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基于透視頭戴式設(shè)備的導(dǎo)航方法_4

文檔序號(hào):9756664閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
確定的環(huán)境參數(shù)。在這些可能感興趣的環(huán)境參數(shù)之中,如已經(jīng)提及的,可以考慮一天(白天/夜晚)中的時(shí)間、一天中的時(shí)長(zhǎng)和/或天氣。
[0187]實(shí)際上,取決于環(huán)境參數(shù),有待應(yīng)用的圖像處理可以是不同的并且甚至有待增強(qiáng)的信息的類(lèi)型可以改變。
[0188]通常,某個(gè)道路信號(hào)(例如,滑路標(biāo)志)可能在雨天需要被增強(qiáng)而在干燥狀況下所述路標(biāo)沒(méi)有關(guān)系并因此不應(yīng)被本發(fā)明的方法增強(qiáng)。
[0189]這些環(huán)境參數(shù)可以由技術(shù)人員通過(guò)任何已知的手段來(lái)確定,例如,使用速度傳感器或通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端實(shí)體交換數(shù)據(jù)。這些環(huán)境參數(shù)還可以由佩戴者使用配備有頭戴式設(shè)備的通信裝置來(lái)提供。
[0190]所述最適當(dāng)?shù)膱D像處理的選擇可以進(jìn)一步基于在佩戴者活動(dòng)參數(shù)確定步驟過(guò)程中確定的佩戴者活動(dòng)參數(shù)。在這些可能相關(guān)的佩戴者活動(dòng)參數(shù)之中,可以考慮步行、駕駛、騎自行車(chē)等活動(dòng)。
[0191]實(shí)際上,取決于佩戴者的活動(dòng),有待應(yīng)用的圖像處理可以是不同的并且甚至有待增強(qiáng)的信息的類(lèi)型可以改變。
[0192]通常,當(dāng)佩戴者正在步行時(shí)人行道燈是特別感興趣的,而當(dāng)佩戴者正在駕駛時(shí)道路燈是特別感興趣的。
[0193]在圖像處理步驟S34過(guò)程中,根據(jù)所選擇的圖像處理對(duì)在圖像采集步驟S31過(guò)程中采集的佩戴者的視覺(jué)環(huán)境的圖像進(jìn)行處理。
[0194]步驟S34可以包括單次(一次)計(jì)算或者可以包括例如針對(duì)圖像的動(dòng)態(tài)可視化的‘動(dòng)態(tài)的’、連續(xù)的或?qū)崟r(shí)的計(jì)算。根據(jù)本發(fā)明的本地實(shí)現(xiàn)方式,使用位于頭戴式設(shè)備中的處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理。
[0195]在顯示步驟過(guò)程中,向佩戴者顯示佩戴者的視覺(jué)環(huán)境的經(jīng)處理的圖像。使用透視頭戴式顯示設(shè)備顯示經(jīng)處理的圖像。
[0196]在圖4上展示了本發(fā)明的遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)方式。
[0197]根據(jù)這種實(shí)施例,導(dǎo)航視覺(jué)輔助功能適配步驟包括:
[0198]-圖像采集步驟S31,
[0199]-所采集的圖像發(fā)送步驟S311,
[0200]-圖像處理選擇步驟S33,
[0201]-圖像處理步驟S34,
[0202]-接收步驟S341,以及
[0203]-顯示步驟S35。
[0204]圖像采集步驟S31相當(dāng)于針對(duì)本發(fā)明的本地實(shí)現(xiàn)方式詳細(xì)描述的那個(gè)圖像采集步驟。
[0205]在所采集的圖像發(fā)送步驟S311過(guò)程中,在圖像采集步驟S31過(guò)程中采集的該采集圖像從頭戴式設(shè)備被發(fā)送至遠(yuǎn)端實(shí)體,例如,遠(yuǎn)端服務(wù)器。
[0206]在地理位置確定步驟過(guò)程中采集的地理位置在地理位置發(fā)送步驟S21過(guò)程中被發(fā)送至遠(yuǎn)端實(shí)體。
