的當(dāng)前油耗等 級(jí)。舉例來(lái)說(shuō)，評(píng)價(jià)結(jié)果向量B為：
[0090]
[0091] 其中，由于0. 512最大，所以可以看出對(duì)于油耗等級(jí)高的隸屬度值最大，即言，本 次駕駛中的油耗等級(jí)為高，bj表示從整體上看評(píng)價(jià)對(duì)象對(duì)油耗等級(jí)模糊子集的隸屬程度，j =1, 2, 3〇
[0092] 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，先通過(guò)獲取模塊獲取N 個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，計(jì)算模塊再根據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán) 重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，以及根據(jù)每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量構(gòu)造隸屬度評(píng) 價(jià)矩陣，最后，評(píng)價(jià)模塊根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和隸屬度評(píng)價(jià)矩陣以獲取評(píng)價(jià) 結(jié)果向量，并根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。由此，通過(guò)對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行 采集、分析和計(jì)算，可對(duì)車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性即油耗等級(jí)進(jìn)行評(píng)分，從而可有效的改善因不良 駕駛行為導(dǎo)致的油耗過(guò)大，可以有效改善駕駛員的不良駕駛行為，提升駕駛的燃油經(jīng)濟(jì)性， 降低了車輛零部件的損耗幾率，也為用戶帶來(lái)了更好的體驗(yàn)，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)價(jià)值。
[0093] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"長(zhǎng)度"、"寬度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"、"順時(shí) 針"、"逆時(shí)針"、"軸向"、"徑向"、"周向"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或 位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0094] 此外，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)， 三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0095] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連 接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi) 部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0096] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在 第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是 第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0097] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不 必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任 一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié) 合和組合。
[0098] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例 性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述 實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，其中，N為正整數(shù)； 獲取所述N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向 量； 以所述N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，并對(duì)所述評(píng)價(jià)權(quán)重向 量進(jìn)行歸一化處理，以及將每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量作為行向量以構(gòu)造隸 屬度評(píng)價(jià)矩陣；以及 根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和所述隸屬度評(píng)價(jià)矩陣獲取評(píng)價(jià)結(jié)果向量，并根據(jù) 所述評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。2. 如權(quán)利要求1所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述獲取N個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù) 以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，具體包括： 采集車輛的Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)，其中，所述Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)均具 有對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值，Μ為大于或等于Ν的整數(shù)； 將所述Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘以獲取Μ個(gè)相乘結(jié)果；以及 對(duì)所述Μ個(gè)相乘結(jié)果進(jìn)行從大到小排序，并選取前Ν個(gè)相乘結(jié)果對(duì)應(yīng)的駕駛行為數(shù)據(jù)， 以構(gòu)造所述評(píng)價(jià)對(duì)象的集合。3. 如權(quán)利要求1或2所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述駕駛行為數(shù)據(jù)包括 劇烈油門(mén)時(shí)間、怠速時(shí)間、非正確換擋點(diǎn)時(shí)間、非合理車速的時(shí)間、劇烈剎車時(shí)間和低檔高 速時(shí)間。4. 如權(quán)利要求1所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述評(píng)價(jià)結(jié)果向量中的多 個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)，根據(jù)所述評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)具體包 括： 將所述多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果中最大評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)應(yīng)的油耗等級(jí)作為所述車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。5. 如權(quán)利要求1所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度 評(píng)價(jià)向量均根據(jù)預(yù)先設(shè)置的評(píng)審結(jié)果確定。6. -種車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取Ν個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集合以確定評(píng)價(jià)對(duì)象的集 合，并獲取所述Ν個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度評(píng)價(jià)向 量，其中，Ν為正整數(shù)； 計(jì)算模塊，用于以所述Ν個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值構(gòu)造評(píng)價(jià)權(quán)重向量，并對(duì) 所述評(píng)價(jià)權(quán)重向量進(jìn)行歸一化處理，以及將每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的隸屬度評(píng)價(jià)向量作為 行向量以構(gòu)造隸屬度評(píng)價(jià)矩陣；以及 評(píng)價(jià)模塊，用于根據(jù)歸一化處理后的評(píng)價(jià)權(quán)重向量和所述隸屬度評(píng)價(jià)矩陣獲取評(píng)價(jià)結(jié) 果向量，并根據(jù)所述評(píng)價(jià)結(jié)果向量確定車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。7. 如權(quán)利要求6所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于： 采集車輛的Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)，其中，所述Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)中每個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)均具 有對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值，并將所述Μ個(gè)駕駛行為數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)權(quán)重值相乘以獲取Μ個(gè)相 乘結(jié)果，以及對(duì)所述Μ個(gè)相乘結(jié)果進(jìn)行從大到小排序，并選取前Ν個(gè)相乘結(jié)果對(duì)應(yīng)的駕駛行 為數(shù)據(jù)，以構(gòu)造所述評(píng)價(jià)對(duì)象的集合，其中，Μ為大于或等于Ν的整數(shù)。8. 如權(quán)利要求6或7所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，所述駕駛行為數(shù)據(jù)包括 劇烈油門(mén)時(shí)間、怠速時(shí)間、非正確換擋點(diǎn)時(shí)間、非合理車速的時(shí)間、劇烈剎車時(shí)間和低檔高 速時(shí)間。9. 如權(quán)利要求6所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，所述評(píng)價(jià)結(jié)果向量中的多 個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果與多個(gè)油耗等級(jí)對(duì)應(yīng)，所述評(píng)價(jià)模塊具體用于： 將所述多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果中最大評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)應(yīng)的油耗等級(jí)作為所述車輛的當(dāng)前油耗等級(jí)。10. 如權(quán)利要求6所述的車輛的油耗評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，所述評(píng)價(jià)權(quán)重值和隸屬度 評(píng)價(jià)向量均根據(jù)預(yù)先設(shè)置的評(píng)審結(jié)果確定。
【文檔編號(hào)】G01F9/00GK106033001SQ201510109084
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日
【發(fā)明人】楊帆, 曾文曉
【申請(qǐng)人】比亞迪股份有限公司