一種低壓配電網(wǎng)斷線巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及低壓配電網(wǎng)的線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低壓配電網(wǎng)斷線巡檢
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]低壓配電網(wǎng)是電網(wǎng)中重要的一部分，也是與用戶側(cè)緊密相連的一部分，在當(dāng)前智能電網(wǎng)不斷完善，各部分越來(lái)越趨于智能化的時(shí)候，低壓配電網(wǎng)的發(fā)展有待優(yōu)化，尤其是在低壓配電網(wǎng)發(fā)生斷線故障時(shí)，大多數(shù)的時(shí)候還是巡線工人對(duì)整條線路進(jìn)行人工巡線，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，這樣不僅造成了不必要的人工資源浪費(fèi)，還延誤了排除故障的時(shí)間，對(duì)電網(wǎng)和人民群眾都造成了巨大的損失。針對(duì)智能識(shí)別電網(wǎng)故障的方面，人們不斷地進(jìn)行研究，申請(qǐng)?zhí)枮?015100111691的中國(guó)專利公開了一種電力線路自動(dòng)故障檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用上凹槽和下凹槽配合組成的凹槽孔穿過電力線路的方式固定在電力線路上，其不足之處在于在電力線路發(fā)生斷線故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)由于重力原因掉落在地面，造成一定的損失，并且該系統(tǒng)不能對(duì)零線斷線故障檢測(cè)進(jìn)行分析。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種低壓配電網(wǎng)斷線巡檢裝置(以下均稱為巡檢裝置)，該巡檢裝置是一種基于紅外溫度感應(yīng)技術(shù)檢測(cè)線路斷線情況的裝置，實(shí)現(xiàn)了電力線路斷線故障的自動(dòng)巡檢，避免了人工巡線所帶來(lái)的不必要的麻煩，同時(shí)創(chuàng)造性地解決了零線斷線所帶來(lái)的自動(dòng)巡檢問題，從而使得斷線故障巡檢效率大大提升。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種低壓配電網(wǎng)斷線巡檢裝置，其特征在于該巡檢裝置包括啟動(dòng)模塊、電源模塊、感壓模塊、紅外感應(yīng)模塊、滑動(dòng)模塊和無(wú)線通訊模塊;所述啟動(dòng)模塊的輸入端連接至低壓配電網(wǎng)的兩根桿塔間的電力線路末端，輸出端與電源模塊的輸入端連接;所述電源模塊為感壓模塊、紅外感應(yīng)模塊、滑動(dòng)模塊及無(wú)線通訊模塊供電;所述感壓模塊和紅外感應(yīng)模塊的輸出端均與無(wú)線通訊模塊的輸入端相連;所述滑動(dòng)模塊包括滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向線和套環(huán)；
[0006]所述啟動(dòng)模塊包括電壓傳感器、第一A/D轉(zhuǎn)換電路、第一單片機(jī)、信號(hào)發(fā)生器和第一壓力傳感器;所述電壓傳感器的一次側(cè)連接低壓配電網(wǎng)的兩根桿塔間的電力線路末端，電壓傳感器的二次側(cè)連接第一 A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端，第一 A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接第一單片機(jī)輸入端，第一單片機(jī)的輸出端接信號(hào)發(fā)生器;所述第一壓力傳感器固定在兩桿塔間電力線路末端處，一端與第一單片機(jī)連接；
[0007]所述電源模塊包括太陽(yáng)能電池、繼電器和信號(hào)接收器;所述信號(hào)接收器一端與信號(hào)發(fā)生器連接，另一端與繼電器連接，繼電器同時(shí)與太陽(yáng)能電池和滑動(dòng)模塊上的滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；
[0008]所述感壓模塊包括第二壓力傳感器、第二A/D轉(zhuǎn)換電路和第二單片機(jī)，第二壓力傳感器的二次側(cè)接第二 A/D轉(zhuǎn)換電路，第二 A/D轉(zhuǎn)換電路的另一側(cè)接第二單片機(jī)的輸入端，第二單片機(jī)的輸出端接無(wú)線通訊模塊;通過太陽(yáng)能電池為感壓模塊供電；