[0207]地理位置比較步驟S32相當(dāng)于針對(duì)本發(fā)明的本地實(shí)現(xiàn)方式詳細(xì)描述的那個(gè)地理位置比較步驟,但所述步驟是在遠(yuǎn)端服務(wù)器處實(shí)現(xiàn)的除外。與圖像處理相關(guān)聯(lián)的這些存儲(chǔ)地理位置例如作為數(shù)據(jù)庫(kù)被存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端服務(wù)器的存儲(chǔ)器中。
[0208]該方法可以進(jìn)一步包括關(guān)于本地實(shí)現(xiàn)方式的圖像元素標(biāo)識(shí)步驟S321。由位于遠(yuǎn)端服務(wù)器側(cè)的處理器執(zhí)行圖像元素標(biāo)識(shí)步驟S321。
[0209]圖像處理選擇步驟S33和圖像處理步驟S34相當(dāng)于針對(duì)本發(fā)明的本地實(shí)現(xiàn)方式詳細(xì)描述的那些步驟,但所述這些步驟是在遠(yuǎn)端服務(wù)器處實(shí)現(xiàn)除外。
[0210]在接收步驟S341過(guò)程中,經(jīng)處理的圖像由頭戴式顯示設(shè)備所接收。
[0211 ]至于本地實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例,在顯示步驟S35過(guò)程中向佩戴者顯示所接收的經(jīng)處理的圖像。
[0212]本發(fā)明還提供了一種用于檢索供顯示經(jīng)處理的圖像的合適數(shù)據(jù)的方法。該數(shù)據(jù)可以被綁定于特定位置上,以便將信息、圖片等‘標(biāo)記’或‘打標(biāo)’到那個(gè)特定位置上。該位置不需要是固定的GPS坐標(biāo)。
[0213]在本實(shí)施例中,接收步驟可以是將所述經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)從通信終端TERM傳輸?shù)筋^戴式設(shè)備HMD的步驟。從佩戴者的觀點(diǎn)來(lái)看,傳輸可以是‘推式’或‘拉式’,即,不考慮來(lái)自佩戴者的任何命令、或者由佩戴者的有效命令觸發(fā)。
[0214]根據(jù)本實(shí)施例,該經(jīng)處理的圖像可以存儲(chǔ)在所述終端TERM上的存儲(chǔ)器上,或者存儲(chǔ)在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NETW與終端TERM相連接的數(shù)據(jù)庫(kù)DB中。數(shù)據(jù)庫(kù)DB可以包括多個(gè)數(shù)據(jù)集,其中,每個(gè)數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)于給定的內(nèi)容(文本、圖像等)。
[0215]根據(jù)替代性遠(yuǎn)程實(shí)施例,可以由位于頭戴式設(shè)備中的處理器本地地實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集的圖像的處理。
[0216]有利地,根據(jù)這類(lèi)實(shí)施例,帶寬需求被減少,因?yàn)檫@些圖像沒(méi)有在頭戴式設(shè)備與遠(yuǎn)端服務(wù)器之間傳輸。
[0217]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,真實(shí)場(chǎng)景的圖像采集步驟可以由圖像檢索步驟替換,在該圖像檢索步驟過(guò)程中,存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)或存儲(chǔ)器中的圖像在圖像處理選擇步驟之后被檢索從而被處理。
[0218]如果所存儲(chǔ)的圖像在存儲(chǔ)之前已經(jīng)被預(yù)處理,那么可以去除處理步驟和圖像處理選擇步驟。
[0219]因此,這些存儲(chǔ)的地理位置與存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)圖像和圖像處理和/或與至少預(yù)處理的圖像相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。
[0220]該圖像可以是計(jì)算機(jī)生成的圖像或者由佩戴者之前采集的或下載的真實(shí)場(chǎng)景的圖像。
