一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法和裝置。其中所述方法通過讀取采集到的無道路數(shù)據(jù)的軌跡點(diǎn)序列，將軌跡點(diǎn)分為起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和中間點(diǎn)，根據(jù)軌跡點(diǎn)與軌跡點(diǎn)之間的時(shí)空間關(guān)系、軌跡點(diǎn)與已有道路數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，分別對起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和中間點(diǎn)進(jìn)行處理，生成自定義道路連接關(guān)系，再對生成自定義道路連接關(guān)系的道路數(shù)據(jù)賦予自定義道路等級。通過采用本發(fā)明的方法和裝置，導(dǎo)航系統(tǒng)可自動加載自定義道路數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑規(guī)劃、引導(dǎo)、顯示等導(dǎo)航功能，從而實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。
【專利說明】
一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于導(dǎo)航裝置的自定義道路數(shù)據(jù)生成方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載導(dǎo)航系統(tǒng)是安裝在車輛上為駕駛者提供導(dǎo)航和引導(dǎo)服務(wù)，能夠?qū)崟r(shí)定位、目的地檢索、路徑規(guī)劃、畫面和語音引導(dǎo)，幫助駕駛者準(zhǔn)確快捷到達(dá)目的地。而導(dǎo)航裝置的實(shí)現(xiàn)方法是通過在預(yù)先編譯好的地圖數(shù)據(jù)上結(jié)合導(dǎo)航相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，其中地圖數(shù)據(jù)是導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
[0003]現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)更新具有一定的周期，少則一季度，多則一年，更新不及時(shí)。在此基礎(chǔ)上，目前我國處于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展時(shí)期，在地圖數(shù)據(jù)更新周期內(nèi)往往會新修出很多道路，這樣駕駛者行駛在沒有地圖數(shù)據(jù)的地區(qū)時(shí)往往不能得到導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助，為駕駛者的出行帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種能實(shí)時(shí)更新地圖數(shù)據(jù)的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法和裝置。
[0005]—種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1:當(dāng)車輛首次行駛在無道路數(shù)據(jù)的道路上時(shí)，采集道路軌跡并生成軌跡信號文件；
[0007]步驟2:讀取軌跡信號文件，獲取連續(xù)的軌跡點(diǎn)序列；其中，一份軌跡信號文件對應(yīng)一條自定義道路；
[0008]步驟3:按照軌跡點(diǎn)序列順序讀取一個軌跡點(diǎn)，判斷軌跡點(diǎn)是否為第一個與行駛過的已有道路之間的距離大于脫離距離閾值的軌跡點(diǎn)，如果是，將此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為起始點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟4;如果否，判斷軌跡點(diǎn)是否為第一個與行駛前方已有道路的距離小于接近距離閾值的軌跡點(diǎn)，如果是，將此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為結(jié)束點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟5;如果否，此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為中間點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟6;
[0009]步驟4:將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并將該軌跡點(diǎn)記錄為一條道路Link的起始點(diǎn);轉(zhuǎn)入步驟3;
[0010]步驟5:對結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行處理;轉(zhuǎn)入步驟8 ；
[0011]步驟6:根據(jù)當(dāng)前軌跡點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離、是否在同一區(qū)域，判斷是否將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理生成一條道路Link;如果是，轉(zhuǎn)入步驟7;如果否，轉(zhuǎn)入步驟3;
[0012]步驟7:整理已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)并生成一條道路Link，轉(zhuǎn)入步驟3;
[0013]步驟8:自定義道路連接關(guān)系生成過程處理完畢。
[0014]一種自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置，包括:
[0015]軌跡采集單元，用于當(dāng)車輛首次行駛在無道路數(shù)據(jù)的道路上時(shí)，采集道路軌跡并生成軌跡信號文件；
[0016]軌跡讀取單元，讀取軌跡信號文件，獲取連續(xù)的軌跡點(diǎn)序列；其中，一份軌跡信號文件對應(yīng)一條自定義道路；
[0017]軌跡點(diǎn)分類單元，按照軌跡點(diǎn)序列順序，將軌跡點(diǎn)分為起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和中間點(diǎn)；具體的，將第一個與行駛過的已有道路之間的距離大于脫離距離閾值的軌跡點(diǎn)確定為起始點(diǎn)，將第一個與行駛前方已有道路的距離小于接近距離閾值的軌跡點(diǎn)確定為結(jié)束點(diǎn)，將其余軌跡點(diǎn)確定為中間點(diǎn)；
[0018]起始點(diǎn)處理單元，將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并將該軌跡點(diǎn)記錄為一條道路Link的起始點(diǎn)；
