煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，包括活塞運行狀態(tài)測量模塊、煤氣柜運行參數(shù)采集模塊、分析診斷模塊以及報警模塊。通過在線測量活塞運行狀態(tài)，采集煤氣柜柜位、壓力、溫度、流量等運行參數(shù)，綜合以上信息對煤氣柜活塞運行故障進行預(yù)測、報警，并分析、診斷故障原因。能夠及時預(yù)測煤氣柜活塞安全故障，對煤氣柜活塞運行狀態(tài)進行綜合診斷分析，從而實現(xiàn)提高煤氣柜的運行安全性、降低人工進柜檢修強度的目的。
【專利說明】
煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及煤氣柜運行狀態(tài)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煤氣柜是一種可以回收并作為二次能源利用而存儲煤氣的裝置。煤氣柜主要由包括側(cè)板、底板、頂板等部件構(gòu)成的外部固定不動的殼體，包括活塞、T擋板構(gòu)成的內(nèi)部可活動構(gòu)件，以及連接側(cè)板與T擋板、T擋板與活塞擋板之間的橡皮膜組成。當煤氣柜進行儲氣時活塞上升，排氣時活塞下降。當活塞在較低位置時，活塞支架與T擋板脫開，活塞支架隨活塞一起上下運動，活塞下降時T擋板與活塞擋板之間的橡皮膜將折疊，活塞上升時T擋板與活塞擋板之間的橡皮膜將伸展。當活塞上升到一定高度時，T擋板與活塞擋板間橡皮膜將完全展開，活塞支架與T擋板接觸。在此高度以上，T擋板和活塞支架將隨活塞一起上下運動，活塞上升時，側(cè)板與T擋板之間的橡皮膜將伸展；活塞下降時，側(cè)板與T擋板之間的橡皮膜將折置。
[0003]當活塞上下運動時，活塞與煤氣柜柜體之間沒有任何剛性連接，主要依靠柜內(nèi)煤氣壓力將其支撐。由于在活塞上下運動時可能會發(fā)生整個活塞面受力不均的現(xiàn)象，活塞并不會始終保持水平狀態(tài)，可能會產(chǎn)生傾斜、偏移、扭轉(zhuǎn)等狀況。但活塞的傾斜、偏移、扭轉(zhuǎn)等狀況達到一定程度時，可能會引起煤氣柜內(nèi)煤氣過壓。嚴重時還可能引起橡皮膜的撕裂，進而導(dǎo)致煤氣泄漏，造成重大的經(jīng)濟損失和安全隱患。
[0004]目前煤氣柜的運行維護主要依靠人工定期進柜巡檢，無法及時發(fā)現(xiàn)活塞運行的異常趨勢和異常狀態(tài)。同時，對于出現(xiàn)的異常狀態(tài)也很難分析判斷出具體原因，不僅會對煤氣柜的安全運行造成一定的威脅，而且還會給進柜維護人員帶來一定的安全風(fēng)險。國內(nèi)外市場還未出現(xiàn)可自動預(yù)警，并能夠?qū)崟r分析活塞異常運行的煤氣柜活塞安全運行診斷系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種煤氣柜活塞安全運行預(yù)警、診斷系統(tǒng)，它能及時預(yù)測煤氣柜活塞安全故障，對煤氣柜活塞運行狀態(tài)進行綜合診斷分析，從而實現(xiàn)提高煤氣柜的運行安全性、降低人工進柜檢修強度的目的。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出如下解決方案:
[0007]—方面，提供一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，包括:活塞運行狀態(tài)測量模塊、煤氣柜運行參數(shù)采集模塊、分析診斷模塊以及報警模塊；
[0008]所述活塞運行狀態(tài)測量模塊，包括:
[0009]活塞傾斜測量子模塊以及活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊，用以分別測量所述煤氣柜活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息；
[0010]所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊，用以實時采集所述煤氣柜運行時的煤氣柜運行參數(shù)；
[0011]所述分析診斷模塊，用以接收所述活塞運行狀態(tài)測量模塊測量的所述傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息以及接收所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊采集的所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷；
[0012]所述報警模塊根據(jù)所述分析診斷結(jié)果進行報警操作。
[0013 ]優(yōu)選地，所述活塞傾斜測量子模塊，包括:
[0014]傾角傳感器以及信號傳輸單元；
[0015]所述傾角傳感器為高精度雙軸傾角傳感器，設(shè)置在所述活塞大壩上，用以測量所述活塞在所說傾角傳感器雙軸方向的傾斜角度，并轉(zhuǎn)換成所述活塞平面的傾斜角度和傾斜方向；
[0016]所述信號傳輸單元，用以接收所述傾角傳感器測量出的信息并傳輸至所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)子模塊。
[0017]優(yōu)選地，所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)子模塊，包括:
[0018]多個標記物以及多臺相機；
[0019]所述多個標記物分別設(shè)置在所述煤氣柜側(cè)板、所述煤氣柜T擋板及其下方支架上，用以標識所述多臺相機拍攝圖像；
