一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，包括殼體，殼體的前端設(shè)置有開(kāi)口，在開(kāi)口處鉸接有上門(mén)和下門(mén)，上門(mén)和下門(mén)將開(kāi)口封閉且上門(mén)和下門(mén)關(guān)于殼體的中心軸對(duì)稱(chēng)；在殼體遠(yuǎn)離開(kāi)口的內(nèi)部安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上安裝有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)上設(shè)置有若干安裝孔；在殼體的內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有扭桿組，分別為上細(xì)扭桿和下細(xì)扭桿，上細(xì)扭桿的一端通過(guò)安裝孔安裝在法蘭盤(pán)上，上細(xì)扭桿的另一端與上門(mén)內(nèi)側(cè)連接；下細(xì)扭桿的一端通過(guò)安裝孔安裝在法蘭盤(pán)上，下細(xì)扭桿的另一端與下門(mén)內(nèi)側(cè)連接。本發(fā)明可以有效避免虛排（即把非未爆物當(dāng)作未爆物排除）和漏排，對(duì)未爆物進(jìn)行接觸性探測(cè)，從而提高未爆物探測(cè)的效率和精確度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于安全探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]恐怖分子或敵對(duì)分子為了最大程度延遲未爆物的排除，往往使用某些具有防排、延期自炸和感應(yīng)啟動(dòng)等功能的智能彈藥，把各類(lèi)爆炸物采用侵徹或者掩埋的方式放到地面下，形成未爆物。未爆物通過(guò)感覺(jué)周?chē)拇艌?chǎng)改變、機(jī)械震動(dòng)爆炸或在設(shè)定時(shí)間起爆，以達(dá)到延遲排爆的目的。因此，必須根據(jù)未爆彈的不同情況和特點(diǎn)，采取高效、針對(duì)性強(qiáng)的方法和相應(yīng)的器材與裝備進(jìn)行排除。
[0003]傳統(tǒng)的未爆物排除通常采取探測(cè)和排除分開(kāi)進(jìn)行的方式:即排爆人員先進(jìn)行地面非接觸探測(cè)，然后采用在現(xiàn)場(chǎng)人工挖掘或直接引爆的方法進(jìn)行排除。探測(cè)和排除分開(kāi)進(jìn)行，不僅效率低，不符合實(shí)際情況下快速排除未爆物的要求，而且勢(shì)必會(huì)直接威脅到人員、裝備的安全，并進(jìn)而嚴(yán)重影響反恐工作的順利開(kāi)展?，F(xiàn)代反恐工作時(shí)效性極強(qiáng)，未爆物排除工作直接關(guān)系到反恐等相關(guān)部門(mén)戰(zhàn)斗力的正常發(fā)揮，要求未爆物排除工作必須能夠快速、準(zhǔn)確、高效地實(shí)施。
[0004]針對(duì)未爆物的特性和傳統(tǒng)未爆物排除方法存在的問(wèn)題，研制了未爆物非開(kāi)挖排除裝備一一排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置。該裝置是一種特殊的工作在地面下的未爆物排除裝備，可以代替排爆人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)與排除，并且使探測(cè)與排除一體化，不僅有效保障了排爆人員的安全，而且提高了未爆物排除的效率，滿足了反恐對(duì)未爆物進(jìn)行快速、高效排除的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種排爆效果好，排爆準(zhǔn)確的排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，包括殼體，殼體的前端設(shè)置有開(kāi)口，在開(kāi)口處鉸接有上門(mén)和下門(mén)，上門(mén)和下門(mén)將開(kāi)口封閉且上門(mén)和下門(mén)關(guān)于殼體的中心軸對(duì)稱(chēng);在殼體遠(yuǎn)離開(kāi)口的內(nèi)部安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上安裝有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)上設(shè)置有若干安裝孔;在殼體的內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有扭桿組，分別為上細(xì)扭桿和下細(xì)扭桿，上細(xì)扭桿的一端通過(guò)安裝孔安裝在法蘭盤(pán)上，上細(xì)扭桿的另一端與上門(mén)內(nèi)側(cè)連接;下細(xì)扭桿的一端通過(guò)安裝孔安裝在法蘭盤(pán)上，下細(xì)扭桿的另一端與下門(mén)內(nèi)側(cè)連接。