[0019]中間點(diǎn)處理單元，根據(jù)中間點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離、是否在同一區(qū)域，將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理成一條道路Link;
[0020]結(jié)束點(diǎn)處理單元，將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并用于判斷軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是否均不能匹配到已有道路上，將起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均不能匹配到已有道路上的軌跡點(diǎn)序列所記錄的道路確定為一條孤立道路，不生成自定義道路;將當(dāng)起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)能匹配到已有道路上時(shí)生成最后一條道路Link，生成自定義道路連接關(guān)系。
[0021]本發(fā)明的自定義道路數(shù)據(jù)生成方法和裝置通過讀取采集到的無道路數(shù)據(jù)的軌跡點(diǎn)序列，將軌跡點(diǎn)分為起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和中間點(diǎn)，根據(jù)軌跡點(diǎn)與軌跡點(diǎn)之間的時(shí)空間關(guān)系、軌跡點(diǎn)與已有道路數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，分別對起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和中間點(diǎn)進(jìn)行處理，生成自定義道路連接關(guān)系，再賦予自定義道路等級，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)需要使用自定義道路數(shù)據(jù)時(shí)，比如行駛在自定義道路數(shù)據(jù)區(qū)域、規(guī)劃路徑經(jīng)過自定義道路時(shí)，可自動加載自定義道路數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑規(guī)劃、引導(dǎo)、顯示等導(dǎo)航功能，從而實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明自定義道路數(shù)據(jù)生成方法的流程圖；
[0023]圖2為本發(fā)明自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置的框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]本發(fā)明提供的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法的步驟如圖1所示，具體包括以下步驟:
[0026]步驟1:當(dāng)車輛首次行駛在無道路數(shù)據(jù)的道路上時(shí)，采集道路軌跡并生成軌跡信號文件。
[0027]步驟2:讀取軌跡信號文件，獲取連續(xù)的軌跡點(diǎn)序列；其中，一份軌跡信號文件對應(yīng)一條自定義道路。
[0028]步驟3:按照軌跡點(diǎn)序列順序讀取一個軌跡點(diǎn)，判斷軌跡點(diǎn)是否為第一個與行駛過的已有道路之間的距離大于脫離距離閾值的軌跡點(diǎn)，如果是，將此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為起始點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟4;如果否，判斷軌跡點(diǎn)是否為第一個與行駛前方已有道路的距離小于接近距離閾值的軌跡點(diǎn)，如果是，將此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為結(jié)束點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟5;如果否，此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為中間點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟6。
[0029]步驟4:將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并將該軌跡點(diǎn)記錄為一條道路Link的起始點(diǎn);轉(zhuǎn)入步驟3。
[0030]步驟5:對結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行處理;轉(zhuǎn)入步驟8。
[0031 ]其中，步驟5中對結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行處理的具體過程如下:
[0032]步驟a):將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上；
[0033]步驟b):判斷軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是否均不能匹配到已有道路上；如果是，轉(zhuǎn)入步驟c);如果否，進(jìn)入步驟d);
[0034]步驟c):當(dāng)前軌跡點(diǎn)序列記錄的道路是一條孤立道路，不生成自定義道路;轉(zhuǎn)入步驟8;
[0035]步驟d):生成最后一條道路Link;轉(zhuǎn)入步驟8。
[0036]步驟6:根據(jù)當(dāng)前軌跡點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離、是否在同一區(qū)域，判斷是否將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理生成一條道路Link;如果是，轉(zhuǎn)入步驟7;如果否，轉(zhuǎn)入步驟3。
[0037]具體的，當(dāng)當(dāng)前軌跡點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離超過累加距離閾值和/或當(dāng)前軌跡點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)不在同一區(qū)域，則判斷將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理生成一條道路Link。
[0038]步驟7:整理已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)并生成一條道路Link，轉(zhuǎn)入步驟3。
[0039]步驟8:自定義道路連接關(guān)系生成過程處理完畢。
[0040]步驟9:對生成道路連接關(guān)系的道路數(shù)據(jù)賦予自定義道路等級。
