極分別與第三三極管TR3的基極、第六電阻R6的一端及第三電阻R3的另一端連接，第三三極管TR3的發(fā)射極與第五電阻R5的另一端連接，第三三極管TR3的集電極分別與第六電阻R6的另一端及外部一 15V電壓連接。
[0014]如圖4所示，正弦信號(hào)調(diào)理電路3包括第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18和第三運(yùn)算放大器PC3，第六電容C6的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器5的正弦信號(hào)輸出端的第一輸出端、第十八電阻R18的一端及第十五電阻R15的一端連接，第六電容C6的另一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器5的正弦信號(hào)輸出端的第二輸出端、第十八電阻R18的另一端及第十六電阻R16的一端連接，第十五電阻R15的另一端分別與第十四電阻R14的一端、第三運(yùn)算放大器PC3的負(fù)極輸入端及第五電容C5的一端連接，第十四電阻R14的另一端分別與第五電容C5的另一端、第三運(yùn)算放大器PC3的輸出端及第十三電阻R13的一端連接，第十六電阻R16的另一端分別與第三運(yùn)算放大器PC3的正極輸入端、第十七電阻R17的一端及第七電容C7的一端連接，第十七電阻R17的另一端分別與第七電容C7的另一端及第八電容C8的一端連接，第八電容C8的另一端接地，第十三電阻R13的另一端分別與第四電容C4的一端及外部檢測(cè)電路6的正弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第四電容C4的另一端接地。
[0015]如圖5所示，余弦信號(hào)調(diào)理電路4包括第九電容C9、第十電容C10、第i^一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13、第十九電阻R19、第二十電阻R20、第二 ^^一電阻R21、第二十二電阻R22、第二十三電阻R23、第二十四電阻R24和第四運(yùn)算放大器PC4，第十一電容C11的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器5的余弦信號(hào)輸出端的第一輸出端、第二十二電阻R22的一端及第二十一電阻R21的一端連接，第十一電容C11的另一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器5的余弦信號(hào)輸出端的第二輸出端、第二十二電阻R22的另一端及第二十三電阻R23的一端連接，第二十一電阻R21的另一端分別與第二十電阻R20的一端、第十電容C10的一端及第四運(yùn)算放大器PC4的負(fù)極輸入端連接，第二十電阻R20的另一端分別與第十電容C10的另一端、第四運(yùn)算放大器PC4的輸出端及第十九電阻R19的一端連接，第二十三電阻R23的另一端分別與第四運(yùn)算放大器PC4的正極輸入端、第二十四電阻R24的一端及第十二電容C12的一端連接，第二十四電阻R24的另一端分別與第十二電容C12的另一端及第十三電容C13的一端連接，第十三電容C13的另一端接地，第十九電阻R19的另一端分別與第九電容C9的一端及外部檢測(cè)電路6的余弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第九電容C9的另一端接地。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路，包括勵(lì)磁電路及輸出信號(hào)調(diào)理電路，其特征在于所述的勵(lì)磁電路包括濾波電路和功率放大電路，所述的輸出信號(hào)調(diào)理電路包括正弦信號(hào)調(diào)理電路及余弦信號(hào)調(diào)理電路，所述的濾波電路包括第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第一運(yùn)算放大器和第二運(yùn)算放大器，所述的第十一電阻的一端與外部一 1.5V電壓連接，所述的第十一電阻的另一端分別與所述的第十二電阻的一端、所述的第三電容的一端、所述的第十電阻的一端及所述的第一運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，所述的第十二電阻的另一端用于輸入幅值為3V的方波信號(hào)，所述的第一運(yùn)算放大器的正極輸入端接地，所述的第一運(yùn)算放大器的輸出端分別與所述的第三電容的另一端、所述的第十電阻的另一端及所述的第九電阻的一端連接，所述的第九電阻的另一端分別與所述的第二電容的一端、所述的第八電阻的一端及所述的第二運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，所述的第二運(yùn)算放大器的正極輸入端接地，所述的第二運(yùn)算放大器的輸出端分別與所述的第二電容的另一端、所述的第八電阻的另一端及所述的第一電容的一端連接，所述的第一電容的另一端與所述的第七電阻的一端連接，所述的第七電阻的另一端與所述的功率放大電路的輸入端連接，所述的功率放大電路的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁信號(hào)輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦信號(hào)輸出端與所述的正弦信號(hào)調(diào)理電路的輸入端連接，所述的正弦信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與外部檢測(cè)電路的正弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，外部檢測(cè)電路用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器位置信息，旋轉(zhuǎn)編碼器的余弦信號(hào)輸出端與所述的余弦信號(hào)調(diào)理電路的輸入端連接，所述的余弦信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與外部檢測(cè)電路的余弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路，其特征在于所述的功率放大電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，所述的第四電阻的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁信號(hào)輸入端及所述的第五電阻的一端連接，所述的第四電阻的另一端與所述的第二三極管的發(fā)射極連接，所述的第二三極管的集電極分別與外部+15V電壓及所述的第一電阻的一端連接，所述的第二三極管的基極分別與所述的第一電阻的另一端、所述的第一三極管的發(fā)射極、所述的第七電阻的另一端及所述的第二電阻的一端連接，所述的第一三極管的基極分別與所述的第二電阻的另一端及所述的第三電阻的一端連接，所述的第一三極管的集電極分別與所述的第三三極管的基極、所述的第六電阻的一端及所述的第三電阻的另一端連接，所述的第三三極管的發(fā)射極與所述的第五電阻的另一端連接，所述的第三三極管的集電極分別與所述的第六電阻的另一端及外部一 