基于云平臺的復雜產(chǎn)品質量自動檢測的方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及產(chǎn)品質量檢測技術領域，特別講述一種基于云平臺的復雜產(chǎn)品質量自 動檢測方法的研究。
【背景技術】
[0002] 隨著現(xiàn)代微電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展，新型或具有特殊功能的傳感器和 檢測裝置頻繁出現(xiàn)，檢測技術與微電子技術深層次的結合使檢測儀器的應用領域更加寬 廣。檢測技術是帶動國民經(jīng)濟增長的一個關鍵領域，涵蓋了吃穿用、農(nóng)輕重、海陸空等廣泛 的領域。
[0003] 傳統(tǒng)的檢測技術，采用人工測量，隨機抽取產(chǎn)品，分別測出壁厚和外徑，然后取平 均值的方法得到該批樣品的平均壁厚、平均外徑以及平均內徑等信息。由于接觸力的作用， 測量精度較低，檢測方法速度慢，效率低，檢測精度低等各方面問題的影響，無法實現(xiàn)動態(tài) 測量、在線測量，且人為因素影響大，難以滿足大批量生產(chǎn)檢測的要求。
[0004] 無論是在研究方面還是生產(chǎn)方面，與傳統(tǒng)的人工接觸測量相比，現(xiàn)代技術中全新 的檢測設備組建方式不斷的更新，帶動檢測技術和檢測儀器的發(fā)展，都是檢測技術飛速發(fā) 展的體現(xiàn)。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明公開了一種基于云平臺的復雜產(chǎn)品質量自動檢測的方法，創(chuàng)造性地將傳統(tǒng) 人工檢測復雜多變需求與本地自動檢測、云平臺檢測、移動終端相融合，提高了檢測精度、 擴大了范圍、增強了可靠性及使用壽命，特別是在如何提高測量精度、加快測量速度、非接 觸檢測上提出了更高的要求，使得此發(fā)明的檢測技術具有巨大的應用前景。
[0006] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0007] A.多端協(xié)同檢測
[0008] B.采集端將圖片發(fā)送到服務端
[0009] C.服務端對圖片進行處理，分發(fā)到移動終端
[0010] D.移動終端對待測物品質量進行評判表決，將結果傳送剛艮務端
[0011] E.服務端整理統(tǒng)計表決結果，并將結果發(fā)送至機械臂控制端
[0012] F.機械臂按照抓取隊列進行抓取 [0013] G.合格產(chǎn)品通過下流轉運出
[0014] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點和有益效果是：
[0015] 本發(fā)明與傳統(tǒng)檢測技術相比具有以下幾個優(yōu)點：
[0016] (1)該發(fā)明提高了監(jiān)測系統(tǒng)的測量精度、量程范圍、延長使用壽命，提高了自動檢 測能力。
[0017] (2)應用了新技術和新的物理效應，并擴大了檢測領域。
[0018] (3)采用計算機技術和光電傳感器的結合，形成新一代智能化產(chǎn)品質量自動檢測 系統(tǒng)。
[0019] (4)提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度，并節(jié)省人力成本等保證產(chǎn)品質量，實現(xiàn)自 動檢測。
[0020] (5)云平臺使數(shù)據(jù)存儲更安全，使用更方便，傳輸速度更快，成本更低。
【附圖說明】
[0021] 圖1:基于云平臺的產(chǎn)品質量自動檢測的方法。
[0022]圖2:圖像采集與傳輸模塊流程圖。
[0023]圖3:抓取設備具體控制流程。
【具體實施方式】
[0024]首先先說明本發(fā)明的應用環(huán)境，本發(fā)明基于一個云平臺，該云平臺包括服務端和 數(shù)據(jù)中心，為產(chǎn)品質量檢測提供服務。一個或多個PC端連接到該服務端，用于對服務端進行 控制和配置。多個終端通過無線網(wǎng)絡連接到該服務端，使用戶可以對產(chǎn)品進行人工比對檢 測。服務端同時連接到圖像采集模塊和機械臂，以獲取產(chǎn)品圖像及控制機械臂抓取產(chǎn)品。
