用于gps/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)校驗(yàn)領(lǐng)域，尤其是一種用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn) 方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的GI^導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)和GI^接口文檔上都是用矩陣方式，北斗導(dǎo)航 系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)在接口文檔上是用硬件實(shí)現(xiàn)的，且對(duì)于非第一個(gè)字還需要由硬件解交 織為兩組數(shù)字，然后再由兩組或一組硬件來(lái)做校驗(yàn)。
[0003] 現(xiàn)有的校驗(yàn)方式運(yùn)算量太大，且北斗的非第一個(gè)字還需先進(jìn)行解交織運(yùn)算，校驗(yàn) 效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校 驗(yàn)方法，通過(guò)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行一重帶異或運(yùn)算的循環(huán)移位運(yùn)算，并進(jìn)行比較校驗(yàn)來(lái)判斷原 始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，大大減少了運(yùn)算量，能同時(shí)適用于GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，且對(duì)于北斗導(dǎo)航 系統(tǒng)中的非第一個(gè)字不需要解交織運(yùn)算，提高校驗(yàn)效率。
[0005] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：
[0006] -種用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，通過(guò)對(duì)接收到的原始數(shù)據(jù)進(jìn) 行一重帶異或運(yùn)算的循環(huán)移位運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與接收到的校驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較 結(jié)果判斷接收到的原始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0007] 進(jìn)一步的，本發(fā)明的用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，包括W下步 驟：
[000引步驟1:初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，令校驗(yàn)碼s = 0,循環(huán)移位數(shù)i = l，接收到校驗(yàn)數(shù)據(jù)m和比 特個(gè)數(shù)為η的原始數(shù)據(jù)，其中，m、n為正整數(shù)；
[0009] 步驟2:當(dāng)i如時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟3，當(dāng)i >n時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟4;
[0010] 步驟3:令
，其中，海 表示異或運(yùn)算，所述表格是根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法計(jì)算得到的，又令i = i+1，轉(zhuǎn)到步驟2; [OOW 步驟4:比較校驗(yàn)碼S和校驗(yàn)數(shù)據(jù)m，若s = m，則保存接收到的原始數(shù)據(jù)，若S辛m，則 丟棄接收到的原始數(shù)據(jù)。
[0012] 進(jìn)一步的，本發(fā)明的用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，所述數(shù)據(jù)表 格的長(zhǎng)度為原始數(shù)據(jù)的比特個(gè)數(shù)，寬度為校驗(yàn)數(shù)據(jù)的比特個(gè)數(shù)。
[0013] 進(jìn)一步的，本發(fā)明基于上述校驗(yàn)方法提出一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)裝置，包括：
[0014] 初始化模塊，用于初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，具體為:令校驗(yàn)碼S = 0，循環(huán)移位數(shù)i = 1，接收 校驗(yàn)數(shù)據(jù)m和比特個(gè)數(shù)為η的原始數(shù)據(jù)，其中，m、n為正整數(shù)；
[001引判斷模塊，用于判斷i與η的關(guān)系，當(dāng)時(shí)，轉(zhuǎn)到運(yùn)算模塊，當(dāng)i>n時(shí)，轉(zhuǎn)到校驗(yàn)?zāi)?塊；
[0016] 運(yùn)算模塊，用于計(jì)算校驗(yàn)碼s，具體為：
[0017] 4
其中，魚(yú)表示異 或運(yùn)算，表格是根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法計(jì)算得到的，又令i = i+l，轉(zhuǎn)到判斷模塊；
[0018] 校驗(yàn)?zāi)K，用于比較校驗(yàn)碼S和校驗(yàn)數(shù)據(jù)m，若s=m，則保存接收到的原始數(shù)據(jù)，若S 辛m，則丟棄接收到的原始數(shù)據(jù)。
[0019] 進(jìn)一步的，本發(fā)明基于上述校驗(yàn)方法提出一種GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)，包括前述的 導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)裝置。
[0020] 本發(fā)明采用W上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有W下技術(shù)效果：
[0021] 1、只要是線性碼都可W采用本發(fā)明的方法進(jìn)行校驗(yàn)；
[0022] 2、本發(fā)明的方法既可W用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可W用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)；
[0023] 3、本發(fā)明的方法運(yùn)算量小，校驗(yàn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1是本發(fā)明的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參 考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026] 本發(fā)明提出一種用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，通過(guò)對(duì)接收到的 原始數(shù)據(jù)進(jìn)行一重帶異或運(yùn)算的循環(huán)移位運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與接收到的校驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比 較，來(lái)判斷接收到的原始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0027] 具體包括W下步驟：
[002引步驟1:初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，令校驗(yàn)碼s = 0,循環(huán)移位數(shù)i = l，接收到校驗(yàn)數(shù)據(jù)m和比 特個(gè)數(shù)為η的原始數(shù)據(jù)，其中，m、n為正整數(shù)；
[0029] 步驟2:當(dāng)i如時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟3，當(dāng)i >n時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟4;
[0030] 步驟3:令
其中影 表示異或運(yùn)算，表格是根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法計(jì)算得到的，表格的長(zhǎng)度為原始數(shù)據(jù)的比特 個(gè)數(shù)，寬度為校驗(yàn)數(shù)據(jù)的比特個(gè)數(shù)，又令i = i+l，轉(zhuǎn)到步驟2;
