液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明一種液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括測(cè)試工位和圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)相機(jī)位于所述測(cè)試工位的正上方，所述測(cè)試工位包括測(cè)試底板、位于所述測(cè)試底板上的兩個(gè)測(cè)試定位臺(tái)，所述測(cè)試定位臺(tái)包括測(cè)試定位板、橫向測(cè)試定位推板和縱向測(cè)試定位推板，所述橫向測(cè)試定位推板和所述縱向測(cè)試定位推板分別位于所述測(cè)試定位板的兩鄰邊上，所述測(cè)試底板上設(shè)有通電組件安裝板，所述通電測(cè)試組件安裝板上設(shè)有兩個(gè)通電測(cè)試組件。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)相機(jī)與測(cè)試工位配合，同時(shí)測(cè)試工位自動(dòng)對(duì)屏幕進(jìn)行定位及通電操作，形成一整套自動(dòng)化的測(cè)試流程，效率高，不良率低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液晶屏幕檢測(cè)領(lǐng)域，具體是一種液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，眾所周知，液晶屏幕是電子產(chǎn)品的重要組成部分，液晶屏幕的好壞直接影響著電子產(chǎn)品的使用感受，因此就需要一種液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)屏幕的好壞，傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備通過(guò)人工肉眼測(cè)試，效率低，不良率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種效率高、不良率低的液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括測(cè)試工位和圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)相機(jī)位于所述測(cè)試工位的正上方，所述測(cè)試工位包括測(cè)試底板、位于所述測(cè)試底板上的兩個(gè)測(cè)試定位臺(tái)，所述測(cè)試定位臺(tái)包括測(cè)試定位板、橫向測(cè)試定位推板和縱向測(cè)試定位推板，所述橫向測(cè)試定位推板和所述縱向測(cè)試定位推板分別位于所述測(cè)試定位板的兩鄰邊上，所述測(cè)試底板上設(shè)有通電組件安裝板，所述通電測(cè)試組件安裝板上設(shè)有兩個(gè)通電測(cè)試組件。
[0005]進(jìn)一步的，所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括還包括用于安裝所述檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)支架。
[0006]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述測(cè)試定位臺(tái)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0007 ]進(jìn)一步的，所述測(cè)試底板上設(shè)有橫向測(cè)試定位氣缸和縱向測(cè)試定位氣缸，所述橫向測(cè)試定位推板和所述縱向測(cè)試定位推板分別安裝在橫向測(cè)試定位氣缸和縱向測(cè)試定位氣缸上。
[0008]進(jìn)一步的，所述橫向測(cè)試定位推板和所述縱向測(cè)試定位推板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0009]進(jìn)一步的，所述通電測(cè)試組件包括通電測(cè)試氣缸、位于所述通電測(cè)試氣缸上的測(cè)試安裝板、安裝在所述測(cè)試安裝板上的調(diào)節(jié)板、位于所述調(diào)節(jié)板上下兩側(cè)的上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊上共同設(shè)有測(cè)試線，所述測(cè)試線延伸至所述下夾塊的下方形成測(cè)試頭。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)檢測(cè)相機(jī)與測(cè)試工位配合，同時(shí)測(cè)試工位自動(dòng)對(duì)屏幕進(jìn)行定位及通電操作，形成一整套自動(dòng)化的測(cè)試流程，效率高，不良率低。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的另一角度視圖。
[0013]圖3是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖3中第一上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是圖5中清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是圖5中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是圖7的后視不意圖。