[0025]參見圖2,待檢測的產(chǎn)品首先進入一個待檢測產(chǎn)品傳送帶，在該傳送帶的預定位置 附近具有一個光電傳感器和圖像采集模塊，當傳送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過該預定位置時，該光電 傳感器能夠感應到該產(chǎn)品，該光電傳感器與圖像采集模塊連接，當光電傳感器感應到產(chǎn)品 時，將產(chǎn)生一個光電信號，圖像采集模塊接收到光電信號后，立即執(zhí)行拍照，獲取該產(chǎn)品的 圖像。所述拍照可以是對該產(chǎn)品的各個角度的拍照，從而該產(chǎn)品的圖像實際是該產(chǎn)品各個 角度的照片的集合。拍照完成后，圖像采集模塊通過傳輸模塊，將該產(chǎn)品的圖像上傳到服務 端。
[0026]參見圖1，展示了本發(fā)明基于云平臺的產(chǎn)品質量檢測方法的基本過程。
[0027] 1)首先，管理人員從PC端輸入配置信息，對服務端進行初始化配置，例如配置各個 終端的地址等信息。
[0028] 2)待檢測產(chǎn)品開始進入傳送帶傳送，按照上述方法，圖像采集模塊將產(chǎn)品的圖像 上傳到服務端。
[0029] 3)服務端按照產(chǎn)品圖像的上傳順序賦予產(chǎn)品編號并記錄，已記錄的產(chǎn)品從傳送帶 流轉到立體式篩選候選區(qū)（即立體傳送帶）。
[0030] 4)服務端對該產(chǎn)品圖像進行圖像處理和比對篩選，以判斷該產(chǎn)品質量是否合格。 具體的判斷方法可以基于本領域中任意一種公知的方法。例如，一種優(yōu)選的方法是根據(jù)已 有的標準產(chǎn)品圖像，將該產(chǎn)品圖像和該標準產(chǎn)品圖像進行比對，以從中發(fā)現(xiàn)可能的產(chǎn)品質 量問題。如果服務端判定產(chǎn)品質量不合格，則轉到步驟8,否則繼續(xù)下述步驟。
[0031] 5)服務端將該產(chǎn)品圖像發(fā)送到各個終端，由各個終端的用戶進行人工比對和檢 測，每個終端的用戶獨立做出判斷，判斷該產(chǎn)品質量是否合格，各終端將判斷結果返回給服 務端。
[0032] 6)服務端綜合各個終端的判斷結果，以確定該產(chǎn)品質量是否合格。具體的確定方 法在后面敘述。
[0033] 7)如果該產(chǎn)品質量合格，則將該產(chǎn)品編號和圖像錄入到數(shù)據(jù)中心的合格產(chǎn)品數(shù)據(jù) 表中，流程結束，否則繼續(xù)以下步驟。
[0034] 8)如果產(chǎn)品質量不合格，服務端將產(chǎn)品編號通知立體傳送帶上的機械臂，機械臂 根據(jù)產(chǎn)品編號在立體傳送帶上搜尋并捕獲該產(chǎn)品。同時服務端將該產(chǎn)品編號和圖像錄入到 數(shù)據(jù)中心的不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中。
[0035]參見圖3，圖3給出了機械臂抓取不合格產(chǎn)品的流程。
[0036] a)首先，服務端將抓取不合格產(chǎn)品的指令發(fā)送給機械臂，該指令中包括了不合格 產(chǎn)品的編號。優(yōu)選的，產(chǎn)品編號就是產(chǎn)品在傳送帶上的順序號，即第一個產(chǎn)品的編號為1，第 二個產(chǎn)品的編號為2,……，第η個產(chǎn)品的編號為η。也就是說，機械臂可以通過產(chǎn)品編號識別 出產(chǎn)品在立體傳送帶上的順序。
[0037] b)立體傳送帶上同樣安裝了一個光電傳感器，從而可以對經(jīng)過的產(chǎn)品進行計數(shù)， 光電傳感器將計數(shù)信號發(fā)送給機械臂控制卡。
[0038] c)根據(jù)計數(shù)信號和不合格產(chǎn)品編號，當機械