[0020]所述多臺相機用以拍攝所述活塞運動圖像，通過對比所述活塞運動圖像與初始位置圖像之間的變化計算出所述多臺相機相對于初始位置的位移，結(jié)合接收到的所述傾角傳感器測量出的信息計算出所述活塞平面的偏移、扭轉(zhuǎn)值。
[0021 ]優(yōu)選地，所述分析診斷模塊，包括:
[0022]故障報警子模塊以及故障診斷子模塊；
[0023]所述故障報警子模塊，用以實時對所述活塞傾斜測量子模塊以及所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)信息進行判斷，如果超過閾值則產(chǎn)生警報；
[0024]所述故障診斷子模塊，用以根據(jù)所述活塞傾斜測量子模塊以及所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)信息建立活塞運行狀態(tài)事故庫，并預(yù)設(shè)時間對所述活塞運行狀態(tài)事故庫中數(shù)據(jù)進行分析求解，對異常事故給予警報及操作建議。
[0025]優(yōu)選地，所述煤氣柜運行參數(shù)包括:所述煤氣柜柜位、壓力、溫度以及流量。
[0026]優(yōu)選地，所述煤氣柜運行狀態(tài)采集模塊以及所述分析診斷模塊均安裝在HMI(Human machine interface，人機交互界面)上，用以顯示所述分析診斷結(jié)果，并驅(qū)動所述報警模塊進行報警操作。
[0027]另一方面，本發(fā)明還提供了一種煤氣柜活塞運行診斷方法，包括:
[0028]測量所述活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值；
[0029]實時采集所述煤氣柜運行時的煤氣柜運行參數(shù)；
[0030]根據(jù)所述活塞的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值和所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷；
[0031 ]根據(jù)所述分析診斷結(jié)果進行報警操作。
[0032 ]優(yōu)選地，所述測量所述活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值，包括:
[0033]利用設(shè)置在所述活塞大壩上的高精度雙軸傾角傳感器，測量所述活塞在所說傾角傳感器雙軸方向的傾斜角度，并轉(zhuǎn)換成所述活塞平面的傾斜角度和傾斜方向；
[0034]利用多臺相機拍攝所述活塞運動圖像，通過對比所述活塞運動圖像與初始位置圖像之間的變化計算出所述多臺相機相對于初始位置的位移，并結(jié)合接收到的測量出的傾斜值計算出所述活塞平面的偏移、扭轉(zhuǎn)值。
[0035]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述活塞的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值和所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷，包括:
[0036]實時對測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)值進行判斷，如果超過閾值則產(chǎn)生警報；
[0037]并根據(jù)所述傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)值建立活塞運行狀態(tài)事故庫，并預(yù)設(shè)時間對所述活塞運行狀態(tài)事故庫中數(shù)據(jù)進行分析求解，對異常事故給予警報及操作建議。
[0038]優(yōu)選地，述煤氣柜運行參數(shù)包括:所述煤氣柜柜位、壓力、溫度以及流量。
[0039]本發(fā)明的實施例具有以下有益效果:
[0040]上述方案中，本發(fā)明提供了一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，活塞運行狀態(tài)測量模塊、煤氣柜運行參數(shù)采集模塊、分析診斷模塊以及報警模塊;所述活塞運行狀態(tài)測量模塊，包括:活塞傾斜測量子模塊以及活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊，用以分別測量所述煤氣柜活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息;所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊，用以實時采集所述煤氣柜運行時的煤氣柜運行參數(shù);所述分析診斷模塊，用以接收所述活塞運行狀態(tài)測量模塊測量的所述傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息以及接收所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊采集的所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷;所述報警模塊根據(jù)所述分析診斷結(jié)果進行報警操作。通過在線測量活塞運行狀態(tài)，采集煤氣柜柜位、壓力、溫度、流量等運行參數(shù)，綜合以上信息對煤氣柜活塞運行故障進行預(yù)測、報警，并分析、診斷故障原因。能夠及時預(yù)測煤氣柜活塞安全故障，對煤氣柜活塞運行狀態(tài)進行綜合診斷分析，從而實現(xiàn)提高煤氣柜的運行安全性、降低人工進柜檢修強度的目的。
