車載器以及欺騙檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng):Global Navigat1n SatelliteSystem)的車載器。
【背景技術(shù)】
[0002]利用人造衛(wèi)星所發(fā)出的信號來對地球上的車輛等的位置進行推定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)正在被使用。作為這種技術(shù)，已知有GPS(全球定位系統(tǒng):Global Posit1ning System)、格洛納斯(GL0NASS)、伽利略系統(tǒng)等GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng):Global Navigat1nSatellite System)。
[0003]通過使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，例如，對于行駛在被設定為收費道路的區(qū)域內(nèi)的車輛，可基于由人造衛(wèi)星所提供的車輛位置的定位結(jié)果來進行計費處理。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特表2008-510138號公報
[0007]專利文獻2:新加坡專利申請公開第171571號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，已知有被稱為欺騙的技術(shù)，其通過對人造衛(wèi)星所發(fā)出的用于定位的信號進行偽裝，使推定位置誤認為與實際位置不同的位置。為了公正處理收費道路的車輛計費等，期望有一種技術(shù)能夠檢測到欺騙。專利文獻1、2是用于應對欺騙的技術(shù)的例子。
[0009]在本發(fā)明的一方面，車載器具有:定位部，基于從人造衛(wèi)星所接收的定位信號，輸出表示車輛的當前位置的定位結(jié)果；定位結(jié)果存儲部，與時刻相對應地存入定位結(jié)果；以及處理部，利用被存入到定位結(jié)果存儲部的過去的定位結(jié)果和定位部所測定的當前的定位結(jié)果，并基于車輛的運動是否滿足預定的基準來檢測欺騙。
[0010]在本發(fā)明的一方面，車載器的欺騙檢測方法包括如下步驟:基于從人造衛(wèi)星所接收的定位信號，輸出表示車輛的當前位置的定位結(jié)果的步驟；將定位結(jié)果與時刻相對應地存入到存儲裝置的步驟；以及利用被存入到定位結(jié)果存儲部的過去的定位結(jié)果和定位部所測定的當前的定位結(jié)果，并基于車輛的運動是否滿足預定的條件來檢測欺騙的步驟。
[0011 ] 通過本發(fā)明，提供一種能夠檢測欺騙的技術(shù)。
【附圖說明】
[0012]圖1表示衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0013]圖2表示車載器的結(jié)構(gòu)。
[0014]圖3表示欺騙檢測部的結(jié)構(gòu)。
[0015]圖4表不車載器的動作。
[0016]圖5表不車載器的動作。
[0017]圖6表示衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0018]圖7表示車載器的結(jié)構(gòu)。
[0019]圖8表示欺騙檢測部的結(jié)構(gòu)。
[0020]圖9表不車載器的動作。
[0021]圖10表不車載器的動作。
[0022]圖11表不車載器的動作。
[0023]圖12表不基站ID表。
【具體實施方式】
[0024](第一實施方式)
[0025]以下，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1表示本發(fā)明第一實施方式的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，利用多個GNSS衛(wèi)星12(僅圖示一個)發(fā)出的定位信號所傳送的GNSS衛(wèi)星信息，來推定車輛1的位置。
[0026]用戶的車輛1上裝載車載器2。車載器2通過GNSS天線6接收GNSS衛(wèi)星信息。車載器2所具有的GNSS芯片7基于所接收的GNSS衛(wèi)星信息來推定車輛1在地球上的三維空間的當前位置，并作為定位結(jié)果進行輸出。車載器2還具有處理部3，該處理部3為利用從GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果來進行計費處理等的計算機。處理部3將定位結(jié)果存入到存儲裝置中所準備的定位結(jié)果存儲區(qū)域5。
