道路安全的監(jiān)測方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及道路運輸安全領(lǐng)域，特別涉及一種道路安全的監(jiān)測方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 道路運輸安全越來越受到人們的關(guān)注，尤其是鐵路運輸安全問題，已經(jīng)成為全路 系統(tǒng)工作的重要組成部分。由于鐵路橫跨地域廣泛，線路環(huán)境復(fù)雜，在正常運行和維護(hù)方 面，比其它交通運輸方式具有更多的特殊性，行車事故時有發(fā)生，山體滑坡、泥石流、雪崩、 洪水等所導(dǎo)致的路基塌陷、公路鐵路立交橋落物等異物侵限都能給列車帶來災(zāi)難性的后 果，因此，如何提高鐵路運輸安全保障系統(tǒng)、預(yù)防和最大程度地減少行車事故，將成為鐵路 現(xiàn)代化建設(shè)的一項重點工作。
[0003] 為了提高鐵路運輸安全，通常，在較易發(fā)生危險的區(qū)域安裝攝像頭，通過攝像頭拍 攝相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的圖像，然后，將拍攝的圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，技術(shù)人員通過接收到 的圖像確定是否有險情發(fā)生，例如在雨季或落石高發(fā)季節(jié)，通過技術(shù)人員觀測現(xiàn)場圖像確 定是否發(fā)生山體滑坡、泥石流、洪水等險情，進(jìn)而基于實際情況進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0004] 在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
[0005] 上述方法只是用攝像頭代替人眼，大量的信息篩選和信息處理工作仍然需要人工 完成，人的工作量非常大，而且，技術(shù)人員需要同一時間將注意力完全集中在幾個或更多的 圖像或視頻事件上，增大了勞動強(qiáng)度，降低了道路安全檢測的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種道路安全的監(jiān)測方法和裝 置。所述技術(shù)方案如下：
[0007] 第一方面，提供了一種道路安全的監(jiān)測方法，所述方法包括：
[0008]通過分布于距離預(yù)設(shè)區(qū)域預(yù)定閾值的多個激光掃描設(shè)備發(fā)射的平行于道路表面 的激光束對所述預(yù)設(shè)區(qū)域的連續(xù)往返掃描，獲取多次連續(xù)往返掃描所述預(yù)設(shè)區(qū)域后得到的 多幀數(shù)據(jù)，并基于每一幀數(shù)據(jù)獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息，其中，所述數(shù)據(jù)為通 過所述激光掃描設(shè)備發(fā)射的激光束測得的到達(dá)障礙物的距離值；
[0009]根據(jù)每一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息和預(yù)先存儲的隸屬對 象，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的隸屬度；
[0010]獲取隸屬度超過預(yù)設(shè)隸屬度閾值的所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物對應(yīng)的隸屬對象；
[0011]如果根據(jù)獲取到的隸屬對象和預(yù)先存儲的隸屬對象對應(yīng)的預(yù)警信息，確定所述預(yù) 設(shè)區(qū)域內(nèi)存在危險障礙物，則發(fā)出預(yù)警指示信息，并獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的圖像信 息；
[0012] 如果根據(jù)獲取到的圖像信息確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物為危險障礙物，則發(fā)出報 警指令。
[0013] 可選地，所述激光束距離道路表面的高度是基于車輛排障器距離道路表面的高度 而設(shè)置。
[0014] 可選地，所述基于每一幀數(shù)據(jù)獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息，包括：
[0015] 基于每一幀數(shù)據(jù)獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息、運動屬性信息和物理形 態(tài)信息；其中，所述運動屬性信息包括運動速度、加速度和運動方向，所述物理形態(tài)信息包 括寬度、長度；
[0016] 所述根據(jù)每一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息和預(yù)先存儲的隸 屬對象，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的隸屬度，包括：
[0017] 根據(jù)獲取到的位置信息、運動屬性信息、物理形態(tài)信息和預(yù)先存儲的隸屬對象，確 定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的隸屬度。
[0018] 可選地，所述獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的圖像信息，包括：
[0019] 通過940納米補(bǔ)光攝像頭，獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的圖像信息。
[0020] 可選地，所述方法還包括：
[0021]如果根據(jù)獲取到的位置信息和預(yù)先存儲的隸屬對象，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物 不屬于預(yù)先存儲的隸屬對象，則根據(jù)獲取到的位置信息創(chuàng)建新的隸屬對象，并存儲。
[0022 ]第二方面，提供了一種道路安全的監(jiān)測裝置，所述裝置包括：
[0023] 第一獲取模塊，用于通過分布于距離預(yù)設(shè)區(qū)域預(yù)定閾值的多個激光掃描設(shè)備發(fā)射 的平行于道路表面的激光束對所述預(yù)設(shè)區(qū)域的連續(xù)往返掃描，獲取多次連續(xù)往返掃描所述 預(yù)設(shè)區(qū)域后得到的多幀數(shù)據(jù)，并基于每一幀數(shù)據(jù)獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息， 其中，所述數(shù)據(jù)為通過所述激光掃描設(shè)備發(fā)射的激光束測得的到達(dá)障礙物的距離值；
[0024] 確定模塊，用于根據(jù)每一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息和預(yù)先 存儲的隸屬對象，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的隸屬度；
[0025] 第二獲取模塊，用于獲取隸屬度超過預(yù)設(shè)隸屬度閾值的所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物對 應(yīng)的隸屬對象；