[0009]所述紅外感應(yīng)模塊包括非接觸式紅外溫度傳感器、第三A/D轉(zhuǎn)換電路、第三單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械臂;非接觸式紅外溫度傳感器電源側(cè)連接電源模塊中的繼電器，非接觸式紅外溫度傳感器的輸出端連接第三A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端，第三A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接第三單片機(jī)的輸入端，第三單片機(jī)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與步進(jìn)電機(jī)的輸入端連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出端與機(jī)械臂連接;第三單片機(jī)的引腳與無(wú)線通訊模塊連接；
[0010]該裝置還包括裝置本體、伸縮結(jié)構(gòu)和支撐底座，在裝置本體的底部安裝有滑輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述支撐底座安裝在裝置本體的中部，在裝置本體的上表面上，且位于支撐底座的兩側(cè)均鋪設(shè)太陽(yáng)能電池;在支撐底座的上部設(shè)有信號(hào)接收器、伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)械臂，非接觸式紅外溫度傳感器固定在機(jī)械臂上，機(jī)械臂通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);在伸縮結(jié)構(gòu)的上端安裝有套環(huán)，且套環(huán)套在導(dǎo)向線上；
[0011]第二壓力傳感器固定在套環(huán)與導(dǎo)向線的接觸點(diǎn)處;所述伸縮結(jié)構(gòu)包括上部分、中間部分和下部分，中間部分為環(huán)扣連接桿，在環(huán)扣連接桿上沿豎直方向設(shè)有環(huán)扣槽，上部分的上端與套環(huán)連接，上部分的下半部分設(shè)有上方環(huán)扣，下部分的上半部分設(shè)有下方環(huán)扣，經(jīng)環(huán)扣連接桿將上方環(huán)扣和下方環(huán)扣固定在環(huán)扣槽內(nèi)；
[0012]所述滑輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑輪和傳送帶，所述滑輪內(nèi)設(shè)有滾軸和滾輪，滾輪均勻串在滾軸中，滾軸正下方通過螺栓緊固；傳送帶一端通過小齒輪與滑輪內(nèi)的滾軸連接，另一端通過另一個(gè)大齒輪與所述滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)是:
[0014]I)充分利用太陽(yáng)能，節(jié)能環(huán)保本發(fā)明采用太陽(yáng)能電池，利用太陽(yáng)能電池吸收太陽(yáng)光，將太陽(yáng)輻射能通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能，為整個(gè)裝置提供電源，避免了從電力線路引電，導(dǎo)致對(duì)電力線路的運(yùn)行造成一定干擾的缺陷，在本發(fā)明中把可移動(dòng)的太陽(yáng)能電池布置在裝置本體的水平面上，既有利于良好的采集太陽(yáng)能，又有利于整個(gè)裝置的分布，在太陽(yáng)能光源充足的時(shí)候，讓太陽(yáng)能電池附在裝置本體的水平面上，在太陽(yáng)能光源不充足的時(shí)候，讓其向下方移動(dòng)，用保護(hù)結(jié)構(gòu)將其保護(hù)起來(lái)，可以有效地延長(zhǎng)太陽(yáng)能電池的使用壽命。
[0015]2)自動(dòng)巡檢本發(fā)明啟動(dòng)模塊中的電壓傳感器與繼電器的組合，可以使配電網(wǎng)在發(fā)生故障的第一時(shí)間檢測(cè)到電壓的變化，并觸發(fā)繼電器，使巡檢裝置啟動(dòng)，利用電壓傳感器來(lái)感應(yīng)三相配電線路的電壓變化，根據(jù)電壓變化信號(hào)決定巡檢裝置的啟動(dòng)時(shí)刻，避免了定時(shí)啟動(dòng)巡檢裝置導(dǎo)致的資源浪費(fèi)問題，實(shí)現(xiàn)巡檢裝置的自動(dòng)啟動(dòng)。