[0027]車輛1具有電池，由電池向車載器2供給車輛電源電壓17。車輛電源電壓17被供給到車載器2所具有的電源電路4。車輛1還向車載器2輸出點火0N/0FF信號18，該點火0N/0FF信號18表示點火鑰匙朝向接通方向轉(zhuǎn)動使得發(fā)動機被接通、還是朝向斷開方向轉(zhuǎn)動使得發(fā)動機被斷開。點火0N/0FF信號18經(jīng)過電源電路4作為點火0N/0FF信號19被發(fā)送到處理部3。
[0028]處理部3根據(jù)表示車輛1的點火被接通的點火0N/0FF信號19，將指示車載器2的電源接通的車載器電源電壓0N/0FF信號20輸出給電源電路4。電源電路4響應該車載器電源電壓0N/0FF信號20，將從車輛1供給的車輛電源電壓17根據(jù)需要進行功率轉(zhuǎn)換，輸出車載器電源電壓21。車載器2所具有的各種電路通過車載器電源電壓21來驅(qū)動。
[0029]圖2表示車載器2的結(jié)構(gòu)。車載器2具有GNSS天線6、GNSS芯片7、定位結(jié)果保存部32、定位結(jié)果存儲區(qū)域5、主處理部34、以及欺騙檢測部31。其中，定位結(jié)果保存部32、主處理部34、以及欺騙檢測部31相當于圖1的處理部3。這些處理部3中所包含的各部，既可以通過CPU所執(zhí)行的軟件來實現(xiàn)，也可以通過具有各自功能的其他裝置以硬件方式來實現(xiàn)。GNSS芯片7輸出定位結(jié)果35時，定位結(jié)果保存部32將該定位結(jié)果35與當前時刻一起存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5。定位結(jié)果35與定位時刻相對應地被存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5。
[0030]GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果36還被輸入到欺騙檢測部31。欺騙檢測部31基于定位結(jié)果36和被存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5的過去的定位結(jié)果35以及定位時刻，輸出是否產(chǎn)生了欺騙的判定結(jié)果39。主處理部34基于GNSS芯片7輸出的定位結(jié)果38和欺騙檢測部31輸出的判定結(jié)果39，執(zhí)行車輛1行駛在收費道路上時的計費處理等。
[0031]圖3表示欺騙檢測部31所具有的功能塊。欺騙檢測部31具有判定部41、閾值設定部42、以及發(fā)動機信息收集部43。在本實施方式中，采用判定部41。這些功能塊可通過車載器2所具有的主CPU讀取被存入到存儲裝置的程序并按照該程序中所記載的次序進行動作來實現(xiàn)。
[0032]接著，參考圖4對本實施方式的欺騙檢測部31的動作進行說明。首先，當啟動車輛1的發(fā)動機、并接通車載器2時，GNSS芯片7基于GNSS衛(wèi)星信息，輸出作為表示車輛1在地球上的三維空間位置的數(shù)據(jù)的定位結(jié)果35、36、38。定位結(jié)果保存部32將定位結(jié)果35與表示當前時刻的定位時刻一起存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5 (步驟A1)。
[0033]判定部41對GNSS芯片7輸出的當前的定位結(jié)果36和被存入到定位結(jié)果存儲區(qū)域5的過去的定位結(jié)果進行比較。例如，通過預先設定時間偏移量，從定位結(jié)果存儲區(qū)域5讀取所設定的偏移量前的(例如10秒前的)定位結(jié)果，并與當前的定位結(jié)果36進行比較來執(zhí)行該比較(步驟A2)。
[0034]判定部41判定過去的定位結(jié)果和當前的定位結(jié)果之間的差異，與被預先設定的閾值之間的大小關(guān)系。將車輛1在步驟A2中采用的被設定的偏移量期間運動該值以上則認為不自然的距離設定為該閾值。例如，如果時間偏移量設定為10秒、閾值設定為500米，則10秒前的定位結(jié)果和當前的定位結(jié)果為500米以上時，被判斷為不自然的運動。
[0035]當差異不是閾值以上時(步驟A3 “否”)，判定部41判定為沒有欺騙、定位進行得正常(步驟A5)。當差異為閾值以上時(步驟A3 “是”)，判定為產(chǎn)生了欺騙(步驟A4)。
[0036]判定部41輸出有關(guān)有無欺騙的判定結(jié)果39 (步驟A6)。主處理部34在基于定位結(jié)果38進行計費等處理時，也考慮判定結(jié)果39來進行處理。例如，在判定為產(chǎn)生了欺騙時，中止通常的計費處理，將表示該判定結(jié)果39的數(shù)據(jù)存入到存儲裝置