的一種變型方案并且 與其區(qū)別在于第一至第四方向316、326、336、346,朝所述第一至第四方向發(fā)射第一至第四 雷達信號 310、320、330、340。
[0061] 根據(jù)圖5,由第一發(fā)射天線10發(fā)射的第一雷達信號310的主瓣314在-25°處具有 其最大值315。也就是說，朝相對于車輛7的向前行駛方向V的-25°的第一方向316發(fā)射 第一雷達信號310。由第二發(fā)射天線20發(fā)射的第二雷達信號320的主瓣324在-10°處具 有其最大值325。也就是說，朝相對于車輛7的向前行駛方向V的-10°的第二方向226發(fā) 射第二雷達信號320。由第Ξ發(fā)射天線30發(fā)射的第Ξ雷達信號330的主瓣334在+10°處 具有其最大值335。也就是說，朝相對于車輛7的向前行駛方向V的+10°的第Ξ方向336 發(fā)射第Ξ雷達信號330。由第四發(fā)射天線發(fā)射的第四雷達信號340的主瓣344在+30°處 具有其最大值345。也就是說，朝相對于車輛7的向前行駛方向V的+30°的第四方向326 發(fā)射第四雷達信號340。
[0062] 第一方向316和第二方向326共同圍成具有量值15。的第一角α 312。第二方 向326和第Ξ方向336共同圍成具有量值20°的第二角0 323。第Ξ方向336和第四方向 346共同圍成具有量值15。的第Ξ角α 334。第一角0 312、第二角α 323和第Ξ角α 334 位于一個共同的虛擬平面中，所述虛擬平面與車輛7的行駛平面平行。因此，第一方向316 和第四方向346之間的沒有示出的另一角具有量值50°。
[0063] 為了實施根據(jù)第四實施方式的方法，尤其可W如此修改根據(jù)第一實施方式的ΜΙΜΟ 雷達設備，使得四個發(fā)射天線構(gòu)造為具有各六個列的貼片元件的貼片天線。接收天線相對 于彼此地分別W要發(fā)射的雷達信號310、320、330、340的波長為單位地布置在位置0、1. 64、 2. 87 和 7. 41 處。
[0064] 盡管本發(fā)明已借助優(yōu)選的實施例進行了描述，但它不局限于此，而是可W在許多 方面進行修改。在不偏離本發(fā)明核屯、的情況下，本發(fā)明尤其可多種多樣的方式變化或 者修改。
[00化]為了朝相互不同的第一至第Ξ (或者必要時第四）方向發(fā)射第一至第Ξ (或者必 要時第四）雷達信號，ΜΙΜΟ雷達設備的第一至第Ξ (或者必要時第四）發(fā)射天線例如可W 相對于彼此地結(jié)構(gòu)上偏差地構(gòu)造或者安裝。第一和第二角也可W位于彼此不同的虛擬平面 中，所述虛擬平面彼此構(gòu)成二面角值iederwinkel)，所述二面角在0度和90度之間、優(yōu)選 在0度和45度之間、優(yōu)選在0度和30度之間、尤其在0度和10度之間。同樣的也可W類 似地適用于第二角和第Ξ角。
【主權(quán)項】
1. 一種用于確定對象的位置角的方法，所述方法具有以下步驟： 借助第一發(fā)射天線（10)以第一輻射特性（112 ;212 ;312)發(fā)射（SOI)第一雷達信號 (110 ；210 ；310)； 借助第二發(fā)射天線（202)以第二輻射特性（122 ;222 ;322)發(fā)射（S02)第二雷達信號 (120 ；220 ；320)； 借助第三發(fā)射天線（30)以第三輻射特性（132 ;232 ;332)發(fā)射（S03)第三雷達信號 (130 ；230 ；330)； 其中，所述第一輻射特性（112 ;212 ;312)的主瓣（114 ;214 ;314)指向第一方向（116 ; 216 ;316);其中，所述第二輻射特性（122 ;222 ;322)的主瓣（124 ;224 ;324)指向第二方向 (126;226;326)，所述第二方向與所述第一方向（116;216;316)成第一角（α112;α212; α312)，所述第一角在1度和90度之間； 其中，所述第三輻射特性（132 ;232 ;332)的主瓣（134 ;234 ;334)指向第三方向（136 ; 236 ；336)； 其中，所述第三方向（136;236;336)與所述第二方向（126;226;326)成第二角(α123 ;α223 ;α323)，所述第二角在1度和90度之間； 接收（S04)在所述對象（5)上反射的雷達信號（18); 基于所接收的反射的雷達信號（18)之間的由所述雷達信號（110,120,130 ;210,220， 230,240 ;310,320,330,340)朝所述第一至第三方向（116，126，136 ;216,226,236,246 ; 316,326,336,346)的發(fā)射（S01，S02,S03)引起的相位差以及振幅差來確定（S05)所述對 象（5)的位置角（Θ)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一角（α112 ;α212 ;α312)和所述第二 角（α123 ;α223 ;α323)同樣大。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一角（α112 ;α212 ;α312)小于所述第 二角（α123 ;α223 ;α323)。4. 