一種用于eps標定的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于底盤技術(shù)改進，尤其涉及一種用于EPS標定的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有EPS (EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫，即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油栗、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點。正是有了這些優(yōu)點，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員在操縱方向盤進行轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)距電壓信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等，向電動機控制器發(fā)出指令，使電動機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動力。汽車不轉(zhuǎn)向時，電子控制單元不向電動機控制器發(fā)出指令，電動機不工作。)調(diào)試前期，不做穩(wěn)定性分析，標定數(shù)據(jù)與車輛匹配存在穩(wěn)定性風險，調(diào)試過程中調(diào)試軟件可視化不好.調(diào)試過程軟件參數(shù)更改后給駕駛員的手感變化體驗不連貫，駕駛員不能直接感受到軟件參數(shù)變更時手感的變化.調(diào)試時不能對EPS各種特性進行獨立操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于EPS標定的方法，旨在解決上述的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種用于EPS標定的方法，所述方法包括以下步驟:
A、對車輛的整體功能狀態(tài)進行檢查并記錄；
B、對車輛在轉(zhuǎn)向時受到的齒條力進行測量；
C、車輛進行掃頻找出EPS與車輛的共振點；
D、避開車輛共振點設(shè)置EPS初始化參數(shù)進行實車穩(wěn)定性檢驗；
E、在靜態(tài)中對車輛手感進行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)；
F、在動態(tài)三速標定對車輛手感進行設(shè)定參數(shù)；
G、刷新EPS進行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實際情況進行動靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進行微調(diào)；
H、對EPS進行是否穩(wěn)定運行進行測試，如是，則執(zhí)行步驟I，如否，則返回步驟D實車穩(wěn)定性檢驗；
1、確認EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運行將其下發(fā)釋放。
[0005]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述步驟B包括以下步驟:
B1、將應(yīng)變片貼于轉(zhuǎn)向拉桿上；
B2、將車輛前輪置于摩擦片上；
B3、測量方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向力；
B4、以不同速度轉(zhuǎn)動方向盤使輪胎在摩擦片上來回轉(zhuǎn)動測出轉(zhuǎn)向拉桿上受到的軸向力；
B5、將測出的轉(zhuǎn)向拉桿受到的最大軸向力作為最大拉桿力。
[0006]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述步驟A中記錄的信息包括車輛的發(fā)動機排量、懸掛類型、輪胎廠家、輪胎胎壓測量及前后軸載荷數(shù)據(jù)測量并配重。
[0007]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述參數(shù)設(shè)定包括轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力。
[0008]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述步驟F中動態(tài)三速標定中，以每10km/h車速為一檔進行實車的轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力進行參數(shù)設(shè)定。
[0009]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述三速標定為低速標定、中速標定及高速標定；低速標定是在40km/h的車速以下進行；中速標定是在40km/h至60km/h車速內(nèi)進行；高速標定是在60km/h至120km/h車速內(nèi)進行。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:調(diào)試前進行的掃頻及穩(wěn)定性分析工作，有效地預防EPS失效的風險；調(diào)試工具將EPS各個特性圖形化，將EPS工作室個特性參數(shù)記錄成特性曲線圖形，是調(diào)試工作更加簡單，直觀；調(diào)試工作實時性強，即時更改、即時驗證，縮短標定時間；各個特性參數(shù)獨立標定，使標定更加簡單。本方法操作簡單、標定方便，降低了風險、節(jié)約了時間。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實施例提供的用于EPS標定的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]圖1示出了本發(fā)明提供的一種用于EPS標定的方法的流程圖，其詳述如下:
步驟SI，對車輛的整體功能狀態(tài)進行檢查并記錄；在對車輛功能檢查中，記錄車輛發(fā)動機排量、懸掛類型、輪胎廠家等車輛基本信息。并進行輪胎胎壓測量記錄，車輛前后軸載荷數(shù)據(jù)測量并配重，使車輛狀態(tài)與整車設(shè)計狀態(tài)保持一致。
[0013]步驟S2，對車輛在轉(zhuǎn)向時受到的齒條力進行測量；通過在轉(zhuǎn)向拉桿上貼應(yīng)變片，將車輛前輪開到摩擦片上，在方向盤上安裝設(shè)備可以測量方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向力，以不同的速度轉(zhuǎn)動方向盤使輪胎在摩擦片上來回轉(zhuǎn)動，此時貼在轉(zhuǎn)向拉桿上的應(yīng)變片可測出在轉(zhuǎn)向時拉桿上受到的軸向力，將測出的轉(zhuǎn)向拉桿受到的最大軸向力作為最大拉桿力，并可作為最大齒條力。
[0014]步驟S3，輛進行掃頻找出EPS與車輛的共振點；車輛在點火狀態(tài)下，通過電腦連接車輛的EPS，電腦上的軟件驅(qū)動EPS在不同轉(zhuǎn)速與頻率下轉(zhuǎn)動，記錄整個過程中的數(shù)據(jù)曲線，找出EPS與車輛的共振點。
[0015]步驟S4，避開車輛共振點設(shè)置EPS初始化參數(shù)進行實車穩(wěn)定性檢驗；根據(jù)步驟S3掃頻結(jié)果在設(shè)定初始軟件時避開與車輛的共振點，并將軟件進行實車驗證。
[0016]步驟S5，在靜態(tài)中對車輛手感進行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)；根據(jù)設(shè)定的初始軟件進行初步調(diào)試后，根據(jù)整車廠調(diào)試人員的要求，在原地對手感進行調(diào)試，進行轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求。