[0019]圖9是移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10是測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖11是圖10中測(cè)試工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖12是圖11中通電測(cè)試組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13是剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14是圖13中下料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖15是圖14的另一角度視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)參閱圖1至圖15，本發(fā)明液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備，包括分別位于兩端的上料機(jī)構(gòu)I和下料機(jī)構(gòu)6，上料機(jī)構(gòu)I和下料機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有移載機(jī)構(gòu)3，上料機(jī)構(gòu)I和移載機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有上料機(jī)械手7，下料機(jī)構(gòu)6和移載機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有下料機(jī)械手8，移載機(jī)構(gòu)3的一側(cè)依次設(shè)有定位平臺(tái)2、測(cè)試機(jī)構(gòu)4和剔除機(jī)構(gòu)5，定位平臺(tái)2靠近上料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，剔除機(jī)構(gòu)5靠近下料機(jī)構(gòu)6—側(cè)，測(cè)試機(jī)構(gòu)4位于定位平臺(tái)2和剔除機(jī)構(gòu)5之間。上料機(jī)械手7將上料機(jī)構(gòu)I中的液晶屏幕抓取至定位平臺(tái)2進(jìn)行定位，定位完成后，移載機(jī)構(gòu)3將液晶屏幕移至定位平臺(tái)2移至測(cè)試機(jī)構(gòu)4，測(cè)試完成后，移載機(jī)構(gòu)3將液晶屏蒂移至副除機(jī)構(gòu)5，最后下料機(jī)械手8將液晶屏蒂移至下料機(jī)構(gòu)6。上料機(jī)構(gòu)I和下料機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，上料機(jī)構(gòu)1、定位平臺(tái)2、移載機(jī)構(gòu)3、測(cè)試機(jī)構(gòu)4、剔除機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6均獨(dú)立設(shè)置，能夠進(jìn)行模塊化拼裝，方便拆卸，同時(shí)測(cè)試機(jī)構(gòu)4不與其他機(jī)構(gòu)接觸，避免其他機(jī)構(gòu)的震動(dòng)傳導(dǎo)到測(cè)試機(jī)構(gòu)4，影響測(cè)試精度。
[0027]上料機(jī)構(gòu)I包括上料機(jī)臺(tái)13、位于上料機(jī)臺(tái)上的第一上料組件11和第二上料組件12，第一上料組件11和第二上料組件12并排設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同，第一上料組件11包括上料氣缸固定塊1111、安裝在上料氣缸固定塊1111上的上料氣缸111，上料氣缸111的輸出端連接有頂桿112，頂桿112鉸接有活動(dòng)桿113，活動(dòng)桿113連接有轉(zhuǎn)軸114，轉(zhuǎn)軸114的兩端分別安裝在第一支架115和第二支架116上，轉(zhuǎn)軸114上設(shè)有料架117，料架117設(shè)有多個(gè)平行的料槽118。上料氣缸111通過(guò)頂桿112及活動(dòng)桿113帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸114旋轉(zhuǎn)，從而使得料架117能夠在豎直位置和水平位置之間切換，當(dāng)料架117處于水平位置時(shí)，通過(guò)人工將液晶屏幕放入料槽118中進(jìn)行上料，上料完成后，上料氣缸111驅(qū)動(dòng)料架117使其位于豎直位置，此時(shí)，上料機(jī)械手7將料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平臺(tái)2進(jìn)行定位。
[0028]定位平臺(tái)2包括清洗機(jī)構(gòu)21和定位機(jī)構(gòu)22，清洗機(jī)構(gòu)21位于定位機(jī)構(gòu)22—側(cè)。
[0029]清洗機(jī)構(gòu)21包括電機(jī)211、與電機(jī)211連接的絲杠212、設(shè)于絲杠212上的滑臺(tái)214，滑臺(tái)214的底部卡合在滑軌213上，滑軌213安裝在滑軌安裝板2131上，滑軌安裝板2131上設(shè)有電機(jī)安裝板2111，電機(jī)211安裝在電機(jī)安裝板2111上，滑臺(tái)214為三角形，滑臺(tái)214的側(cè)面設(shè)有連接板217，連接板217連接有氣管安裝架218，氣管安裝架218上設(shè)有氣管219，氣管安裝架218的側(cè)面還設(shè)有吹氣裝置安裝架2151和粘貼滾輪安裝架2161，吹氣裝置安裝架2151和滾輪安裝架2161上分別設(shè)有吹氣裝置215和粘貼滾輪216，吹氣裝置215傾斜設(shè)置，電機(jī)211驅(qū)動(dòng)絲杠212帶動(dòng)滑臺(tái)214進(jìn)行移動(dòng)至合適位置，吹氣裝置215和粘貼滾輪216對(duì)液晶屏幕表面進(jìn)行清理。