[0016]3)信號(hào)可靠本發(fā)明采用滑輪結(jié)合導(dǎo)向線的方式，在巡檢裝置運(yùn)行的過程中，滑輪通過滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪的帶動(dòng)在電力線路上滑動(dòng)，導(dǎo)向線不僅能夠輔助巡檢裝置的運(yùn)行方向，而且能夠控制巡檢裝置的平衡，也可以預(yù)防在零線發(fā)生斷線故障時(shí)，巡檢裝置因失去支撐掉落;另外，采用了導(dǎo)向線與套環(huán)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，通過在套環(huán)與導(dǎo)向線的頂部觸點(diǎn)處安裝第二壓力傳感器，使得零線發(fā)生斷線故障時(shí)，巡檢裝置的重力全部由導(dǎo)向線來(lái)承受，第二壓力傳感器感受到巡檢裝置對(duì)導(dǎo)向線的壓力突然增大，從而判斷出是否發(fā)生零線斷線，經(jīng)第二A/D轉(zhuǎn)換電路、第二單片機(jī)及無(wú)線通訊模塊，向調(diào)控人員傳回零線斷線信號(hào)，確保了信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴?br>[0017]4)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性高本發(fā)明在巡檢裝置運(yùn)行過程中采用非接觸式紅外溫度傳感器來(lái)采集電力線路的運(yùn)行狀況，采集到的信號(hào)經(jīng)第三A/D轉(zhuǎn)換電路、第三單片機(jī)及無(wú)線通訊模塊傳回調(diào)控中心，同時(shí)，在巡檢裝置的運(yùn)行過程中，由于環(huán)境因數(shù)(如風(fēng)力因數(shù))及線路本身的懸垂情況，巡檢裝置可以通過步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的角度，實(shí)現(xiàn)非接觸式紅外溫度傳感器對(duì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集，確保能夠可靠地采集電力線路運(yùn)行狀況。
[0018]本發(fā)明的顯著進(jìn)步是:
[0019]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，針對(duì)低壓配電網(wǎng)的電力線路發(fā)生斷線故障的巡線復(fù)雜問題提供了一種智能便捷的低壓配電網(wǎng)斷線巡檢裝置，本發(fā)明利用電壓傳感器能夠準(zhǔn)確地感應(yīng)到三相電力線路的電壓變化，并實(shí)時(shí)觸發(fā)繼電器，進(jìn)而使巡檢裝置啟動(dòng)，避免了定期啟動(dòng)的資源浪費(fèi)及不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷線故障的缺點(diǎn)；本發(fā)明利用太陽(yáng)能為整個(gè)裝置供電，減少了從電力線路上引電導(dǎo)致的不必要干擾，并把太陽(yáng)能電池鋪設(shè)在巡檢裝置的本體上，保證了太陽(yáng)能的可靠吸收，確保了整個(gè)巡檢裝置的供電可靠性;本發(fā)明利用光敏電阻及保護(hù)結(jié)構(gòu)，在夜晚及太陽(yáng)能不足的情況下把太陽(yáng)能電池保護(hù)起來(lái)，可以延長(zhǎng)太陽(yáng)能電池板的壽命;本發(fā)明采用滑輪、導(dǎo)向線和套環(huán)來(lái)控制巡檢裝置的前進(jìn)，能夠有效控制巡檢裝置的前進(jìn)方向及巡檢裝置的整體平衡性;本發(fā)明采用非接觸式紅外溫度傳感器來(lái)采集電力線路的運(yùn)行情況，避免了視頻采集在夜晚補(bǔ)充燈光的缺點(diǎn)，增加了巡檢裝置采集的可靠性;本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)非接觸式紅外溫度傳感器連接的機(jī)械臂角度，并根據(jù)非接觸式紅外溫度傳感器的信號(hào)來(lái)判斷電力線路的斷線與否，在線路發(fā)生斷線故障能能夠精確判斷線路故障，能夠及時(shí)通過無(wú)線通訊模塊告知調(diào)控人員，減少了巡線人員的工作量，能夠節(jié)省人力物力;本發(fā)明采用第二壓力傳感器來(lái)判斷零線是否斷線，由于零線斷線，巡檢裝置的全部重量都施加在導(dǎo)向線上，第二壓力傳感器可