根據(jù)以上權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，所述方法具有以下步驟： 借助第四發(fā)射天線以第四輻射特性（242 ;342)發(fā)射第四雷達信號（240 ;340);其中， 所述第四輻射特性（142 ;242 ;342)的主瓣（244 ;344)指向第四方向（246 ;346)，所述第四 方向與所述第三方向（136 ;236 ;336)成第三角（α234 ;α334)，所述第三角在1度和90度 之間。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第一角（α112;α212;α312)和所述第三 角（α234 ;α334)同樣大。6. 根據(jù)以上權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述第一角（α112 ;α212 ; α312)、所述第二角（α123 ;α223 ;α323)和/或所述第三角（α234 ;α334)在5度和30 度之間、優(yōu)選在10度和25度之間。7. 根據(jù)以上權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其中，所述第一雷達信號（110 ;210 ; 310)、所述第二雷達信號（120 ;220 ;320)、所述第三雷達信號（130 ;230 ;330)和/或所述第 四雷達信號（240 ;340)具有斜坡狀的隨時間的振幅變化，其中，每一個斜坡的時間延展長 于1毫秒。8. -種用于確定對象的位置角的ΜΜ0雷達設備，所述ΜΜ0雷達設備具有： 第一發(fā)射天線（10)，借助所述第一發(fā)射天線能夠以第一輻射特性（112 ;212 ;312)發(fā)射 第一雷達信號（110 ;210 ;310); 第二發(fā)射天線（20)，借助所述第二發(fā)射天線能夠以第二輻射特性（122 ;222 ;322)發(fā)射 第二雷達信號（120 ;220 ;320); 第三發(fā)射天線（30)，借助所述第三發(fā)射天線能夠以第三輻射特性（132 ;232 ;332)發(fā)射 第三雷達信號（130 ;230 ;330); 其中，所述第一輻射特性（112 ;212 ;312)的主瓣（114 ;214 ;314)指向第一方向（116 ; 216 ；316)； 其中，所述第二輻射特性（122;222;322)的主瓣（124;224;324)指向第二方向 (126;226;326)，所述第二方向與所述第一方向（116;216;316)成第一角（α112;α212; α312)，所述第一角在1度和90度之間； 其中，所述第三輻射特性（132 ;232 ;332)的主瓣（134 ;234 ;334)指向第三方向（136 ; 236 ;336);其中，所述第三方向（136 ;236 ;336)與所述第二方向（15)成第二角（α123 ; α223 ;α323)，所述第二角在1度和90度之間； 至少一個接收天線（5〇)，借助所述至少一個接收天線能夠接收在所述對象（5)上反射 的雷達信號（18); 分析處理裝置(60)，能夠借助所述分析處理裝置基于所接收的反射的雷達信號（18) 之間的由所述雷達信號（110,120,130 ;210, 220, 230, 240 ;310, 320, 330, 340)朝所述第一 至第三方向（116，126，136;216,226,236,246;316,326,336,346)的發(fā)射（S01，S02,S03) 引起的相位差以及振幅差來確定所述對象（5)的位置角（Θ)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雷達設備，其具有： 第四發(fā)射天線，借助所述第四發(fā)射天線能夠以第四輻射特性（242 ;342)發(fā)射第四雷達 信號（240 ;340);其中，所述第四輻射特性（142 ;242 ;342)的主瓣（244 ;344)指向第四方 向（246 ;346)，所述第四方向與所述第三方向（136 ;236 ;336)成第三角（α234 ;α334)，所 述第三角在1度和90度之間。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造用于確定對象的位置角的方法和MIMO雷達設備。所述方法包括以下步驟：借助第一發(fā)射天線(10)以第一輻射特性(112；212；312)發(fā)射第一雷達信號；借助第二發(fā)射天線(202)以第二輻射特性(122；222；322)發(fā)射第二雷達信號；借助第三發(fā)射天線(30)以第三輻射特性(132；232；332)發(fā)射第三雷達信號；其中，所述第一、第二和第三雷達信號朝不同的方向發(fā)射；接收在所述對象(5)上反射的雷達信號(18)；基于所接收的反射雷達信號(18)之間的由所述雷達信號朝所述第一以及第三方向的發(fā)射引起的相位差以及振幅差來確定(S05)所述對象(5)的位置角(θ)。
【IPC分類】G01S7/02, G01S13/02
【公開號】CN105487068
【申請?zhí)枴緾N201510642490
【發(fā)明人】M·朔爾, B·勒施
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年9月30日
【公告號】DE102015203454A1, US20160097847