[0030]定位機(jī)構(gòu)22包括底板221、安裝在底板上的第一推板安裝架222、安裝在第一推板安裝架222上的第一推板氣缸223、與第一推板氣缸223連接的第一推板224，底板221上還設(shè)有第一定位臺(tái)225和第二定位臺(tái)226，第一定位臺(tái)225和第二定位臺(tái)226的表面分別設(shè)有第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252，第一定位臺(tái)225上設(shè)有第一平臺(tái)推板氣缸2281，第一平臺(tái)推板氣缸2281連接有第一平臺(tái)推板2282，第二定位臺(tái)226上設(shè)有第二平臺(tái)推板氣缸2271，第二平臺(tái)推板氣缸2271連接有第二平臺(tái)推板2272，第一平臺(tái)推板2282和第二平臺(tái)推板2272對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一平臺(tái)推板2282和第二平臺(tái)推板2272的運(yùn)動(dòng)方向相同，且均與第一推板氣缸223的運(yùn)動(dòng)方向垂直，通過(guò)設(shè)置第一定位臺(tái)225和第二定位臺(tái)226，當(dāng)兩塊液晶屏幕分別放在第一定位臺(tái)225和第二定位臺(tái)226上時(shí)，分別通過(guò)第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252將液晶屏幕吸附，然后通過(guò)第一推板224對(duì)兩塊液晶屏幕進(jìn)行第一方向的定位，再分別通過(guò)第一平臺(tái)推板2282和第二平臺(tái)推板2272進(jìn)行第二方向的定位。
[0031 ]移載機(jī)構(gòu)3包括移載底板31、安裝在移載底板31上的第一移載電機(jī)311、與第一移載電機(jī)311連接的第一移載絲杠312、安裝在第一移載絲杠312上的第一移載板32，第一移載板32的底部卡合有第一移載滑軌313，第一移載滑軌313固定在移載底板31上。第一移載板32上設(shè)有第二移載電機(jī)321，第二移載電機(jī)321連接有第二移載絲杠322，第二移載絲杠322上安裝有第二移載板33，第二移載板33的底部卡合有第二移載滑軌323，第二移載滑軌323固定在第一移載板32上。第一移載電機(jī)311通過(guò)第一移載絲杠312驅(qū)動(dòng)第一移載板32運(yùn)動(dòng)，第二移載電機(jī)321通過(guò)第二移載絲杠322驅(qū)動(dòng)第二移載板33運(yùn)動(dòng)，第一移載板32和第二移載板33的運(yùn)動(dòng)方向垂直且均在水平面內(nèi)。第二移載板33上并排設(shè)有第一吸取組件34和第二吸取組件35，第一吸取組件34包括第一吸頭驅(qū)動(dòng)氣缸341、與第一吸頭驅(qū)動(dòng)氣缸341連接的第一吸頭安裝架342、與第一吸頭安裝架342連接的第一吸頭344，第一吸頭安裝架342還卡合有第一吸頭安裝架滑軌343，第一吸頭344豎直向下設(shè)置，第一吸頭驅(qū)動(dòng)氣缸341驅(qū)動(dòng)第一吸頭344在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。第二吸取組件35包括第二吸頭驅(qū)動(dòng)氣缸351、與第二吸頭驅(qū)動(dòng)氣缸351連接的第二吸頭安裝架352、與第二吸頭安裝架352連接的第二吸頭354，第二吸頭安裝架352還卡合有第二吸頭安裝架滑軌353，第二吸頭354豎直向下設(shè)置，第二吸頭驅(qū)動(dòng)氣缸351驅(qū)動(dòng)第二吸頭354在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。第一吸取組件34用于將液晶屏幕從定位平臺(tái)2移動(dòng)至測(cè)試機(jī)構(gòu)4，第二吸取組件35用于將液晶屏幕從測(cè)試機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至剔除機(jī)構(gòu)5。
[0032]測(cè)試機(jī)構(gòu)4包括測(cè)試工位41和圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)42，圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)42包括檢測(cè)支架422和安裝在檢測(cè)支架422上的檢測(cè)相機(jī)421，檢測(cè)相機(jī)421位于測(cè)試工位41的正上方。測(cè)試工位41包括測(cè)試底板411、位于測(cè)試底板411上的兩個(gè)測(cè)試定位臺(tái)412，兩個(gè)測(cè)試定位臺(tái)412對(duì)稱(chēng)設(shè)置，測(cè)試定位臺(tái)412包括測(cè)試定位板4125、橫向測(cè)試定位推板4122和縱向測(cè)試定位推板4124，橫向測(cè)試定位推板4122和縱向測(cè)試定位推板4124分別位于測(cè)試定位板的兩鄰邊上，橫向測(cè)試定位推板4122和縱向測(cè)試定位推板4124分別安裝在橫向測(cè)試定位氣缸4121和縱向測(cè)試定位氣缸4123上，橫向測(cè)試定位氣缸4121和縱向測(cè)試定位氣缸4123上均固定在測(cè)試底板411上。橫向測(cè)試定位氣缸4121和縱向測(cè)試定位氣缸4123分別驅(qū)動(dòng)橫向測(cè)試定位推板4122和縱向測(cè)試定位推板4124對(duì)液晶屏幕進(jìn)行定位，橫向測(cè)試定位推板4122和縱向測(cè)試定位推板4124的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0033]測(cè)試底板411上設(shè)有通電組件安裝板413，通電測(cè)試組件安裝板413上設(shè)有兩個(gè)通電測(cè)試組件414，兩個(gè)通電測(cè)試組件414分別位于兩個(gè)測(cè)試定位臺(tái)412—側(cè)，通電測(cè)試組件414包括通電測(cè)試氣缸4141、位于通電測(cè)試氣缸4141上的測(cè)試安裝板4142、安裝在測(cè)試安裝板4142上的調(diào)節(jié)板4143、位于調(diào)節(jié)板4143上下兩側(cè)的上夾塊4144和下夾塊4145，上夾塊4144和下夾塊4145上共同設(shè)有測(cè)試線4146，測(cè)試線4146延伸至下夾塊4145的下方形成測(cè)試頭4147。