[0041 ]其中，賦予自定義道路等級的具體方法為:如果自定義道路前后連接的道路為國道，則自定義道路的道路等級為國道，如果自定義道路前后連接的道路等級為普通道路，則自定義道路的道路等級為普通道路，如果自定義道路前后連接的道路等級不一樣，則自定義道路的等級以低等級的道路為準(zhǔn)，比如國道和普通道路之間的自定義道路的道路等級為普通道路。
[0042]優(yōu)選的，為了獲得更精確的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)，在執(zhí)行步驟6之前執(zhí)行軌跡點(diǎn)過濾步驟。其中，軌跡點(diǎn)過濾步驟具體過程為:根據(jù)軌跡點(diǎn)記錄的行車角度、軌跡點(diǎn)與上一個已處理的軌跡點(diǎn)之間的距離，判斷能夠忽略當(dāng)前軌跡點(diǎn)，壓縮形點(diǎn)數(shù)據(jù)，如果是，轉(zhuǎn)入步驟3;如果否，轉(zhuǎn)入步驟6。
[0043]通過本發(fā)明的方法可獲取具有自定義道路連接關(guān)系和自定義道路等級的自定義道路數(shù)據(jù)，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)需要使用自定道路數(shù)據(jù)時(shí)，比如行駛在自定義道路數(shù)據(jù)區(qū)域、規(guī)劃路徑經(jīng)過自定義道路時(shí)，可自動加載自定義道路數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑規(guī)劃、引導(dǎo)、顯示等導(dǎo)航功能，從而實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。
[0044]本發(fā)明還提供一種自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置，包括:
[0045]軌跡采集單元，用于當(dāng)車輛首次行駛在無道路數(shù)據(jù)的道路上時(shí)，采集道路軌跡并生成軌跡信號文件。
[0046]軌跡讀取單元，讀取軌跡信號文件，獲取連續(xù)的軌跡點(diǎn)序列；其中，一份軌跡信號文件對應(yīng)一條自定義道路。
[0047]軌跡點(diǎn)分類單元，按照軌跡點(diǎn)序列順序，將軌跡點(diǎn)分為起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和中間點(diǎn)；具體的，將第一個與行駛過的已有道路之間的距離大于脫離距離閾值的軌跡點(diǎn)確定為起始點(diǎn)，將第一個與行駛前方已有道路的距離小于接近距離閾值的軌跡點(diǎn)確定為結(jié)束點(diǎn)，將其余軌跡點(diǎn)確定為中間點(diǎn)。
[0048]起始點(diǎn)處理單元，將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并將該軌跡點(diǎn)記錄為一條道路Link的起始點(diǎn)。
[0049]中間點(diǎn)處理單元，根據(jù)中間點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離、是否在同一區(qū)域，將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理成一條道路Link。具體的，當(dāng)當(dāng)前軌跡點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離超過累加距離閾值和/或當(dāng)前軌跡點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)不在同一區(qū)域，則中間點(diǎn)處理單元將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理生成一條道路Link。
[0050]結(jié)束點(diǎn)處理單元，對結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行處理。具體的，結(jié)束點(diǎn)處理單元將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并用于判斷軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是否均不能匹配到已有道路上，將起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均不能匹配到已有道路上的軌跡點(diǎn)序列所記錄的道路確定為一條孤立道路，不生成自定義道路連接關(guān)系；將當(dāng)起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)能匹配到已有道路上時(shí)生成最后一條道路Link，生成自定義道路連接關(guān)系。
[0051]道路等級單元，道路等級單元對生成道路連接關(guān)系的道路數(shù)據(jù)賦予自定義道路等級。其中，道路等級單元賦予自定義道路等級的具體方法為:如果自定義道路前后連接的道路為國道，則自定義道路的道路等級為國道，如果自定義道路前后連接的道路等級為普通道路，則自定義道路的道路等級為普通道路，如果自定義道路前后連接的道路等級不一樣，則自定義道路的等級以低等級的道路為準(zhǔn)，比如國道和普通道路之間的自定義道路的道路等級為普通道路。
[0052]優(yōu)選的，該自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置還包括過濾單元，過濾單元根據(jù)中間點(diǎn)記錄的行車角度、中間點(diǎn)與上一個已處理的軌跡點(diǎn)之間的距離，對當(dāng)前中間點(diǎn)進(jìn)行過濾。中間點(diǎn)處理單元對過濾單元過濾后的中間點(diǎn)進(jìn)行處理。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:所述自定義道路數(shù)據(jù)生成方法包括以下步驟: 步驟1:當(dāng)車輛首次行駛在無道路數(shù)據(jù)的道路上時(shí)，采集道路軌跡并生成軌跡信號文件； 步驟2:讀取軌跡信號文件，獲取連續(xù)的軌跡點(diǎn)序列；其中，一份軌跡信號文件對應(yīng)一條自定義道路； 步驟3:按照軌跡點(diǎn)序列順序讀取一個軌跡點(diǎn)，判斷軌跡點(diǎn)是否為第一個與行駛過的已有道路之間的距離大于脫離距離閾值的軌跡點(diǎn)，如果是，將此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為起始點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟4;如果否，判斷軌跡點(diǎn)是否為第一個與行駛前方已有道路的距離小于接近距離閾值的軌跡點(diǎn)，如果是，將此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為結(jié)束點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟5;如果否，此時(shí)的軌跡點(diǎn)確定為中間點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟6; 步驟4:將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并將該軌跡點(diǎn)記錄為一條道路Link的起始點(diǎn);轉(zhuǎn)入步驟3; 步驟5:對結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行處理;轉(zhuǎn)入步驟8 ； 步驟6:根據(jù)當(dāng)前軌跡點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離、是否在同一區(qū)域，判斷是否將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理生成一條道路Link;如果是，轉(zhuǎn)入步驟7;如果否，轉(zhuǎn)入步驟3; 步驟7:整理已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)并生成一條道路Link，轉(zhuǎn)入步驟3; 步驟8:自定義道路連接關(guān)系生成過程處理完畢。