電動(dòng)工具工況測(cè)試機(jī)和控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)工具檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種電動(dòng)工具工況測(cè)試機(jī)和控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)工具在合格一項(xiàng)中需要測(cè)定其耐久性,現(xiàn)有的每一種類型的電動(dòng)工具需要專門(mén)配對(duì)的測(cè)試臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試需要一個(gè)耐久試驗(yàn)臺(tái)和一個(gè)測(cè)試控制裝置。
[0003]比如電錘的測(cè)試,現(xiàn)有裝置包括一個(gè)裝夾臺(tái),以及一個(gè)氣缸模擬沖擊負(fù)載,在電錘沖擊跳動(dòng)時(shí),給予鉆頭軸向的作用力。以上的測(cè)試均在一個(gè)水平的測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行,那么,它會(huì)有以下幾個(gè)缺點(diǎn):
[0004]1、現(xiàn)實(shí)使用中,電錘的工作角度不是一直水平的,它需要完成各種角度的沖擊,因此現(xiàn)有裝置沒(méi)有使用角度調(diào)節(jié)測(cè)試的功能,對(duì)電錘的的基礎(chǔ)測(cè)試其實(shí)是不完全的,電錘在角度調(diào)節(jié)以后,內(nèi)部部件參數(shù)會(huì)在重力影響下發(fā)生變化,而現(xiàn)有設(shè)備是檢測(cè)不到的。
[0005]2、采用了氣缸模擬負(fù)載,但是電錘在沖擊時(shí)是有距離的跳動(dòng)的,傳統(tǒng)的氣缸既要保證給予壓力的恒定,同時(shí)又要適應(yīng)電錘的跳動(dòng),這樣會(huì)使氣缸內(nèi)部氣體來(lái)不及適應(yīng)電錘的沖擊變化,傳統(tǒng)的氣缸要保證一定的推力就須要?dú)庠磯毫Φ姆€(wěn)定,但是固定不變的氣壓卻不能適應(yīng)電錘高頻次的往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng),并且容易施力過(guò)大,產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。
[0006]3、關(guān)于裝夾方面,只能適用特定的工具進(jìn)行檢查,不能多規(guī)格、多用途進(jìn)行使用。
[0007]4、關(guān)于數(shù)據(jù)方面,得到的數(shù)據(jù)也只是一個(gè)負(fù)載的數(shù)據(jù),不能模擬現(xiàn)實(shí)負(fù)載實(shí)時(shí)變化的情況,并且測(cè)試得到的數(shù)據(jù)也不多。而我們現(xiàn)在需要的是如何得到各個(gè)參數(shù)的峰值,比如電錘的沖擊位置的壓縮最高效率、什么時(shí)候沖擊量最大等等,這些在現(xiàn)有設(shè)備上都是不具有的功能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)工具測(cè)試存在的問(wèn)題,而提供一種裝夾方便,測(cè)試穩(wěn)定,模擬測(cè)試效果更好的電動(dòng)工具工況測(cè)試機(jī)和控制系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種電動(dòng)工具工況測(cè)試機(jī),它包括一個(gè)主臺(tái)架、底架,主臺(tái)架上設(shè)有裝夾設(shè)備、測(cè)試設(shè)備和電源插座,所述電源插座同時(shí)與測(cè)試設(shè)備電連接,其特征在于,主臺(tái)架與底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,主臺(tái)架能在豎直面上旋轉(zhuǎn),測(cè)試設(shè)備包括中央控制器、導(dǎo)向軌道、模擬壓力負(fù)載裝置和模擬扭矩裝置,所述的導(dǎo)向軌道設(shè)于主臺(tái)架的臺(tái)面上,所述的裝夾設(shè)備設(shè)于導(dǎo)向軌道上,并能在導(dǎo)向軌道上自由前后移動(dòng),所述的模擬壓力負(fù)載裝置與主臺(tái)架相對(duì)固定,并且模擬壓力負(fù)載裝置作用于裝夾設(shè)備,推動(dòng)裝夾設(shè)備沿導(dǎo)向軌道移動(dòng),所述的模擬扭矩裝置同樣與主臺(tái)架相對(duì)固定,當(dāng)電動(dòng)工具裝夾在裝夾設(shè)備上時(shí),電動(dòng)工具的頭部落入模擬扭矩裝置中,所述的模擬壓力負(fù)載裝置和模擬扭矩裝置均與中央控制器電連接。