【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明另一個實施例提供的一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實施例提供的活塞運行狀態(tài)測量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種煤氣柜活塞運行診斷方法的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0045]為使本發(fā)明的實施例要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0046]如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例提供一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，包括:活塞運行狀態(tài)測量模塊101、煤氣柜運行參數(shù)采集模塊102、分析診斷模塊103以及報警模塊104;
[0047]其中，所述活塞運行狀態(tài)測量模塊101進一步包括:活塞傾斜測量子模塊1011以及活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊1012，用以分別測量所述煤氣柜活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息;所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊102，用以實時采集所述煤氣柜運行時的煤氣柜運行參數(shù);所述分析診斷模塊103，用以接收所述活塞運行狀態(tài)測量模塊101測量的所述傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息以及接收所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊102采集的所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷;所述報警模塊104根據(jù)所述分析診斷結(jié)果進行報警操作。
[0048]優(yōu)選地，如圖2所示為本發(fā)明另一個實施例提供的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)。其中本發(fā)明實施例提供的診斷系統(tǒng)中的所述活塞傾斜測量子模塊1011，具體包括:傾角傳感器以及信號傳輸單元。
[0049]其中，所述傾角傳感器為高精度雙軸傾角傳感器，設(shè)置在所述活塞大壩上，用以測量所述活塞在所說傾角傳感器雙軸方向的傾斜角度，并轉(zhuǎn)換成所述活塞平面的傾斜角度和傾斜方向；所述信號傳輸單元，用以接收所述傾角傳感器測量出的信息并傳輸至所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)子模塊。
[0050]具體地，活塞傾斜測量子模塊1011由安裝在活塞大壩上的高精度雙軸傾角傳感器以及信號傳輸單元構(gòu)成，可直接測量出活塞在傳感器X，Y方向的傾斜角，并將其折算為活塞平面的傾斜角度和傾斜方向。
[0051]優(yōu)選地，如圖2所示為本發(fā)明另一個實施例提供的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)。其中本發(fā)明實施例提供的診斷系統(tǒng)中的所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)子模塊1012，具體包括:多個標記物以及多臺相機。
[0052]所述多個標記物分別設(shè)置在所述煤氣柜側(cè)板、所述煤氣柜T擋板及其下方支架上，用以標識所述多臺相機拍攝圖像;所述多臺相機用以拍攝所述活塞運動圖像，通過對比所述活塞運動圖像與初始位置圖像之間的變化計算出所述多臺相機相對于初始位置的位移，結(jié)合接收到的所述傾角傳感器測量出的信息計算出所述活塞平面的偏移、扭轉(zhuǎn)值。
[0053]如圖3所示，為本發(fā)明實施例提供的活塞運行狀態(tài)測量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，活塞偏移、扭轉(zhuǎn)子模塊1012由安裝在煤氣柜側(cè)板、T擋板及其下方支架上標記物，安裝在活塞支架頂部的三臺(本實施例中以三臺相機作為示例，但并不以此為限)相機組成。其中，本實施例中的標記物為垂直黑白條紋，但并不以此為限。當活塞在初始位置時，裝置記錄下相機所拍攝到的標記物圖像，活塞上下運行過程中，如果活塞不發(fā)生扭轉(zhuǎn)、偏移和傾斜，則相機在水平面上的位置不會改變，所以相機拍攝的圖像與初始位置的圖像沒有區(qū)別；如果活塞發(fā)生了偏移、扭轉(zhuǎn)或者傾斜，那么相機在水平面上的位置也會變化，拍攝的圖像與初始位置圖像就會不同。通過對比相機拍攝的圖像與初始位置圖像的變化就能計算出相機相對于初始位置的位移，綜合三臺相機的位移以及測量的活塞傾斜信號求解出活塞平面的偏移和扭轉(zhuǎn)值。
[0054]優(yōu)選地，所述分析診斷模塊103，具體包括:故障報警子模塊1031以及故障診斷子模塊1032。