[0017]步驟S6，在動態(tài)三速標定對車輛手感進行設(shè)定參數(shù)；動態(tài)三速標定中，以每1km/h車速為一檔進行實車的轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力進行參數(shù)設(shè)定，；低速標定是在40km/h以下車速下進行，以每10km/h車速為一檔進行實車的轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求；中速標定是在40km/h至60km/h車速內(nèi)進行，以每10km/h車速為一檔進行實車的轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求；高速標定是在60km/h至120km/h車速內(nèi)進行，以每10km/h車速為一檔進行實車的轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)設(shè)定，滿足調(diào)試人員手感要求。
[0018]步驟S7，刷新EPS進行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實際情況進行動靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進行微調(diào)；在完成靜態(tài)、動態(tài)三速標定后，將整體的PES刷新至車輛，進行整體的轉(zhuǎn)向評價感受，并根據(jù)實際情況進行轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向回正力等參數(shù)微調(diào)。
[0019]步驟S8，對EPS進行是否穩(wěn)定運行進行測試，如是，則執(zhí)行步驟S9，并將主機廠已認可的調(diào)試軟件進行軟件方面的測試，確保軟件沒有漏洞，并能夠穩(wěn)定運行，如否，則返回步驟Si進行重新標定信息測試。
[0020]步驟S9，確認EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運行將其下發(fā)釋放；完成軟件整體測試后，確認軟件符合客戶要求并能夠穩(wěn)定運行，進行軟件的釋放，可釋放給整車廠進行下一步的整車及別工作。
[0021]本方法已應(yīng)用在SGMff CN200車型上，標定內(nèi)容可視化，簡化了 EPS標定工作，縮短了標定周期，同時標定數(shù)據(jù)可靠性高。
[0022]通過標定工具將標定工作內(nèi)容圖形化，可視化；實時性好；標定前先進行穩(wěn)定分析，穩(wěn)定性參數(shù)設(shè)定，提高可靠性；對EPS標定的各個特性模塊化，獨立調(diào)正。
[0023]調(diào)試前進行的掃頻及穩(wěn)定性分析工作，有效地預防EPS失效的風險；調(diào)試工具將EPS各個特性圖形化，將EPS工作室個特性參數(shù)記錄成特性曲線圖形，是調(diào)試工作更加簡單，直觀；調(diào)試工作實時性強，即時更改、即時驗證，縮短標定時間；各個特性參數(shù)獨立標定，使標定更加簡單。本方法操作簡單、標定方便，降低了風險、節(jié)約了時間。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于EPS標定的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: A、對車輛的整體功能狀態(tài)進行檢查并記錄； B、對車輛在轉(zhuǎn)向時受到的齒條力進行測量； C、車輛進行掃頻找出EPS與車輛的共振點； D、避開車輛共振點設(shè)置EPS初始化參數(shù)進行實車穩(wěn)定性檢驗； E、在靜態(tài)中對車輛手感進行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)； F、在動態(tài)三速標定對車輛手感進行設(shè)定參數(shù)； G、刷新EPS進行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實際情況進行動靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進行微調(diào)； H、對EPS進行是否穩(wěn)定運行進行測試，如是，則執(zhí)行步驟I，如否，則返回步驟D實車穩(wěn)定性檢驗； 1、確認EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運行將其下發(fā)釋放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括以下步驟: B1、將應(yīng)變片貼于轉(zhuǎn)向拉桿上； B2、將車輛前輪置于摩擦片上； B3、測量方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向力； B4、以不同速度轉(zhuǎn)動方向盤使輪胎在摩擦片上來回轉(zhuǎn)動測出轉(zhuǎn)向拉桿上受到的軸向力； B5、將測出的轉(zhuǎn)向拉桿受到的最大軸向力作為最大拉桿力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟A中記錄的信息包括車輛的發(fā)動機排量、懸掛類型、輪胎廠家、輪胎胎壓測量及前后軸載荷數(shù)據(jù)測量并配重。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)定包括轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟F中動態(tài)三速標定中，以每10km/h車速為一檔進行實車的轉(zhuǎn)向時阻尼、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向回正力進行參數(shù)設(shè)定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述三速標定為低速標定、中速標定及高速標定；低速標定是在40km/h的車速以下進行；中速標定是在40km/h至60km/h車速內(nèi)進行；高速標定是在60km/h至120km/h車速內(nèi)進行。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于EPS標定的方法，包括：A、對車輛的整體功能狀態(tài)進行檢查并記錄；B、對車輛在轉(zhuǎn)向時受到的齒條力進行測量；C、車輛進行掃頻找出EPS與車輛的共振點；D、避開車輛共振點設(shè)置EPS初始化參數(shù)進行實車穩(wěn)定性檢驗；E、在靜態(tài)中對車輛手感進行調(diào)試并設(shè)定參數(shù)；F、在動態(tài)三速標定對車輛手感進行設(shè)定參數(shù)；G、刷新EPS進行車輛整體轉(zhuǎn)向感受并根據(jù)實際情況進行動靜狀態(tài)設(shè)定參數(shù)進行微調(diào)；H、對EPS進行是否穩(wěn)定運行進行測試；I、確認EPS符合要求并能夠穩(wěn)定運行將其下發(fā)釋放。本方法操作簡單、標定方便，降低了風險、節(jié)約了時間。
【IPC分類】G01M17/06
【公開號】CN105352747
【申請?zhí)枴緾N201510701777
【發(fā)明人】方華, 蔡任遠, 曹明山, 劉中良
【申請人】上汽通用五菱汽車股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月26日