上夾塊4144和下夾塊4145能夠在調(diào)節(jié)板4143上左右移動(dòng)完成位置調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同的產(chǎn)品檢測(cè)。通電測(cè)試氣缸4141安裝在通電組件安裝板413上，通電測(cè)試氣缸4141驅(qū)動(dòng)測(cè)試頭4147向下運(yùn)動(dòng)插入屏幕進(jìn)行背光通電后，檢測(cè)相機(jī)421對(duì)屏幕進(jìn)行檢測(cè)。
[0034]剔除機(jī)構(gòu)5包括皮帶線52和下料定位機(jī)構(gòu)51，皮帶線52位于下料定位機(jī)構(gòu)51—側(cè)，下料定位機(jī)構(gòu)51包括下料定位底板511、位于下料定位底板511上的橫向下料定位氣缸安裝板512、位于橫向下料定位氣缸安裝板512上的橫向下料定位氣缸513、位于橫向下料定位氣缸513上的橫向下料定位推板5131，橫向下料定位氣缸安裝板512的底部連接有頂升氣缸5121，下料定位底板511上設(shè)有下料定位電機(jī)515，下料定位電機(jī)515連接有下料定位絲杠516，下料定位絲杠516的末端安裝在軸承座517內(nèi)，軸承座517固定在下料定位底板511上，下料定位絲杠516連接有移動(dòng)板519，移動(dòng)板519的底部卡合有移動(dòng)滑軌518，移動(dòng)滑軌518的數(shù)量為兩根，兩根移動(dòng)滑軌518平行設(shè)置，移動(dòng)板519上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的下料定位平臺(tái)514，下料定位平臺(tái)514包括下料定位板5141、位于下料定位板5141—側(cè)的縱向下料定位推板5143，縱向下料定位推板5143連接有縱向下料定位氣缸5142，縱向下料定位氣缸5142固定在移動(dòng)板519上?？v向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131分別位于下料定位板5141的相鄰兩側(cè)，橫向下料定位氣缸513驅(qū)動(dòng)橫向下料定位推板5131移動(dòng)，縱向下料定位推板5143驅(qū)動(dòng)縱向下料定位氣缸5142移動(dòng)，縱向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131的運(yùn)動(dòng)方向垂直，下料定位電機(jī)515通過(guò)下料定位絲杠516帶動(dòng)移動(dòng)板519沿移動(dòng)滑軌518運(yùn)動(dòng)。液晶屏幕經(jīng)過(guò)測(cè)試機(jī)構(gòu)的測(cè)試，合格的由移載機(jī)構(gòu)抓取到下料定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，再由下料機(jī)械手抓取至下料機(jī)構(gòu)完成下料，不合格的由移載機(jī)構(gòu)抓取到皮帶線直接剔除。
[0035]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括測(cè)試工位和圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)相機(jī)位于所述測(cè)試工位的正上方，所述測(cè)試工位包括測(cè)試底板、位于所述測(cè)試底板上的兩個(gè)測(cè)試定位臺(tái)，所述測(cè)試定位臺(tái)包括測(cè)試定位板、橫向測(cè)試定位推板和縱向測(cè)試定位推板，所述橫向測(cè)試定位推板和所述縱向測(cè)試定位推板分別位于所述測(cè)試定位板的兩鄰邊上，所述測(cè)試底板上設(shè)有通電組件安裝板，所述通電測(cè)試組件安裝板上設(shè)有兩個(gè)通電測(cè)試組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括還包括用于安裝所述檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)所述測(cè)試定位臺(tái)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述測(cè)試底板上設(shè)有橫向測(cè)試定位氣缸和縱向測(cè)試定位氣缸，所述橫向測(cè)試定位推板和所述縱向測(cè)試定位推板分別安裝在橫向測(cè)試定位氣缸和縱向測(cè)試定位氣缸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向測(cè)試定位推板和所述縱向測(cè)試定位推板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述通電測(cè)試組件包括通電測(cè)試氣缸、位于所述通電測(cè)試氣缸上的測(cè)試安裝板、安裝在所述測(cè)試安裝板上的調(diào)節(jié)板、位于所述調(diào)節(jié)板上下兩側(cè)的上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊上共同設(shè)有測(cè)試線，所述測(cè)試線延伸至所述下夾塊的下方形成測(cè)試頭。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK105974237SQ201610428157
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】許書(shū)元
【申請(qǐng)人】昆山金箭機(jī)械設(shè)備有限公司