[0007]在上細(xì)扭桿與上門(mén)之間安裝有上軌道板和上粗扭桿，上細(xì)扭桿穿過(guò)上軌道板上的孔與上粗扭桿的一端鉸接，上粗扭桿上安裝有若干滑輪，上粗扭桿的另一端與上門(mén)內(nèi)側(cè)連接;在下細(xì)扭桿與下門(mén)之間安裝有下軌道板和下粗扭桿，下細(xì)扭桿穿過(guò)下軌道板上的孔與下粗扭桿的一端鉸接連接，下粗扭桿上安裝有若干滑輪，下粗扭桿的另一端與下門(mén)內(nèi)側(cè)連接。
[0008]所述上軌道板安裝在殼體靠近上門(mén)的內(nèi)壁上且上軌道板與殼體之間設(shè)置有供滑輪滾動(dòng)的通道I;所述下軌道板安裝在殼體靠近下門(mén)的內(nèi)壁上且下軌道板與殼體之間設(shè)置有供滑輪滾動(dòng)的通道Π。上軌道板和下軌道板一方面起到定位作用，另一方面給滑輪提供移動(dòng)的通道?；喛梢詼p少軌道板與扭桿之間的摩擦力，使得扭桿可以順滑做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述上軌道板和下軌道板上均設(shè)置有滑坡。
[0010]所述殼體的前端為縮頸結(jié)構(gòu)，且與水平面的夾角為15°~25°。
[0011]所述上細(xì)扭桿相互之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接在一起;所述下細(xì)扭桿相互之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接在一起。
[0012]本發(fā)明通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)法蘭盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭盤(pán)帶動(dòng)上扭桿和下扭桿產(chǎn)生一定的扭轉(zhuǎn)，將上門(mén)和下門(mén)拉開(kāi)，使智能隧進(jìn)探測(cè)裝置內(nèi)的探測(cè)系統(tǒng)伸出進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)完成后再通過(guò)上扭桿和下扭桿將上門(mén)和下門(mén)關(guān)閉，確保隧進(jìn)過(guò)程中探測(cè)裝置不受損壞。該裝置可以有效避免虛排(即把非未爆物當(dāng)作未爆物排除)和漏排，對(duì)未爆物進(jìn)行接觸性探測(cè)，從而提高未爆物探測(cè)的效率和精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明法蘭盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明上軌道板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-3所示，一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，包括殼體I，所述殼體I的前端為縮頸結(jié)構(gòu)，且與水平面的夾角為15°~25°。殼體I的前端設(shè)置有開(kāi)口，在開(kāi)口處鉸接有上門(mén)3和下門(mén)4，上門(mén)3和下門(mén)4將開(kāi)□封閉且上門(mén)3和下門(mén)4關(guān)于殼體I的中心軸對(duì)稱(chēng)。
[0017]在殼體I遠(yuǎn)離開(kāi)口2的內(nèi)部安裝有電機(jī)5，電機(jī)5的輸出軸上安裝有法蘭盤(pán)6，法蘭盤(pán)6上設(shè)置有若干安裝孔7。
[0018]在殼體I的內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有扭桿組，分別為上細(xì)扭桿8和下細(xì)扭桿9，所述上細(xì)扭桿8相互之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接在一起;所述下細(xì)扭桿9相互之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接在一起。
[0019]上細(xì)扭桿8的一端通過(guò)安裝孔7安裝在法蘭盤(pán)6上，上細(xì)扭桿8的另一端與上門(mén)3內(nèi)側(cè)連接。
[0020]為了便于將上門(mén)3拉開(kāi)與關(guān)閉，在上細(xì)扭桿8與上門(mén)3之間安裝有上軌道板10和上粗扭桿11，所述上軌道板10安裝在殼體I靠近上門(mén)3的內(nèi)壁上且上軌道板10與殼體I之間設(shè)置有供滑輪12滾動(dòng)的通道I。上細(xì)扭桿8穿過(guò)上軌道板10上的孔與上粗扭桿11的一端鉸接，上粗扭桿11上安裝有若干滑輪12，上粗扭桿11的另一端與上門(mén)3內(nèi)側(cè)連接。
