電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。
[0003]電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
[0004]單向的電磁閥主要包括閥體、動(dòng)閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母。對(duì)具有上述部件的電磁閥裝配，通常是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，工作效率低。
[0005]即是部分工序采用的自動(dòng)化配置，但是安裝在動(dòng)閥芯與定閥芯的彈簧也難以在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，導(dǎo)致次品率居高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其包括:
部件工裝；
工作臺(tái)，設(shè)立裝配工位和檢測(cè)工位；
傳輸組件，位移所述部件工裝進(jìn)入或退出裝配工位；
檢測(cè)組件，于所述裝配工位旋擰定閥芯在閥體的控制閥口，且于所述檢測(cè)工位檢測(cè)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件包括:
旋擰機(jī)構(gòu)，旋擰位于所述裝配工位的部件工裝中放置的定閥芯至閥體；
抓取機(jī)構(gòu)，抓取位于所述裝配工位的部件工裝中的閥體至檢測(cè)工位；
檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)位于所述檢測(cè)工位的閥體內(nèi)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選地，所述旋擰機(jī)構(gòu)包括位于所述裝配工位上方的定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪和定閥芯預(yù)旋擰氣缸，所述定閥芯預(yù)旋擰氣缸驅(qū)動(dòng)所述定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪下移，所述定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪旋擰閥體上的定閥芯。
[0009]優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)抓取機(jī)械手和檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)臂與檢測(cè)抓取機(jī)械手固定，所述檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)抓取機(jī)械手由所述裝配工位抓取閥體至檢測(cè)工位。
[0010]優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)座、檢測(cè)氣缸、檢測(cè)線圈座以及振動(dòng)傳感器，所述檢測(cè)座固定于檢測(cè)工位，所述檢測(cè)線圈座位于所述檢測(cè)座的豎直上方，所述檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)線圈座在豎直方向位移，所述振動(dòng)傳感器與所述檢測(cè)線圈座聯(lián)動(dòng)，且所述振動(dòng)傳感器的探頭與檢測(cè)線圈座抵觸，所述振動(dòng)傳感器的輸出引線與控制器連接。
[0011]單向的電磁閥主要包括閥體、動(dòng)閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母。對(duì)具有上述部件的電磁閥裝配，通常是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，工作效率低。
[0012]優(yōu)選地，所述振動(dòng)傳感器由微動(dòng)開關(guān)取代，所述微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)抵觸所述檢測(cè)線圈座。
[0013]本發(fā)明主要針對(duì)已經(jīng)通過(guò)機(jī)械或人工完成閥體、動(dòng)閥芯、彈簧組裝的部分工件，進(jìn)行后續(xù)的自動(dòng)化檢測(cè)；具體是在部分工件組裝完成后，將裝有動(dòng)閥芯和彈簧的閥體放置在部件工裝上，再將定閥芯放置在閥體的控制閥口；有傳輸組件將部件工裝移送至裝配工位，進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)完畢后，再次由傳輸組件將部件工裝移出，實(shí)現(xiàn)對(duì)位于定閥芯與動(dòng)閥芯之間彈簧的檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
圖1為定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為檢測(cè)組件的部分結(jié)構(gòu)圖；
圖3為檢測(cè)組件的部分結(jié)構(gòu)圖；
圖4為圖3的A部放大圖。
[0015]圖中:11、定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪；12、定閥芯預(yù)旋擰氣缸；13、檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；14、檢測(cè)抓取機(jī)械手；15、檢測(cè)氣缸；16、安裝臺(tái)；17、振動(dòng)傳感器；18、檢測(cè)線圈座；19、檢測(cè)座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0017]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例示范性的公開了一種電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)布置有檢測(cè)組件。本實(shí)施例由傳輸組件將一部件工裝移入或者移出檢測(cè)組件。
[0018]具體的，本實(shí)施例的檢測(cè)組件包括定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪11、檢測(cè)抓取機(jī)械手14、檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、檢測(cè)座19、定閥芯預(yù)旋擰氣缸12、檢測(cè)氣缸15、檢測(cè)線圈座18和振動(dòng)傳感器17，定閥芯預(yù)旋擰氣缸12位于裝配工位的上方，定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪11與定閥芯預(yù)旋擰氣缸12的杠桿固定，檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)檢測(cè)抓取機(jī)械手14由裝配工位位移至檢測(cè)座19，檢測(cè)線圈座18位移檢測(cè)座19，檢測(cè)氣缸15的杠桿固定有一安裝臺(tái)12，振動(dòng)傳感器17和檢測(cè)線圈座18均固定在安裝臺(tái)12上，振動(dòng)傳感器17的探頭抵觸在檢測(cè)線圈座18的表面。
