檢測和/或追蹤IR目標730。系統(tǒng)900的其它優(yōu)點和好處對于理解本公開的好處的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。
[0059]參考圖10，IR攝像系統(tǒng)的實施方式被描述且總體指定為1000。IR攝像系統(tǒng)1000可以包括IR束源710和IR攝像機860。IR攝像系統(tǒng)1000可以還包括第一回歸反射材料1020、第一 IR目標1030、第二回歸反射材料1021、第二 IR目標1031和處理器1070。
[0060]在操作期間，IR束源710可以發(fā)射第一入射IR束1040和第二入射IR束1041。第一入射IR束1040可以在第一回歸反射材料1020處和第二回歸反射材料1021處被接收。類似地，第二入射IR束1041可以在第一回歸反射材料1020處和第二回歸反射材料1021處被接收。第一回歸反射材料1020可以被構(gòu)造為回歸反射第一入射IR束1040但是不回歸反射第二入射IR束1041。例如，第一 IR束1040可以與第一波長范圍對應(yīng)并且第二 IR束1041可以與第二波長范圍對應(yīng)。第一回歸反射材料1020可以對于第一波長范圍內(nèi)的光是回歸反射的，但是對于第二波長范圍內(nèi)的光不是回歸反射的。類似地，第二回歸反射材料1021可以對于第二入射IR束1041是回歸反射的，但是對于第一入射IR束1040不是回歸反射的?；貧w反射材料1020可以生成第一回歸反射IR束1050，而回歸反射材料1021生成第二回歸反射IR束1051。第一回歸反射IR束1050可以與第一入射IR束1040對應(yīng)并且第二回歸反射IR束1051可以與第二入射IR束1041對應(yīng)。
[0061]IR攝像機860可以接收第一回歸反射IR束1050和第二回歸反射IR束1051。例如，可以在IR攝像機760處從回歸反射材料1020接收第一回歸反射IR束1050?？梢栽贗R攝像機760處從回歸反射材料1021接收第二回歸反射IR束1051。處理器1070可以被構(gòu)造為從IR攝像機860接收圖像?；谒鰣D像，處理器1070可以檢測和/或追蹤IR目標1030和IR目標1031。此外，基于第一回歸反射IR束1050和第二回歸反射IR束1051，處理器可以基于接收到的反射IR束750、751的波長來將第一 IR目標1030與第二 IR目標1031區(qū)分開。
[0062]系統(tǒng)1000的好處在于可以對多個目標進行標記并且將其彼此區(qū)分，同時在IR波長范圍進行追蹤。其它優(yōu)點和好處對于理解本公開的好處的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說可以是顯而易見的。
[0063]參考圖11，范圍增強的方法的實施方式被描述和總體指定為1100。方法1100可以包括:在回歸反射材料處接收來自電磁源的入射電磁束(在1102)。例如，回歸反射材料120可以從LIDAR裝置110接收光束140。作為另一示例，回歸反射材料720可以從IR束源710接收光束740。
[0064]方法1100可以還包括:在回歸反射材料處對入射電磁束進行濾光，以使得第一波長范圍內(nèi)的光基本上通過并且基本上阻擋第二波長范圍內(nèi)的光(在1104)。例如，回歸反射材料120可以接收與第一波長范圍對應(yīng)的第一入射光束240和與第二波長范圍對應(yīng)的第二入射光束241?；貧w反射材料120可以使得與第一波長范圍對應(yīng)的第一入射光束240基本上通過并且可以基本上阻擋與第二波長范圍對應(yīng)的第二入射光束241。作為另一示例，回歸反射材料1020可以使得第一入射IR束1040基本上通過并且基本上阻擋第二入射IR束1041，而回歸反射材料1021可以使得第二入射IR束1041基本上通過并且基本上阻擋第一入射IR束1040。
[0065]方法1100還可以包括:將入射電磁束作為反射電磁束從回歸反射材料回歸反射回電磁源(在1106)。例如，回歸反射材料120可以將入射光束140作為回歸反射光束150反射回LIDAR裝置110。作為另一示例，回歸反射材料720可以將入射IR束740反射回IR攝像機750 (IR攝像機750與IR束源710共同放置)。
[0066]方法1100可以使得LIDAR系統(tǒng)和/或IR攝像系統(tǒng)能夠增加與LIDAR裝置和/或IR攝像機關(guān)聯(lián)的范圍。通過增加LIDAR裝置和/或IR攝像機的范圍，方法1100可以應(yīng)用于不包括回歸反射材料的系統(tǒng)將不能夠操作(諸如當(dāng)待檢測或追蹤的目標遠離電磁源和/或檢測器時)的情況。
[0067]雖然已經(jīng)示出并描述了各種實施方式，但是本公開不限于此并且將理解的是，本公開包括對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的所有這些修改和變化。
