一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煤中的硫元素對(duì)煤的煉焦和氣化都會(huì)帶來十分有害的影響，因此，測(cè)量硫元素的含量對(duì)于評(píng)價(jià)煤的指標(biāo)都具有重要的指導(dǎo)價(jià)值。具有成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)的艾氏測(cè)硫，已經(jīng)成為各國通用的測(cè)定煤中全硫含量的標(biāo)準(zhǔn)方法之一。艾氏測(cè)量步驟較多，其中一些步驟需要人工參與來完成，例如，灼燒物溶液去除氯離子過程:溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗(yàn))?，F(xiàn)有技術(shù)中，這一步驟采用人工來完成，現(xiàn)有技術(shù)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工誤差大的缺點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)去除氯離子的自動(dòng)化設(shè)備具有十分重要的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、可以快速去除氯離子的去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備，它包括裝設(shè)于底板上的第一支架、導(dǎo)軌、第二支架和電機(jī)架，裝設(shè)于所述第一支架與所述第二支架之間的滾珠絲杠，裝設(shè)于所述滾珠絲杠上的滾動(dòng)螺母，裝設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑塊，裝設(shè)于所述電機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)，裝設(shè)于所述滾動(dòng)螺母上、與所述滑塊相連的螺母架，裝設(shè)于所述螺母架上的燒杯底板，L型架，自上而下依次裝設(shè)于所述L型架上的攝像頭架、橫梁、滴管架和PC機(jī)，裝設(shè)于所述攝像頭架上的攝像頭，裝設(shè)于所述橫梁上的機(jī)械手裝置，裝設(shè)于所述滴管架上的滴管。
[0005]所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述滾珠絲杠的一端相連；所述燒杯底板沿所述滾珠絲杠的軸線方向裝設(shè)有三個(gè)燒杯，所述燒杯內(nèi)裝有煙煤灼燒物配置成的實(shí)驗(yàn)液，所述攝像頭通過信號(hào)線與所述PC機(jī)相連。
[0006]所述滴管內(nèi)裝有硝酸銀溶液，其球形部分裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置中；所述攝像頭裝設(shè)于所述滴管的正上方，所述滴管裝設(shè)于所述燒杯的上方。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0008](1)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備設(shè)有攝像頭和PC機(jī)，通過對(duì)燒杯中白色沉淀量的變化情況進(jìn)行分析，進(jìn)而判斷氯離子是否去除干凈，從而消除了人工識(shí)別沉淀造成的誤差。
[0009](2)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備設(shè)有燒杯底板和滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三個(gè)直線排列的燒杯平動(dòng)，機(jī)械手裝置操作滴管的球形部分，依次完成隨實(shí)驗(yàn)液去除氯離子的過程。
[0010](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、且借助燒杯平動(dòng)實(shí)現(xiàn)了去除煙煤灼燒物溶液中氯離子的過程，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工誤差，提高了實(shí)驗(yàn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1 一PC機(jī)；2—導(dǎo)軌；3—滾珠絲杠；4一第一支架；5—第二支架；6—電機(jī)架；7—步進(jìn)電機(jī)；8—信號(hào)線；9一底板；10—滑塊；11一螺母架；12—滾動(dòng)螺母；13—L型架；14一攝像頭架；15—攝像頭；16—機(jī)械手裝置；17—橫梁；18—硝酸銀溶液；19一滴管；20—燒杯；21—實(shí)驗(yàn)液；22—燒杯底板；23—滴管架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]參見圖1所示，本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備，包括裝設(shè)于底板9上的第一支架4、導(dǎo)軌2、第二支架5和電機(jī)架6，裝設(shè)于第一支架4與第二支架5之間的滾珠絲杠3，裝設(shè)于滾珠絲杠3上的滾動(dòng)螺母12，裝設(shè)于導(dǎo)軌2上的滑塊10，裝設(shè)于電機(jī)架6上的步進(jìn)電機(jī)7，裝設(shè)于滾動(dòng)螺母12上、與滑塊10相連的螺母架11，裝設(shè)于螺母架11上的燒杯底板22，L型架13，自上而下依次裝設(shè)于L型架13上的攝像頭架14、橫梁17、滴管架23和PC機(jī)1，裝設(shè)于攝像頭架14上的攝像頭15，裝設(shè)于橫梁17上的機(jī)械手裝置16，裝設(shè)于滴管架23上的滴管19。