[0019]通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:
首先由定閥芯預(yù)旋擰氣缸12驅(qū)動(dòng)定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪11落下，且夾緊定閥芯進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使定閥芯相對(duì)閥體固定； 其次，定閥芯預(yù)旋擰氣缸12驅(qū)動(dòng)定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪11升起后，由檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)檢測(cè)抓取機(jī)械手14抓取位于裝配工位的部件工裝至檢測(cè)座19;
再者，檢測(cè)氣缸15的杠桿，使檢測(cè)線圈座18套設(shè)閥體，在穩(wěn)定后通電檢測(cè)線圈座18中的線圈。
[0020]在檢測(cè)線圈座18的線圈通電后，動(dòng)閥芯豎直向上頂起。則說(shuō)明彈簧順利的安裝在動(dòng)閥芯的彈簧槽內(nèi)，如果動(dòng)閥芯沒有動(dòng)作或者動(dòng)作幅度較小，則說(shuō)明彈簧卡死在動(dòng)閥芯和定閥芯之間。而振動(dòng)傳感器17的探頭由于是和檢測(cè)線圈座18直接接觸的，則在動(dòng)閥芯由工作動(dòng)作時(shí)，能夠產(chǎn)生模擬量的振動(dòng)傳感信號(hào)，該振動(dòng)傳感信號(hào)的大小標(biāo)示著動(dòng)閥芯和定閥芯之間的彈簧安裝正?；蚴强ㄋ?。
[0021]當(dāng)然，本實(shí)施例亦可以選用微動(dòng)開關(guān)對(duì)振動(dòng)傳感器進(jìn)行替換使用，其主要是對(duì)動(dòng)閥芯是否壓縮彈簧頂起以及彈簧是否實(shí)現(xiàn)動(dòng)閥芯的復(fù)位進(jìn)行檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其特征在于包括: 部件工裝； 工作臺(tái)，設(shè)立裝配工位和檢測(cè)工位； 傳輸組件，位移所述部件工裝進(jìn)入或退出裝配工位； 檢測(cè)組件，于所述裝配工位旋擰定閥芯在閥體的控制閥口，且于所述檢測(cè)工位檢測(cè)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括: 旋擰機(jī)構(gòu)，旋擰位于所述裝配工位的部件工裝中放置的定閥芯至閥體； 抓取機(jī)構(gòu)，抓取位于所述裝配工位的部件工裝中的閥體至檢測(cè)工位； 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)位于所述檢測(cè)工位的閥體內(nèi)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其特征在于，所述旋擰機(jī)構(gòu)包括位于所述裝配工位上方的定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪和定閥芯預(yù)旋擰氣缸，所述定閥芯預(yù)旋擰氣缸驅(qū)動(dòng)所述定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪下移，所述定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪旋擰閥體上的定閥芯。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)抓取機(jī)械手和檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)臂與檢測(cè)抓取機(jī)械手固定，所述檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)抓取機(jī)械手由所述裝配工位抓取閥體至檢測(cè)工位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)座、檢測(cè)氣缸、檢測(cè)線圈座以及振動(dòng)傳感器，所述檢測(cè)座固定于檢測(cè)工位，所述檢測(cè)線圈座位于所述檢測(cè)座的豎直上方，所述檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)線圈座在豎直方向位移，所述振動(dòng)傳感器與所述檢測(cè)線圈座聯(lián)動(dòng)，且所述振動(dòng)傳感器的探頭與檢測(cè)線圈座抵觸，所述振動(dòng)傳感器的輸出引線與控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其特征在于，所述振動(dòng)傳感器由微動(dòng)開關(guān)取代，所述微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)抵觸所述檢測(cè)線圈座。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁閥動(dòng)閥芯測(cè)試裝置，其包括部件工裝；工作臺(tái)，設(shè)立裝配工位和檢測(cè)工位；傳輸組件，位移部件工裝進(jìn)入或退出裝配工位；檢測(cè)組件，于裝配工位旋擰定閥芯在閥體的控制閥口，且于檢測(cè)工位檢測(cè)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)。本發(fā)明主要針對(duì)已經(jīng)通過(guò)機(jī)械或人工完成閥體、動(dòng)閥芯、彈簧組裝的部分工件，進(jìn)行后續(xù)的自動(dòng)化檢測(cè)；具體是在部分工件組裝完成后，將裝有動(dòng)閥芯和彈簧的閥體放置在部件工裝上，再將定閥芯放置在閥體的控制閥口；有傳輸組件將部件工裝移送至裝配工位，進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)完畢后，再次由傳輸組件將部件工裝移出，實(shí)現(xiàn)對(duì)位于定閥芯與動(dòng)閥芯之間彈簧的檢測(cè)。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號(hào)】CN105547688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610107202
【發(fā)明人】薛文斌
【申請(qǐng)人】溫州銘澤機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月28日