[0010]所述的模擬壓力負(fù)載裝置包括比例閥和恒壓回流氣缸,所述的比例閥連接外路氣管,外路氣管通過(guò)比例閥以后再進(jìn)入恒壓回流氣缸,所述的恒壓回流氣缸的進(jìn)氣管和出氣管通過(guò)一根管道連接,該管道上設(shè)有儲(chǔ)氣總閥,所述的儲(chǔ)氣總閥與比例閥連接,所述的恒壓回流氣缸的活塞桿與裝夾設(shè)備連接,活塞桿上設(shè)有傳感器用于檢測(cè)活塞桿的行程和壓力大小,所述的傳感器與中央控制器反饋連接,中央控制器與比例閥連接,通過(guò)控制比例閥來(lái)控制恒壓回流氣缸的進(jìn)氣量。
[0011]所述的恒壓回流氣缸的活塞桿上設(shè)有彈性緩沖件,活塞桿通過(guò)彈性緩沖件與裝夾設(shè)備連接。
[0012]所述的導(dǎo)向軌道包括設(shè)于主臺(tái)架上的同步帶和張緊同步帶的同步輪,所述的裝夾設(shè)備固定在同步帶上,所述的模擬壓力負(fù)載裝置包括一個(gè)同軸連于其中一個(gè)同步輪上的扭矩電機(jī),扭矩電機(jī)上設(shè)有扭矩傳感器,主臺(tái)架上設(shè)有行程傳感器用于檢測(cè)同步帶的行程。
[0013]所述的裝夾設(shè)備包括基座、前夾板、后夾板和開(kāi)關(guān)撥指,所述的前夾板、后夾板均可拆卸連接在基座上,前夾板上設(shè)有電動(dòng)工具頭部穿過(guò)的通孔,通孔的內(nèi)緣、后夾板的夾面上均設(shè)有減震墊。
[0014]所述的模擬扭矩裝置包括主軸、編碼器、扭矩傳感器、磁粉控制器和抱剎氣缸,所述編碼器、扭矩傳感器、磁粉控制器均設(shè)于主軸上,所述的主軸與電動(dòng)工具的輸出軸對(duì)接,主軸上設(shè)有凹槽,并在主軸的兩側(cè)設(shè)有上述的抱剎氣缸,抱剎氣缸的活塞桿與主軸徑向平行,活塞桿的頭部對(duì)應(yīng)在凹槽上,所述的凹槽環(huán)形設(shè)于主軸上,并且凹槽由淺到深從主軸表面向軸心延續(xù)。
[0015]所述的主臺(tái)架與底架鉸接,并在鉸接點(diǎn)連接一個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī),翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主臺(tái)架以鉸接點(diǎn)為軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]—種電動(dòng)工具工況測(cè)試控制系統(tǒng),其特征在于,它包括中央控制器,中央控制器包括電參數(shù)監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、反饋監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)行設(shè)置模塊、坐標(biāo)軸圖形模塊、表格模塊、導(dǎo)出模塊,
[0017]電參數(shù)模塊,用于顯示電壓、電流、運(yùn)行功率、功率因數(shù),顯示的結(jié)果過(guò)輸?shù)阶鴺?biāo)軸圖形模塊和表格模塊中;
[0018]運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊,用于顯示運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行時(shí)間、間歇時(shí)間,顯示的結(jié)果過(guò)輸?shù)阶鴺?biāo)軸圖形模塊和表格模塊中;
[0019]反饋監(jiān)測(cè)模塊,用于顯示沖擊功、裝夾設(shè)備的移動(dòng)行程、轉(zhuǎn)速、沖擊頻率、動(dòng)態(tài)扭矩、靜態(tài)扭矩、峰值扭矩,顯示的結(jié)果過(guò)輸?shù)阶鴺?biāo)軸圖形模塊和表格模塊中;
[0020]運(yùn)行設(shè)置模塊,包括用于設(shè)定每次通斷電時(shí)間、運(yùn)行次數(shù)、上下限電流,以及模擬壓力負(fù)載的推力和模擬扭矩力;