[0021]為了增加上粗扭桿的扭矩，在上軌道板10上均設(shè)置有滑坡。
[0022]下細(xì)扭桿9的一端通過(guò)安裝孔7安裝在法蘭盤(pán)6上，下細(xì)扭桿9的另一端與下門(mén)4內(nèi)側(cè)連接。
[0023]為了便于將下門(mén)4拉開(kāi)與關(guān)閉，在下細(xì)扭桿9與下門(mén)4之間安裝有下軌道板13和下粗扭桿14，所述下軌道板13安裝在殼體I靠近下門(mén)4的內(nèi)壁上且下軌道板13與殼體I之間設(shè)置有供滑輪12滾動(dòng)的通道Π。下細(xì)扭桿9穿過(guò)下軌道板13上的孔與下粗扭桿14的一端鉸接連接，下粗扭桿14上安裝有若干滑輪12，下粗扭桿14的另一端與下門(mén)4內(nèi)側(cè)連接。
[0024]為了增加下粗扭桿14的扭矩，在下軌道板13上設(shè)置有滑坡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，其特征在于:包括殼體(1)，殼體(I)的前端設(shè)置有開(kāi)口，在開(kāi)口處鉸接有上門(mén)(3)和下門(mén)(4)，上門(mén)(3)和下門(mén)(4)將開(kāi)口封閉且上門(mén)(3)和下門(mén)(4)關(guān)于殼體(I)的中心軸對(duì)稱(chēng);在殼體(I)遠(yuǎn)離開(kāi)口的內(nèi)部安裝有電機(jī)(5)，電機(jī)(5)的輸出軸上安裝有法蘭盤(pán)(6)，法蘭盤(pán)(6)上設(shè)置有若干安裝孔(7);在殼體(I)的內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有扭桿組，分別為上細(xì)扭桿(8)和下細(xì)扭桿(9)，上細(xì)扭桿(8)的一端通過(guò)安裝孔(7)安裝在法蘭盤(pán)(6 )上，上細(xì)扭桿(8 )的另一端與上門(mén)(3 )內(nèi)側(cè)連接；下細(xì)扭桿(9 )的一端通過(guò)安裝孔(7 )安裝在法蘭盤(pán)(6 )上，下細(xì)扭桿(9 )的另一端與下門(mén)(4)內(nèi)側(cè)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，其特征在于:在上細(xì)扭桿(8)與上門(mén)(3)之間安裝有上軌道板(10)和上粗扭桿(11)，上細(xì)扭桿(8)穿過(guò)上軌道板(10)上的孔與上粗扭桿(11)的一端鉸接，上粗扭桿(11)上安裝有若干滑輪(12 )，上粗扭桿(11)的另一端與上門(mén)(3)內(nèi)側(cè)連接;在下細(xì)扭桿(9)與下門(mén)(4)之間安裝有下軌道板(13)和下粗扭桿(14)，下細(xì)扭桿(9)穿過(guò)下軌道板(13)上的孔與下粗扭桿(14)的一端鉸接連接，下粗扭桿(14)上安裝有若干滑輪(12)，下粗扭桿(14)的另一端與下門(mén)(4)內(nèi)側(cè)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，其特征在于:所述上軌道板(10)安裝在殼體(I)靠近上門(mén)(3)的內(nèi)壁上且上軌道板(10)與殼體(I)之間設(shè)置有供滑輪(12)滾動(dòng)的通道I;所述下軌道板(13)安裝在殼體(I)靠近下門(mén)(4)的內(nèi)壁上且下軌道板(13)與殼體(I)之間設(shè)置有供滑輪(12)滾動(dòng)的通道Π。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，其特征在于:所述上軌道板(1 )和下軌道板(13 )上均設(shè)置有滑坡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，其特征在于:所述殼體(I)的前端為縮頸結(jié)構(gòu)，且與水平面的夾角為15°~25°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人智能隧進(jìn)探測(cè)裝置，其特征在于:所述上細(xì)扭桿(8)相互之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接在一起;所述下細(xì)扭桿(9)相互之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接在一起。
【文檔編號(hào)】G01V9/00GK105866857SQ201610327950
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】蔡磊, 劉艷昌, 蘇新紅, 崔微微, 趙明富, 李國(guó)厚, 余周
【申請(qǐng)人】河南科技學(xué)院