[0055]其中，所述故障報警子模塊1031，用以實時對所述活塞傾斜測量子模塊以及所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)信息進行判斷，如果超過閾值則產(chǎn)生警報;所述故障診斷子模塊1032，用以根據(jù)所述活塞傾斜測量子模塊以及所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)信息建立活塞運行狀態(tài)事故庫，并預(yù)設(shè)時間對所述活塞運行狀態(tài)事故庫中數(shù)據(jù)進行分析求解，對異常事故給予警報及操作建議。
[0056]優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中的煤氣柜運行狀態(tài)采集模塊102為一塊通訊卡，安裝在HMI內(nèi)，采用通訊的方式從煤氣柜PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)系統(tǒng)中實時采集煤氣柜柜位、煤氣壓力、煤氣出入口流量等信號，并將這些數(shù)據(jù)傳送至分析診斷模塊103。
[0057]具體地，本發(fā)明實施例中分析診斷模塊安裝在HMI內(nèi)，接收活塞運行狀態(tài)測量模塊101測量的偏移、扭轉(zhuǎn)和傾斜信號，以及煤氣柜運行狀態(tài)采集模塊102采集的煤氣柜運行狀態(tài)信息，實時監(jiān)測活塞運行異常狀態(tài)的同時，跟蹤活塞偏移、扭轉(zhuǎn)、傾斜的運動趨勢進行分級報警。同時建立活塞運行狀態(tài)故障庫，對比故障發(fā)生時的煤氣柜柜位、煤氣壓力、煤氣流量信號，分析判斷出活塞運行異常的原因。
[0058]其中，故障報警子模塊1031主要對活塞運行過程中的偏移、扭轉(zhuǎn)和傾斜信號進行實時判斷，如果該值不在正常值范圍內(nèi)將產(chǎn)生報警信號。舉例說明:活塞傾斜角的正常范圍為±0.1°，如檢測到當前活塞的傾斜度為0.15°則產(chǎn)生報警信號，并驅(qū)動報警單元發(fā)出聲光報警。實時跟蹤活塞運行過程中偏移、扭轉(zhuǎn)和傾斜狀態(tài)的變化趨勢，如出現(xiàn)一個方向上漸進的偏移、扭轉(zhuǎn)或傾斜變化，而且變化量接近報警設(shè)定值，達到一定比例(80%)的報警設(shè)定值時，則產(chǎn)生報警信號，并驅(qū)動報警單元發(fā)出聲光報警，該比例可在畫面上修改。在發(fā)生故障報警時，將報警相關(guān)信息以及建議的故障處理方式送至HMI上顯示。
[0059]進一步地，活塞的運動方式包括上下升降，水平偏移，扭轉(zhuǎn)和傾斜，其中上下升降是正常的運動，其它則為異常運行狀態(tài)，需要保證異常狀態(tài)在一定范圍內(nèi)，否則可能引發(fā)事故。故障診斷子模塊1032記錄活塞運行異常狀態(tài)的發(fā)生時間、異常數(shù)據(jù)以及異常時的柜位、煤氣壓力、煤氣進出口流量，建立活塞運行狀態(tài)事故庫，并分類顯示?；钊倪\動，其本質(zhì)是由于煤氣柜的充氣、排氣及煤氣柜內(nèi)氣體的擾動引起的。在活塞的升降過程中，柜體的局部變形、活塞的升降速度、煤氣壓力、煤氣入出口流量擾動均有可能造成活塞發(fā)生偏移、扭轉(zhuǎn)和傾斜。采用相關(guān)性統(tǒng)計分析方法(并不以此為限)，定期對運行狀態(tài)事故庫內(nèi)容進行分析求解，找出事故原因以及煤氣柜存在的安全隱患，報警顯示并給出煤氣柜運行、維護的提示建議。舉例說明:定期繪制故障時煤氣柜柜位的統(tǒng)計直方圖，查找直方圖中故障密度較大的區(qū)域?qū)?yīng)的柜位區(qū)域，這一柜位區(qū)域即發(fā)生故障次數(shù)較多的區(qū)域。這樣分析診斷模型判斷該區(qū)域柜體形狀為活塞異常的影響因素，對操作人員給出盡量避免在此柜位區(qū)域運行或停留的操作建議，同時也會提示維護人員對柜體的這一部分空間進行檢查，排除在該區(qū)域支架變形或柜殼變形等故障。同樣方法可用于對升降速度、煤氣壓力、進出口流量等擾動因素的分析判斷以及上述因素的綜合影響分析判斷。
[0060]優(yōu)選地，所述煤氣柜運行狀態(tài)采集模塊102采集的所述煤氣柜運行參數(shù)包括:所述煤氣柜柜位、壓力、溫度以及流量等信息。優(yōu)選地，所述煤氣柜運行狀態(tài)采集模塊以及所述分析診斷模塊均安裝在HMI上，用以顯示所述分析診斷結(jié)果，并驅(qū)動所述報警模塊進行報警操作(聲光報警等)。
[0061]另一方面，如圖4所示，為本發(fā)明實施例提供的一種煤氣柜活塞運行診斷方法，包括以下步驟:
[0062]S401:測量所述活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值；
[0063]S402:實時采集所述煤氣柜運行時的煤氣柜運行參數(shù)；
[0064]S403:根據(jù)所述活塞的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值和所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷；
[0065]S404:根據(jù)所述分析診斷結(jié)果進行報警操作。
[0066]優(yōu)選地，所述測量所述活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值即步驟S401，具體包括:
[0067]利用設(shè)置在所述活塞大壩上的高精度雙軸傾角傳感器，測量所述活塞在所說傾角傳感器雙軸方向的傾斜角度，并轉(zhuǎn)換成所述活塞平面的傾斜角度和傾斜方向；
[0068]利用多臺相機拍攝所述活塞運動圖像，通過對比所述活塞運動圖像與初始位置圖像之間的變化計算出所述多臺相機相對于初始位置的位移，并結(jié)合接收到的測量出的傾斜值計算出所述活塞平面的偏移、扭轉(zhuǎn)值。
[0069]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述活塞的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值和所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷即步驟S403，具體包括:
[0070]實時對測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)值進行判斷，如果超過閾值則產(chǎn)生警報；
[0071]并根據(jù)所述傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)值建立活塞運行狀態(tài)事故庫，并預(yù)設(shè)時間對所述活塞運行狀態(tài)事故庫中數(shù)據(jù)進行分析求解，對異常事故給予警報及操作建議。
[0072]綜上所述，本發(fā)明提供的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)能夠通過在線測量活塞運行狀態(tài)，采集煤氣柜柜位、壓力、溫度、流量等運行參數(shù)，綜合以上信息對煤氣柜活塞運行故障進行預(yù)測、報警，并分析、診斷故障原因。能夠及時預(yù)測煤氣柜活塞安全故障，對煤氣柜活塞運行狀態(tài)進行綜合診斷分析，從而實現(xiàn)提高煤氣柜的運行安全性、降低人工進柜檢修強度的目的。
[0073]此說明書中所描述的許多功能部件都被稱為模塊，以便更加特別地強調(diào)其實現(xiàn)方式的獨立性。
[0074]本發(fā)明實施例中，模塊可以用軟件實現(xiàn)，以便由各種類型的處理器執(zhí)行。舉例來說，一個標識的可執(zhí)行代碼模塊可以包括計算機指令的一個或多個物理或者邏輯塊，舉例來說，其可以被構(gòu)建為對象、過程或函數(shù)。盡管如此，所標識模塊的可執(zhí)行代碼無需物理地位于一起，而是可以包括存儲在不同物理上的不同的指令，當這些指令邏輯上結(jié)合在一起時，其構(gòu)成模塊并且實現(xiàn)該模塊的規(guī)定目的。
[0075]實際上，可執(zhí)行代碼模塊可以是單條指令或者是許多條指令，并且甚至可以分布在多個不同的代碼段上，分布在不同程序當中，以及跨越多個存儲器設(shè)備分布。同樣地，操作數(shù)據(jù)可以在模塊內(nèi)被識別，并且可以依照任何適當?shù)男问綄崿F(xiàn)并且被組織在任何適當類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述操作數(shù)據(jù)可以作為單個數(shù)據(jù)集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存儲設(shè)備上)，并且至少部分地可以僅作為電子信號存在于系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)上。
[0076]在模塊可以利用軟件實現(xiàn)時，考慮到現(xiàn)有硬件工藝的水平，所以可以以軟件實現(xiàn)的模塊，在不考慮成本的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以搭建對應(yīng)的硬件電路來實現(xiàn)對應(yīng)的功能，所述硬件電路包括常規(guī)的超大規(guī)模集成(VLSI)電路或者門陣列以及諸如邏輯芯片、晶體管之類的現(xiàn)有半導(dǎo)體或者是其它分立的元件。模塊還可以用可編程硬件設(shè)備，諸如現(xiàn)場可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯設(shè)備等實現(xiàn)。
[0077]在本發(fā)明各方法實施例中，所述各步驟的序號并不能用于限定各步驟的先后順序，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，對各步驟的先后變化也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0078]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 活塞運行狀態(tài)測量模塊、煤氣柜運行參數(shù)采集模塊、分析診斷模塊以及報警模塊； 所述活塞運行狀態(tài)測量模塊，包括: 活塞傾斜測量子模塊以及活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊，用以分別測量所述煤氣柜活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息； 所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊，用以實時采集所述煤氣柜運行時的煤氣柜運行參數(shù)； 