[0021 ]坐標(biāo)軸圖形模塊,將各時(shí)段的各種數(shù)據(jù)分類形成波形圖;
[0022]表格模塊,將各時(shí)段的各數(shù)據(jù)分類匯總成表格。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比,該裝置能模擬真實(shí)情況下的電動(dòng)工具運(yùn)行狀態(tài),且具有多規(guī)格裝夾電動(dòng)工具的作用,尤其是對(duì)數(shù)據(jù)處理一塊,可通過(guò)對(duì)比看出沖擊位置壓縮的最高效率,以及監(jiān)控在何種狀態(tài)下沖擊力最大??赏ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)分析得知電動(dòng)工具的設(shè)計(jì)是機(jī)械本身的問(wèn)題或是電氣的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖[°°25]圖2是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖3是抱剎氣缸與主軸的位置關(guān)系圖
[0027]圖4是實(shí)施例2中皮帶、皮帶輪和基座的位置關(guān)系圖
[0028]圖5是恒壓回流氣缸的氣動(dòng)示意圖[0029 ]圖6是該發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)模塊圖
[0030]圖中,1、底架;2、主臺(tái)架;3、鉸接點(diǎn);4、磁粉控制器;5、抱剎氣缸;6、扭矩傳感器;7、編碼器;8、六角套頭;9、前夾板;10、后夾板;11、撥指;12、基座;13、滑桿;14、緩沖彈簧;15、恒壓回流氣缸;16、同步輪;17、同步帶;18、主軸;19、凹槽;20、扭矩電機(jī);21、減震墊;26、儲(chǔ)氣總閥;27、比例閥。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0032]實(shí)施例1
[0033]圖1所示,本發(fā)明包括一個(gè)主臺(tái)架2、底架1,主臺(tái)架2上設(shè)有裝夾設(shè)備、中央控制器、模擬壓力負(fù)載裝置和模擬扭矩裝置。還設(shè)有電源插座,電源插座連接中央控制器,模擬壓力負(fù)載裝置和模擬扭矩裝置也連接中央控制器,當(dāng)電錘接入電源插座后,其電參數(shù)信息即被中央控制器讀取。模擬扭矩裝置包括主軸18、編碼器7、扭矩傳感器6、磁粉控制器4和抱剎氣缸5,所述編碼器7、扭矩傳感器6、磁粉控制器4均設(shè)于主軸18上,主軸18的外接處設(shè)有六角套頭8,當(dāng)電錘裝夾在主臺(tái)架2上時(shí),電錘的機(jī)頭輸出軸對(duì)接在六角套頭8中。圖3所示,主軸18上設(shè)有凹槽19,并在主軸18的兩側(cè)設(shè)有抱剎氣缸5,抱剎氣缸5的活塞桿與主軸18徑向平行,抱剎氣缸5活塞桿的頭部對(duì)應(yīng)在凹槽19上,凹槽19環(huán)形設(shè)于主軸18上,并且凹槽19由淺到深從主軸18表面向軸心延續(xù)。抱剎氣缸5能在主軸18高速旋轉(zhuǎn)時(shí)突然將其固定,用于測(cè)試電錘的靜態(tài)扭矩及其靜態(tài)扭矩峰值。
[0034]模擬壓力負(fù)載裝置與主臺(tái)架2相對(duì)固定,并且模擬壓力負(fù)載裝置作用于裝夾設(shè)備上,可推動(dòng)裝夾設(shè)備移動(dòng),裝夾設(shè)備的底部設(shè)有滑桿13,裝夾設(shè)備套接在滑桿13上,滑桿13的桿向與電錘的沖擊方向相同。在裝夾設(shè)備裝夾好之后,模擬壓力負(fù)載裝置給予裝夾設(shè)備推力,模擬人的手壓狀態(tài)。
[0035]模擬壓力負(fù)載裝置包括比例閥27和恒壓回流氣缸15,圖5所示,所述的比例閥27連接外路氣管,外路氣管通過(guò)比例閥27以后再進(jìn)入恒壓回流氣缸15,所述的恒壓回流氣缸15的進(jìn)氣管和出氣管通過(guò)一根管道連接,該管道上設(shè)有儲(chǔ)氣總閥26,儲(chǔ)氣總閥26與比例閥27連接,恒壓回流氣缸15的活塞桿與裝夾設(shè)備連接,活塞桿上設(shè)有傳感器用于檢測(cè)活塞桿的行程和壓力大小,所述的傳感器與中央控制器反饋連接,中央控制器與比例閥27連接,通過(guò)控制比例閥27來(lái)控制