[0015]參見圖1所示，步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸與滾珠絲杠3的一端相連，步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母架11和燒杯底板22直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]參見圖1所示，燒杯底板22沿滾珠絲杠3的軸線方向裝設(shè)有三個(gè)燒杯20，燒杯20內(nèi)裝有煙煤灼燒物配置成的實(shí)驗(yàn)液21，攝像頭15通過信號(hào)線8與PC機(jī)1相連，攝像頭15對(duì)燒杯20中實(shí)驗(yàn)液21進(jìn)行拍照，并通過信號(hào)線8傳遞到PC機(jī)1中，PC機(jī)1根據(jù)沉淀量的變化情況對(duì)實(shí)驗(yàn)液21中的氯離子識(shí)別。
[0017]參見圖1所示，滴管19內(nèi)裝有硝酸銀溶液18，其球形部分裝設(shè)于機(jī)械手裝置16中，機(jī)械手裝置16通過操作滴管19的球形部分，進(jìn)行硝酸銀溶液18的流動(dòng)控制。攝像頭15裝設(shè)于滴管19的正上方，滴管19裝設(shè)于燒杯20的上方。
[0018]工作過程:步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，燒杯底板22沿導(dǎo)軌2方向直線運(yùn)動(dòng)，使得1號(hào)燒杯20運(yùn)動(dòng)至滴管19的正下方；機(jī)械手裝置16操作滴管19的球形部分，滴管19內(nèi)的硝酸銀溶液18流入到1號(hào)燒杯20中，與實(shí)驗(yàn)液21中的氯離子反應(yīng)，生成白色沉淀；攝像頭15對(duì)白色沉淀進(jìn)行拍照，并通過信號(hào)線8傳遞到PC機(jī)1上；PC機(jī)1分析沉淀量的變化情況，當(dāng)相鄰兩次的沉淀量無變化時(shí)，即認(rèn)為實(shí)驗(yàn)液21中無氯離子了 ；機(jī)械手裝置16停止操作滴管19的球形部分，硝酸銀溶液18停止流動(dòng)，從而完成1號(hào)燒杯20中實(shí)驗(yàn)液21的去除氯離子過程；重復(fù)類似的步驟，可依次完成剩余兩個(gè)燒杯20的去除氯離子過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備，其特征在于:包括裝設(shè)于底板(9)上的第一支架(4)、導(dǎo)軌(2)、第二支架(5)和電機(jī)架(6)，裝設(shè)于所述第一支架(4)與所述第二支架(5)之間的滾珠絲杠(3)，裝設(shè)于所述滾珠絲杠(3)上的滾動(dòng)螺母(12)，裝設(shè)于所述導(dǎo)軌⑵上的滑塊(10)，裝設(shè)于所述電機(jī)架(6)上的步進(jìn)電機(jī)(7)，裝設(shè)于所述滾動(dòng)螺母(12)上、與所述滑塊(10)相連的螺母架(11)，裝設(shè)于所述螺母架(11)上的燒杯底板(22)，L型架(13)，自上而下依次裝設(shè)于所述L型架(13)上的攝像頭架(14)、橫梁(17)、滴管架(23)和PC機(jī)(1)，裝設(shè)于所述攝像頭架(14)上的攝像頭(15)，裝設(shè)于所述橫梁(17)上的機(jī)械手裝置(16)，裝設(shè)于所述滴管架(23)上的滴管(19);所述步進(jìn)電機(jī)(7)的輸出軸與所述滾珠絲杠(3)的一端相連；所述燒杯底板(22)沿所述滾珠絲杠(3)的軸線方向裝設(shè)有三個(gè)燒杯(20)，所述燒杯(20)內(nèi)裝有煙煤灼燒物配置成的實(shí)驗(yàn)液(21)，所述攝像頭(15)通過信號(hào)線⑶與所述PC機(jī)⑴相連；所述滴管(19)內(nèi)裝有硝酸銀溶液(18)，其球形部分裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置(16)中；所述攝像頭(15)裝設(shè)于所述滴管(19)的正上方，所述滴管(19)裝設(shè)于所述燒杯(20)的上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種去除煙煤灼燒物中氯離子的燒杯平動(dòng)串行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括裝設(shè)于底板上的第一支架、導(dǎo)軌、第二支架和電機(jī)架，裝設(shè)于第一支架與第二支架之間的滾珠絲杠，裝設(shè)于滾珠絲杠上的滾動(dòng)螺母，裝設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，裝設(shè)于電機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)，裝設(shè)于滾動(dòng)螺母上、與滑塊相連的螺母架，裝設(shè)于螺母架上的燒杯底板，L型架，自上而下依次裝設(shè)于L型架上的攝像頭架、橫梁、滴管架和PC機(jī)，裝設(shè)于攝像頭架上的攝像頭，裝設(shè)于橫梁上的機(jī)械手裝置，裝設(shè)于滴管架上的滴管。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、可以快速去除氯離子的串行設(shè)備。
【IPC分類】G01N31/16, G01N21/83
【公開號(hào)】CN105353080
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510696632
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 何云松, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日