所述分析診斷模塊，用以接收所述活塞運行狀態(tài)測量模塊測量的所述傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)信息以及接收所述煤氣柜運行參數(shù)采集模塊采集的所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷； 所述報警模塊根據(jù)所述分析診斷結(jié)果進行報警操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞傾斜測量子模塊，包括: 傾角傳感器以及信號傳輸單元； 所述傾角傳感器為高精度雙軸傾角傳感器，設(shè)置在所述活塞大壩上，用以測量所述活塞在所說傾角傳感器雙軸方向的傾斜角度，并轉(zhuǎn)換成所述活塞平面的傾斜角度和傾斜方向； 所述信號傳輸單元，用以接收所述傾角傳感器測量出的信息并傳輸至所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)子模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)子模塊，包括: 多個標記物以及多臺相機； 所述多個標記物分別設(shè)置在所述煤氣柜側(cè)板、所述煤氣柜T擋板及其下方支架上，用以標識所述多臺相機拍攝圖像； 所述多臺相機用以拍攝所述活塞運動圖像，通過對比所述活塞運動圖像與初始位置圖像之間的變化計算出所述多臺相機相對于初始位置的位移，結(jié)合接收到的所述傾角傳感器測量出的信息計算出所述活塞平面的偏移、扭轉(zhuǎn)值。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述分析診斷模塊，包括: 故障報警子模塊以及故障診斷子模塊； 所述故障報警子模塊，用以實時對所述活塞傾斜測量子模塊以及所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)信息進行判斷，如果超過閾值則產(chǎn)生警報； 所述故障診斷子模塊，用以根據(jù)所述活塞傾斜測量子模塊以及所述活塞偏移、扭轉(zhuǎn)測量子模塊測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)信息建立活塞運行狀態(tài)事故庫，并預(yù)設(shè)時間對所述活塞運行狀態(tài)事故庫中數(shù)據(jù)進行分析求解，對異常事故給予警報及操作建議。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述煤氣柜運行參數(shù)包括:所述煤氣柜柜位、壓力、溫度以及流量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤氣柜活塞運行診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述煤氣柜運行狀態(tài)采集模塊以及所述分析診斷模塊均安裝在HMI上，用以顯示所述分析診斷結(jié)果，并驅(qū)動所述報警模塊進行報警操作。7.一種煤氣柜活塞運行診斷方法，其特征在于，包括: 測量所述活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值； 實時采集所述煤氣柜運行時的煤氣柜運行參數(shù)； 根據(jù)所述活塞的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值和所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷； 根據(jù)所述分析診斷結(jié)果進行報警操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤氣柜活塞運行診斷方法，其特征在于，所述測量所述活塞運行過程中的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值，包括: 利用設(shè)置在所述活塞大壩上的高精度雙軸傾角傳感器，測量所述活塞在所說傾角傳感器雙軸方向的傾斜角度，并轉(zhuǎn)換成所述活塞平面的傾斜角度和傾斜方向； 利用多臺相機拍攝所述活塞運動圖像，通過對比所述活塞運動圖像與初始位置圖像之間的變化計算出所述多臺相機相對于初始位置的位移，并結(jié)合接收到的測量出的傾斜值計算出所述活塞平面的偏移、扭轉(zhuǎn)值。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤氣柜活塞運行診斷方法，其特征在于，所述根據(jù)所述活塞的傾斜以及偏移、扭轉(zhuǎn)值和所述煤氣柜運行參數(shù)，對所述煤氣柜運行狀態(tài)進行分析診斷，包括: 實時對測量的傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)值進行判斷，如果超過閾值則產(chǎn)生警報； 并根據(jù)所述傾斜和偏移、扭轉(zhuǎn)值建立活塞運行狀態(tài)事故庫，并預(yù)設(shè)時間對所述活塞運行狀態(tài)事故庫中數(shù)據(jù)進行分析求解，對異常事故給予警報及操作建議。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項所述的煤氣柜活塞運行診斷方法，其特征在于，述煤氣柜運行參數(shù)包括:所述煤氣柜柜位、壓力、溫度以及流量。
【文檔編號】G01B11/26GK105973168SQ201610303859
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】葉理德, 歐燕, 蔡煒
【申請人】中冶南方工程技術(shù)有限公司