[0031] 步驟4:比較校驗(yàn)碼S和校驗(yàn)數(shù)據(jù)m，若s = m，則保存接收到的原始數(shù)據(jù)，若S辛m，則 丟棄接收到的原始數(shù)據(jù)。
[0032] 在循環(huán)移位運(yùn)算中，移位的次數(shù)等于原始數(shù)據(jù)的比特個(gè)數(shù)，異或運(yùn)算的次數(shù)等于 原始數(shù)據(jù)中比特?cái)?shù)等于1的個(gè)數(shù)。
[0033] 另外，本發(fā)明在上述校驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，提出了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)裝置，包括初始 化模塊、判斷模塊、運(yùn)算模塊和校驗(yàn)?zāi)K。其中，初始化模塊，用于初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，具體為： 令校驗(yàn)碼s = 0,循環(huán)移位數(shù)i = l，接收校驗(yàn)數(shù)據(jù)m和比特個(gè)數(shù)為η的原始數(shù)據(jù)，其中，m、n為正 整數(shù);判斷模塊，用于判斷i與η的關(guān)系，當(dāng)時(shí)，轉(zhuǎn)到運(yùn)算模塊，當(dāng)i>n時(shí)，轉(zhuǎn)到校驗(yàn)?zāi)K； 運(yùn)算模塊，用于計(jì)算校驗(yàn)碼S，具體為：
[0034] 令
其中，貨表示異 或運(yùn)算，表格是根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法計(jì)算得到的，又令i = i+1，轉(zhuǎn)到判斷模塊;校驗(yàn)?zāi)K， 用于比較校驗(yàn)碼S和校驗(yàn)數(shù)據(jù)m，若s=m，則保存接收到的原始數(shù)據(jù)，若S辛m，則丟棄接收到 的原始數(shù)據(jù)。
[0035] 更進(jìn)一步的，本發(fā)明在上述校驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，提出了一種GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)， 該導(dǎo)航接收機(jī)中設(shè)置有前面所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)裝置。
[0036] W上所述僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可W做出若干改進(jìn)，運(yùn)些改進(jìn)應(yīng)視為本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，其特征在于，通過(guò)對(duì)接收到的 原始數(shù)據(jù)進(jìn)行一重帶異或運(yùn)算的循環(huán)移位運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與接收到的校驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比 較，根據(jù)比較結(jié)果判斷接收到的原始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，其特征在于， 包括以下步驟： 步驟1:初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，令校驗(yàn)碼S = 0，循環(huán)移位數(shù)i = 1，接收到校驗(yàn)數(shù)據(jù)m和比特個(gè) 數(shù)為η的原始數(shù)據(jù)，其中，m、n為正整數(shù)； 步驟2:當(dāng)i < η時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟3,當(dāng)i>n時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟4; 表格第i個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)原始數(shù)據(jù)中第i個(gè)比特?cái)?shù)等于1 n - 步驟3:，i> 1 當(dāng)原始數(shù)據(jù)中新個(gè)比特?cái)?shù)不等刊，其中，喊不 異或運(yùn)算，所述表格是根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法計(jì)算得到的，又令i = i+Ι，轉(zhuǎn)到步驟2; 步驟4:比較校驗(yàn)碼s和校驗(yàn)數(shù)據(jù)m，若s = m，則保存接收到的原始數(shù)據(jù)，若s矣m，則丟棄 接收到的原始數(shù)據(jù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)表格的長(zhǎng)度為原始數(shù)據(jù)的比特個(gè)數(shù)，寬度為校驗(yàn)數(shù)據(jù)的比特個(gè)數(shù)。4. 一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)裝置，其特征在于，包括： 初始化模塊，用于初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，具體為:令校驗(yàn)碼s = 0，循環(huán)移位數(shù)i = 1，接收校驗(yàn) 數(shù)據(jù)m和比特個(gè)數(shù)為η的原始數(shù)據(jù)，其中，m、n為正整數(shù)； 判斷模塊，用于判斷i與η的關(guān)系，當(dāng)i < η時(shí)，轉(zhuǎn)到運(yùn)算模塊，當(dāng)i >n時(shí)，轉(zhuǎn)到校驗(yàn)?zāi)K； 運(yùn)算模塊，用于計(jì)算校驗(yàn)碼s，具體為： 人十表格第i個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)原始數(shù)據(jù)中第i個(gè)比特?cái)?shù)等于1時(shí)甘+ 令] ,，其中，⑩表不異或;is \s-s 當(dāng)原始數(shù)據(jù)中第i個(gè)比特?cái)?shù)不等于1時(shí) 算，表格是根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法計(jì)算得到的，又令i = i+1，轉(zhuǎn)到判斷模塊； 校驗(yàn)?zāi)K，用于比較校驗(yàn)碼s和校驗(yàn)數(shù)據(jù)m，若s = m，則保存接收到的原始數(shù)據(jù)，若s矣m， 則丟棄接收到的原始數(shù)據(jù)。5. -種GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種用于GPS/北斗導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，通過(guò)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行一重帶異或運(yùn)算的循環(huán)移位運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與接收到的校驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷接收到的原始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，能夠大大減少運(yùn)算量，能同時(shí)適用于GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，且對(duì)于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)中的非第一個(gè)字不需要解交織運(yùn)算，提高了校驗(yàn)效率。本發(fā)明還提出了與該導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法相應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)校驗(yàn)裝置。
【IPC分類】G01S19/13
【公開(kāi)號(hào)】CN105629264
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510999072
【發(fā)明人】王發(fā)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】南京維罡電子設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日