【主權(quán)項】
1.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 光探測和測距LIDAR裝置； LIDAR目標，其中，所述LIDAR裝置被構(gòu)造為在所述LIDAR目標處引導(dǎo)光束；以及 回歸反射材料，所述回歸反射材料與所述LIDAR目標接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述回歸反射材料對于第一波長范圍內(nèi)的光是回歸反射的并且對于第二波長范圍內(nèi)的光是非回歸反射的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第一波長范圍包括紅外光并且所述第二波長范圍包括可見光。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述第一波長范圍包括第一紅外范圍并且所述第二波長范圍包括第二紅外范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述回歸反射材料包括回歸反射粉末，所述回歸反射粉末被構(gòu)造為經(jīng)過一段時間從所述LIDAR目標拂去。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述回歸反射材料包括回歸反射漆、回歸反射涂層、回歸反射帶、回歸反射織物、回歸反射表面拋光材料或其組合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述回歸反射材料包括回歸反射結(jié)構(gòu)，所述回歸反射結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為從所述LIDAR裝置接收入射電磁束并且將所述入射電磁束作為反射電磁束反射回所述LIDAR裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述反射電磁束的發(fā)散角與所述入射電磁束的發(fā)散角基本上相等。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述回歸反射結(jié)構(gòu)包括角錐棱鏡或回歸反射球。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述回歸反射結(jié)構(gòu)還包括濾光器，所述濾光器使得第一波長范圍內(nèi)的光基本上通過并且基本上阻擋第二波長范圍內(nèi)的光。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述LIDAR裝置與所述LIDAR目標之間的距離大于20英尺。12.—種方法，所述方法包括以下步驟: 在回歸反射材料處接收來自電磁源的入射電磁束； 在所述回歸反射材料處對所述入射電磁束進行濾光，以使得第一波長范圍內(nèi)的光基本上通過并且基本上阻擋第二波長范圍內(nèi)的光；以及 將所述入射電磁束作為反射電磁束從所述回歸反射材料回歸反射回所述電磁源。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括以下步驟:使用所述回歸反射材料涂襯目標的表面。14.根據(jù)權(quán)利要求12至13中的任一項所述的方法，所述方法還包括以下步驟:在所述電磁源處接收所述反射電磁束，并且基于測量的所述入射電磁束和所述反射電磁束的飛行時間確定所述電磁源與所述目標之間的距離。15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中的任一項所述的方法，所述方法還包括以下步驟:在所述電磁源處接收所述反射電磁束并且經(jīng)由所述反射電磁束在二維上追蹤所述目標。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于LIDAR系統(tǒng)和IR攝像系統(tǒng)的范圍增強。所述系統(tǒng)包括光探測和測距LIDAR裝置。所述系統(tǒng)還包括ILDAR目標。所述LIDAR裝置被構(gòu)造為在所述LIDAR目標處引導(dǎo)光束。所述系統(tǒng)還包括回歸反射材料，所述回歸反射材料與所述LIDAR目標接觸。
【IPC分類】G01S17/66, G01S17/02, G01S17/08
【公開號】CN105629252
【申請?zhí)枴緾N201510751658
【發(fā)明人】D·R·瓊沃思
【申請人】波音公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月6日
【公告號】EP3032274A2, US20160146926