15V電壓連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路，其特征在于所述的正弦信號(hào)調(diào)理電路包括第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻、第十七電阻、第十八電阻和第三運(yùn)算放大器，所述的第六電容的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦信號(hào)輸出端的第一輸出端、所述的第十八電阻的一端及所述的第十五電阻的一端連接，所述的第六電容的另一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦信號(hào)輸出端的第二輸出端、所述的第十八電阻的另一端及所述的第十六電阻的一端連接，所述的第十五電阻的另一端分別與所述的第十四電阻的一端、所述的第三運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端及所述的第五電容的一端連接，所述的第十四電阻的另一端分別與所述的第五電容的另一端、所述的第三運(yùn)算放大器的輸出端及所述的第十三電阻的一端連接，所述的第十六電阻的另一端分別與所述的第三運(yùn)算放大器的正極輸入端、所述的第十七電阻的一端及所述的第七電容的一端連接，所述的第十七電阻的另一端分別與所述的第七電容的另一端及所述的第八電容的一端連接，所述的第八電容的另一端接地，所述的第十三電阻的另一端分別與所述的第四電容的一端及外部檢測(cè)電路的正弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述的第四電容的另一端接地。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路，其特征在于所述的余弦信號(hào)調(diào)理電路包括第九電容、第十電容、第i^一電容、第十二電容、第十三電容、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十四電阻和第四運(yùn)算放大器，所述的第十一電容的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的余弦信號(hào)輸出端的第一輸出端、所述的第二十二電阻的一端及所述的第二十一電阻的一端連接，所述的第十一電容的另一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的余弦信號(hào)輸出端的第二輸出端、所述的第二十二電阻的另一端及所述的第二十三電阻的一端連接，所述的第二十一電阻的另一端分別與所述的第二十電阻的一端、所述的第十電容的一端及所述的第四運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，所述的第二十電阻的另一端分別與所述的第十電容的另一端、所述的第四運(yùn)算放大器的輸出端及所述的第十九電阻的一端連接，所述的第二十三電阻的另一端分別與所述的第四運(yùn)算放大器的正極輸入端、所述的第二十四電阻的一端及所述的第十二電容的一端連接，所述的第二十四電阻的另一端分別與所述的第十二電容的另一端及所述的第十三電容的一端連接，所述的第十三電容的另一端接地，所述的第十九電阻的另一端分別與所述的第九電容的一端及外部檢測(cè)電路的余弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述的第九電容的另一端接地。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路，特點(diǎn)是包括濾波電路、功率放大電路、正弦信號(hào)調(diào)理電路及余弦信號(hào)調(diào)理電路，濾波電路的輸入端與外部信號(hào)輸入端連接，濾波電路的輸出端與功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁信號(hào)輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦信號(hào)輸出端與正弦信號(hào)調(diào)理電路的輸入端連接，正弦信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與外部檢測(cè)電路的正弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的余弦信號(hào)輸出端與余弦信號(hào)調(diào)理電路的輸入端連接，余弦信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與外部檢測(cè)電路的余弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接；優(yōu)點(diǎn)是勵(lì)磁電路和輸出信號(hào)調(diào)理電路均采用分立元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，適用范圍較廣。
【IPC分類】G01D5/249
【公開(kāi)號(hào)】CN105486330
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410478546
【發(fā)明人】宋佳佳, 馮旭紅, 沈剛勇, 周紅, 鄭文峰
【申請(qǐng)人】寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2014年9月18日