[0026] 發(fā)送模塊，用于如果根據(jù)獲取到的隸屬對象和預(yù)先存儲的隸屬對象對應(yīng)的預(yù)警信 息，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在危險障礙物，則發(fā)出預(yù)警指示信息，并獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障 礙物的圖像信息；
[0027] 所述發(fā)送模塊，還用于如果根據(jù)獲取到的圖像信息確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物為 危險障礙物，則發(fā)出報警指令。
[0028]可選地，所述激光束距離道路表面的高度是基于車輛排障器距離道路表面的高度 而設(shè)置。
[0029]可選地，所述第一獲取模塊，用于：
[0030] 基于每一幀數(shù)據(jù)獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息、運動屬性信息和物理形 態(tài)信息；其中，所述運動屬性信息包括運動速度、加速度和運動方向，所述物理形態(tài)信息包 括寬度、長度；
[0031] 所述確定模塊，用于：
[0032] 根據(jù)獲取到的位置信息、運動屬性信息、物理形態(tài)信息和預(yù)先存儲的隸屬對象，確 定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的隸屬度。
[0033]可選地，所述發(fā)送模塊，用于：
[0034]通過940納米補(bǔ)光攝像頭，獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的圖像信息。
[0035] 可選地，所述裝置還包括創(chuàng)建模塊，用于：
[0036] 如果根據(jù)獲取到的位置信息和預(yù)先存儲的隸屬對象，確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物 不屬于預(yù)先存儲的隸屬對象，則根據(jù)獲取到的位置信息創(chuàng)建新的隸屬對象，并存儲。
[0037] 本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
[0038] 本發(fā)明實施例中，通過分布于距離預(yù)設(shè)區(qū)域預(yù)定閾值的多個激光掃描設(shè)備發(fā)射的 平行于道路表面的激光束對預(yù)設(shè)區(qū)域的連續(xù)往返掃描，獲取多次連續(xù)往返掃描預(yù)設(shè)區(qū)域后 得到的多幀數(shù)據(jù)，并基于每一幀數(shù)據(jù)獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息，其中，該數(shù)據(jù)為通 過激光掃描設(shè)備發(fā)射的激光束測得的到達(dá)障礙物的距離值，根據(jù)每一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū) 域內(nèi)障礙物的位置信息和預(yù)先存儲的隸屬對象，確定預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的隸屬度，獲取隸 屬度超過預(yù)設(shè)隸屬度閾值的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物對應(yīng)的隸屬對象，如果根據(jù)獲取到的隸屬對 象和預(yù)先存儲的隸屬對象對應(yīng)的預(yù)警信息，確定預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在危險障礙物，則發(fā)出預(yù)警 指示信息，并獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的圖像信息，如果根據(jù)獲取到的圖像信息確定預(yù)設(shè)區(qū) 域內(nèi)障礙物為危險障礙物，則發(fā)出報警指令，這樣，服務(wù)器可以進(jìn)行大量的信息篩選和信息 處理操作，減少了人的工作量，可以提高道路安全檢測的效率。
【附圖說明】
[0039] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0040] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種道路安全的監(jiān)測方法流程圖；
[0041] 圖2是本發(fā)明實施例提供的一種道路安全的監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖3是本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0043] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0044] 實施例一
[0045] 本發(fā)明實施例提供了一種道路安全的監(jiān)測方法，如圖1所示，該方法的處理流程可 以包括如下的步驟：
[0046] 步驟101，通過分布于距離預(yù)設(shè)區(qū)域預(yù)定閾值的多個激光掃描設(shè)備發(fā)射的平行于 道路表面的激光束對預(yù)設(shè)區(qū)域的連續(xù)往返掃描，服務(wù)器獲取多次連續(xù)往返掃描預(yù)設(shè)區(qū)域后 得到的多幀數(shù)據(jù)，并基于每一幀數(shù)據(jù)獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息，其中，該數(shù)據(jù)為通 過激光掃描設(shè)備發(fā)射的激光束測得的到達(dá)障礙物的距離值。
[0047] 步驟102,服務(wù)器根據(jù)每一幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的位置信息和預(yù)先存 儲的隸屬對象，確定上述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物的隸屬度。
[0048]步驟103,服務(wù)器獲取隸屬度超過預(yù)設(shè)隸屬度閾值的上述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物對應(yīng) 的隸屬對象。
[0049]步驟104，如果根據(jù)獲取到的隸屬對象和預(yù)先存儲的隸屬對象對應(yīng)的預(yù)警信息，確 定上述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在危險障礙物，則服務(wù)器發(fā)出預(yù)警指示信息，并獲取上述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi) 障礙物的圖像信息。
[0050] 步驟105,如果根據(jù)獲取到的圖像信息確定上述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)障礙物為危險障礙物， 則服務(wù)器發(fā)出報警指令。
[0051] 本發(fā)明實施例中，通過分布于距離預(yù)設(shè)區(qū)域預(yù)定閾值的多個激光掃描設(shè)備發(fā)射的 平行于道路表面的激光束對預(yù)設(shè)區(qū)域的連續(xù)往返掃描，獲取多次連續(xù)往返掃描預(yù)設(shè)區(qū)域后 得到的多幀數(shù)據(jù)，并基于每一幀數(shù)據(jù)獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)