[0221]所述數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在HMD的存儲(chǔ)器中和/或存儲(chǔ)在由服務(wù)器可訪問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0222]為了向佩戴者提供實(shí)時(shí)信息,以至少15Hz、優(yōu)選地至少20Hz、最優(yōu)選地至少24Hz的頻率優(yōu)選地重復(fù)本發(fā)明的方法的這些步驟。
[0223]除了經(jīng)處理的圖像,該方法可以包括除了基于佩戴者的地理位置的該佩戴者的視覺(jué)環(huán)境的經(jīng)處理的圖像之外還顯示互補(bǔ)視覺(jué)信息。
[0224]通常,該方法可以顯示交通信息、購(gòu)物信息、方位信息或與佩戴者有關(guān)的任何其他類(lèi)型的信息。
[0225]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,該方法可以進(jìn)一步包括基于在地理位置確定步驟過(guò)程中確定的地理位置向佩戴者提供音頻指示。
[0226]根據(jù)實(shí)施例中,本發(fā)明還提供一種用于創(chuàng)建經(jīng)處理的圖像(標(biāo)記/內(nèi)容)的方法。然后,所述經(jīng)處理的圖像可以隨后被檢索并被顯示。該經(jīng)處理的圖像還可以與給定位置相關(guān)聯(lián),從而使得本發(fā)明還提供一種用于使用經(jīng)處理的圖像進(jìn)行標(biāo)記的方法。
[0227]在本實(shí)施例中,該方法可以包括可選的(i)檢測(cè)配備有頭戴式經(jīng)處理的圖像顯示設(shè)備HMD的佩戴者的移動(dòng)的步驟,和(ii)根據(jù)對(duì)步驟(i)的移動(dòng)的識(shí)別采集數(shù)據(jù)的步驟。步驟(i)的移動(dòng)可以是適合于生成用于命令的控制信號(hào)的任何移動(dòng)。
[0228]采集數(shù)據(jù)的步驟(ii)可以包括選自以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng):從菜單中選擇選項(xiàng)、在虛擬鍵盤(pán)上點(diǎn)擊至少一個(gè)鍵、在虛擬記事本上手寫(xiě)、通過(guò)語(yǔ)音命令發(fā)出指令、拍攝數(shù)字圖片或記錄數(shù)字視頻。步驟(ii)中的數(shù)據(jù)因此可以是文本、圖片、其組合的數(shù)據(jù)等。本發(fā)明因此可以提供多個(gè)虛擬帖子,這些虛擬帖子是具有內(nèi)容的計(jì)算機(jī)生成的經(jīng)處理的圖像標(biāo)記。步驟(ii)還可以是虛擬注釋步驟,例如,通過(guò)虛擬點(diǎn)擊(從預(yù)定義的菜單或預(yù)定義的圖標(biāo)中進(jìn)行選擇,如選擇虛擬按鈕‘喜歡!’)或虛擬手寫(xiě),其可以被識(shí)別并被轉(zhuǎn)換成數(shù)字文本。
[0229]再次,通信終端可以或可以不經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器上。在本發(fā)明的方法中,步驟
(ii)可以被執(zhí)行而無(wú)需連接到服務(wù)器上。替代地,所述至少一個(gè)通信終端TERM可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NETW連接到通信服務(wù)器SERV上并且該經(jīng)處理的圖像可以與位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在通信數(shù)據(jù)庫(kù)DB中。所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與給定位置的關(guān)聯(lián)允許定位標(biāo)記(S卩,將經(jīng)處理的圖像(內(nèi)容)與特定位置相關(guān)聯(lián))的選項(xiàng)。例如,可以在位于餐館附近的終端上獲得所述餐館的顧客評(píng)論。與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的位置可以或可以不是佩戴者的位置:該位置可是當(dāng)佩戴者出現(xiàn)在終端附近時(shí)佩戴者的位置,但是其還可能在佩戴者不再位于興趣位置時(shí)為佩戴者提供數(shù)據(jù)與位置之間的關(guān)聯(lián),例如,通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)使用另一個(gè)終端向服務(wù)器提供數(shù)據(jù)。
