一種超短基線換能器自動升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超短基線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超短基線換能器自動升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著海洋時(shí)代的到來，海底探測和開發(fā)越來越頻繁；超短基線在海洋勘探和開發(fā)中起著重要作用，主要用于確定遠(yuǎn)程操縱潛水器、潛水員或其他探測載體在水下作業(yè)時(shí)的精確位置；我國作為海洋大國，在走向海洋強(qiáng)國的道路上為搶占技術(shù)高地，對超短基線的設(shè)備穩(wěn)定性及精度要求越來越高；現(xiàn)有技術(shù)中的超短基線換能器還存在拆裝不方便，影響維修的便利性，升降裝置的靈活性差，穩(wěn)定性和精確性不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高、成本較低、維修方便的超短基線換能器自動升降裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種超短基線換能器自動升降裝置，包括換能器、閘閥、修配箱、豎桿套、豎桿架、鏈條、換能器軸和電機(jī)；所述電機(jī)固定置于所述豎桿架的上端，所述鏈條置于所述豎桿架內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動，所述換能器軸置于所述豎桿架內(nèi)，所述換能器軸與所述鏈條連接，所述鏈條轉(zhuǎn)動帶動所述換能器軸進(jìn)行豎直升降，所述豎桿套固定置于所述豎桿架的下端，所述豎桿套內(nèi)設(shè)置有第一通孔，所述修配箱固定置于所述豎桿套的下端，所述閘閥固定置于所述修配箱的下端，所述修配箱和閘閥內(nèi)均設(shè)置有第二通孔，所述換能器軸可豎直移動穿過所述第一通孔和第二通孔，所述換能器置于所述換能器軸的下端，所述換能器軸可帶動所述換能器豎直移動并伸入所述第二通孔內(nèi)的修配箱處進(jìn)行維修。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:通過電機(jī)帶動鏈條旋轉(zhuǎn)，鏈條帶動換能器軸豎直升降，換能器軸帶動換能器進(jìn)行升降，整體結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高；換能器能豎直移動至第二通孔內(nèi)，通過修配箱便于對換能器進(jìn)行拆卸維修，提升了便利性。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步，所述豎桿架設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述電機(jī)通過線路連接，所述換能器軸移動可觸控所述限位開關(guān)控制所述電機(jī)的啟停。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過觸控限位開關(guān)控制電機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn)換能器軸升降定位精準(zhǔn)。
[0009]進(jìn)一步，所述豎桿架內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述換能器軸與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述換能器軸沿所述導(dǎo)軌豎直移動。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:導(dǎo)軌能使換能器軸升降導(dǎo)向更強(qiáng)，使得換能器軸運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高。
[0011]進(jìn)一步，所述電機(jī)上套裝有第一鏈輪，所述豎桿架的下部設(shè)置有第二鏈輪，所述鏈條環(huán)繞在所述第一鏈輪和第二鏈輪上轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪可沿所述豎桿架豎直調(diào)整。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:調(diào)整第二鏈輪的豎直方位，可以對鏈條的松緊度進(jìn)行調(diào)整，提升鏈條傳動效率，也便于對鏈條和換能器軸進(jìn)行維修。
[0013]進(jìn)一步，所述換能器軸與豎桿套間隙配合，所述第一通孔的上部與下部分別設(shè)置有兩個(gè)V形密封圈與所述換能器軸配合密封。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:兩個(gè)V形密封圈能有效對換能器軸進(jìn)行密封，能防止換能器下海時(shí)，海水滲入豎桿架內(nèi)，使得鏈條和換能器軸運(yùn)行穩(wěn)定，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，延長使用壽命。
[0015]進(jìn)一步，所述修配箱上設(shè)置有用于排水的水龍頭。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:水龍頭用于在維修前對修配箱進(jìn)行排水，便于對換能器的維修護(hù)理。
[0017]進(jìn)一步，所述閘閥上設(shè)置有通電開關(guān)，所述通電開關(guān)與所述電機(jī)通過線路連通。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通電開關(guān)便于對電機(jī)的通電控制，提升對本裝置運(yùn)行的控制。
[0019]進(jìn)一步，所述閘閥的下端設(shè)置有底座，所述底座內(nèi)設(shè)置有第三通孔，所述換能器軸帶動所述換能器可豎直移動穿過所述第三通孔。
[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:底座便于固定在船上，提升本裝置的穩(wěn)定性。
[0021]進(jìn)一步，所述底座、閘閥、修配箱、豎桿套和豎桿架兩兩之間均采用螺栓連接，且各端面采用平墊圈密封。
[0022]進(jìn)一步，所述平墊圈由石棉材料制成。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過平墊圈能實(shí)現(xiàn)底座、閘閥、修配箱、豎桿套和豎桿架連接更加穩(wěn)固，密封性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一種超短基線換能器自動升降裝置的主視圖。
[0025]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0026]1、換能器，2、底座，3、閘閥，4、修配箱，5、豎桿套，6、豎桿架，7、鏈條，8、換能器軸，
9、導(dǎo)軌，10、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0028]如圖1所示，一種超短基線換能器自動升降裝置，包括換能器1、閘閥3、修配箱4、豎桿套5、豎桿架6、鏈條7、換能器軸8和電機(jī)10 ;所述電機(jī)10固定置于所述豎桿架6的上端，所述鏈條7置于所述豎桿架6內(nèi)，所述電機(jī)10的輸出軸帶動所述鏈條7轉(zhuǎn)動，所述換能器軸8置于所述豎桿架6內(nèi)，所述換能器軸8與所述鏈條7連接，所述鏈條6轉(zhuǎn)動帶動所述換能器軸8進(jìn)行豎直升降，所述豎桿套5固定置于所述豎桿架6的下端，所述豎桿套5內(nèi)設(shè)置有第一通孔，所述修配箱4固定置于所述豎桿套5的下端，所述閘閥3固定置于所述修配箱4的下端，所述修配箱4和閘閥3內(nèi)均設(shè)置有第二通孔，所述換能器軸8可豎直移動穿過所述第一通孔和第二通孔，所述換能器1置于所述換能器軸8的下端，所述換能器軸8可帶動所述換能器1豎直移動并伸入所述第二通孔內(nèi)的修配箱4處進(jìn)行維修。
[0029]優(yōu)選的，所述豎桿架6設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述電機(jī)10通過線路連接，所述換能器軸8移動可觸控所述限位開關(guān)控制所述電機(jī)10的啟停。
[0030]優(yōu)選的，所述豎桿架6內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述換能器軸8與所述導(dǎo)軌9滑動連接，所述換能器軸8沿所述導(dǎo)軌9豎直移動。
[0031]優(yōu)選的，所述電機(jī)10上套裝有第一鏈輪，所述豎桿架6的下部設(shè)置有第二鏈輪，所述鏈條7環(huán)繞在所述第一鏈