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:所述自定義道路數(shù)據(jù)生成方法還包括以下步驟: 步驟9:對生成道路連接關(guān)系的道路數(shù)據(jù)賦予自定義道路等級。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:所述步驟9中的賦予自定義道路等級的具體方法為:如果自定義道路前后連接的道路為國道，則自定義道路的道路等級為國道，如果自定義道路前后連接的道路等級為普通道路，則自定義道路的道路等級為普通道路，如果自定義道路前后連接的道路等級不一樣，則自定義道路的等級以低等級的道路為準(zhǔn)，比如國道和普通道路之間的自定義道路的道路等級為普通道路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:步驟5中對結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行處理的具體過程如下: 步驟a):將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上； 步驟b):判斷軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是否均不能匹配到已有道路上;如果是，轉(zhuǎn)入步驟c);如果否，進(jìn)入步驟d); 步驟c):當(dāng)前軌跡點(diǎn)序列記錄的道路是一條孤立道路，不生成自定義道路;轉(zhuǎn)入步驟8; 步驟d):生成最后一條道路Link;轉(zhuǎn)入步驟8。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于:在執(zhí)行步驟6之前執(zhí)行軌跡點(diǎn)過濾步驟，其中，軌跡點(diǎn)過濾步驟具體過程為:根據(jù)軌跡點(diǎn)記錄的行車角度、軌跡點(diǎn)與上一個已處理的軌跡點(diǎn)之間的距離，判斷能夠忽略當(dāng)前軌跡點(diǎn)，壓縮形點(diǎn)數(shù)據(jù)，如果是，轉(zhuǎn)入步驟3;如果否，轉(zhuǎn)入步驟6。6.—種自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于:包括: 軌跡采集單元，用于當(dāng)車輛首次行駛在無道路數(shù)據(jù)的道路上時(shí)，采集道路軌跡并生成軌跡信號文件； 軌跡讀取單元，讀取軌跡信號文件，獲取連續(xù)的軌跡點(diǎn)序列；其中，一份軌跡信號文件對應(yīng)一條自定義道路； 軌跡點(diǎn)分類單元，按照軌跡點(diǎn)序列順序，將軌跡點(diǎn)分為起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和中間點(diǎn)；具體的，將第一個與行駛過的已有道路之間的距離大于脫離距離閾值的軌跡點(diǎn)確定為起始點(diǎn)，將第一個與行駛前方已有道路的距離小于接近距離閾值的軌跡點(diǎn)確定為結(jié)束點(diǎn)，將其余軌跡點(diǎn)確定為中間點(diǎn)； 起始點(diǎn)處理單元，將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并將該軌跡點(diǎn)記錄為一條道路Link的起始點(diǎn)； 中間點(diǎn)處理單元，根據(jù)中間點(diǎn)與已處理的軌跡點(diǎn)之間的累加距離、是否在同一區(qū)域，將已處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)整理成一條道路Link; 結(jié)束點(diǎn)處理單元，將軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)匹配到已有道路上，并用于判斷軌跡點(diǎn)序列的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是否均不能匹配到已有道路上，將起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均不能匹配到已有道路上的軌跡點(diǎn)序列所記錄的道路確定為一條孤立道路，不生成自定義道路;將當(dāng)起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)能匹配到已有道路上時(shí)生成最后一條道路Link，生成自定義道路連接關(guān)系。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于:所述自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置還包括道路等級單元，道路等級單元對生成道路連接關(guān)系的道路數(shù)據(jù)賦予自定義道路等級。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于:道路等級單元賦予自定義道路等級的具體方法為:如果自定義道路前后連接的道路為國道，則自定義道路的道路等級為國道，如果自定義道路前后連接的道路等級為普通道路，則自定義道路的道路等級為普通道路，如果自定義道路前后連接的道路等級不一樣，則自定義道路的等級以低等級的道路為準(zhǔn)，比如國道和普通道路之間的自定義道路的道路等級為普通道路。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的一種自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于:所述自定義道路數(shù)據(jù)生成裝置還包括過濾單元，過濾單元根據(jù)中間點(diǎn)記錄的行車角度、中間點(diǎn)與上一個已處理的軌跡點(diǎn)之間的距離，對當(dāng)前中間點(diǎn)進(jìn)行過濾；中間點(diǎn)處理單元對過濾單元過濾后的中間點(diǎn)進(jìn)行處理。
【文檔編號】G01C21/32GK105973247SQ201610504951
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李森林, 甘霖
【申請人】武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司