[0230]本發(fā)明還提供多個(gè)選項(xiàng)用于定義佩戴者概況和訪問(wèn)權(quán)限。佩戴者概況的定義對(duì)于為給定佩戴者提供所選擇的相關(guān)信息是有用的。例如,如果佩戴者對(duì)體育運(yùn)動(dòng)感興趣,可以使與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的特定內(nèi)容對(duì)于所述佩戴者而言是可用的從而進(jìn)行可視化??梢远x訪問(wèn)權(quán)限來(lái)檢索經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)(用于將標(biāo)記或內(nèi)容可視化的受限訪問(wèn))和/或來(lái)創(chuàng)建經(jīng)處理的圖像(用于生成標(biāo)記或內(nèi)容的受限訪問(wèn))。
[0231]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,該方法可以在導(dǎo)航視覺(jué)輔助功能適配步驟S3之前進(jìn)一步包括在數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)登記至少一條路線的預(yù)備步驟,該預(yù)備步驟包括以下子步驟:
[0232]-關(guān)聯(lián)步驟,以及
[0233]-存儲(chǔ)步驟。
[0234]在關(guān)聯(lián)步驟過(guò)程中,路線的路點(diǎn)與至少一個(gè)導(dǎo)航視覺(jué)輔助功能修改和佩戴者可視化參數(shù)數(shù)據(jù)和/或可視化參數(shù)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。
[0235]更具體地,在關(guān)聯(lián)步驟過(guò)程中,佩戴者的不同地理位置被選擇、確定并與至少一個(gè)導(dǎo)航視覺(jué)輔助功能修改(例如,圖像處理)相關(guān)聯(lián)。
[0236]如之前所指示的,可以通過(guò)技術(shù)人員已知的任何手段(如使用GPS芯片)來(lái)確定佩戴者的地理位置。
[0237]導(dǎo)航視覺(jué)輔助功能修改可以基于預(yù)定的規(guī)則被選擇或者由佩戴者基于其偏好或兩者的組合被選擇。例如,可以向佩戴者提出一系列透視頭戴式設(shè)備功能修改并且佩戴者選擇最適當(dāng)?shù)男薷摹?br>[0238]導(dǎo)航視覺(jué)輔助功能修改與路線路點(diǎn)的關(guān)聯(lián)可以由佩戴者定制和/或從遠(yuǎn)端實(shí)體下載。
[0239]遠(yuǎn)端實(shí)體可以提供待下載的一般佩戴者概況,其中,提出了沿著路線定制化視覺(jué)輔助功能修改的路點(diǎn)與可視化參數(shù)標(biāo)識(shí)符之間的關(guān)聯(lián)。
[0240]此外,該定制化可以與一組其他佩戴者共享。例如,具有相同類(lèi)型的眼睛缺陷的多位佩戴者可以共享圖像處理與沿著路線的地理位置的關(guān)聯(lián)。
[0241]可以本地地執(zhí)行關(guān)聯(lián)步驟。地理位置及相關(guān)聯(lián)的透視頭戴式設(shè)備功能修改存儲(chǔ)在位于頭戴式設(shè)備中的存儲(chǔ)器中。
[0242]可以遠(yuǎn)程地執(zhí)行關(guān)聯(lián)步驟。地理位置及相關(guān)聯(lián)的透視頭戴式設(shè)備功能修改被發(fā)送至并存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端實(shí)體(例如,服務(wù)器)中。
[0243]通常,佩戴者可以在城市周?chē)鷮?dǎo)航并且一旦標(biāo)識(shí)出特定
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