一種車載倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)測(cè)試方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)測(cè)試技術(shù)，本發(fā)明尤其涉及車載倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)測(cè)試技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]車載倒車?yán)走_(dá)，即“車載倒車防撞雷達(dá)”，是一種在泊車或者倒車時(shí)使用的安全輔助裝置。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，通常是由測(cè)試人員通過(guò)手持障礙物進(jìn)行逐點(diǎn)量測(cè)，并手工記錄報(bào)警狀態(tài)，來(lái)完成車載倒車?yán)走_(dá)的測(cè)試任務(wù)的。
[0004]測(cè)試時(shí)，在車載倒車?yán)走_(dá)的探測(cè)區(qū)范圍內(nèi)，測(cè)試人員人為地選取若干個(gè)地點(diǎn)，由一名測(cè)試人員手持桿狀障礙物依次站立于所選定的測(cè)試點(diǎn)，由另一測(cè)試人員通過(guò)聽(tīng)覺(jué)和目測(cè)，觀察車輛能否正確探測(cè)到障礙物所在位置的信息。
[0005]這種由人工來(lái)完成的測(cè)試工作，效率低、精度不高，因而可靠性較差。
[0006]因此，人們希望有一種效率高、精度高、可靠性好、能夠自動(dòng)完成車載雷達(dá)的測(cè)試方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種車載倒車?yán)走_(dá)的自動(dòng)測(cè)試裝置。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)車載倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)測(cè)試的方法。
[0009]按照本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種車載雷達(dá)的自動(dòng)測(cè)試裝置，包含:緩存和顯示屏，并且還包含-Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊，從輸入處接收所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)，并對(duì)所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以判斷所涉及的障礙物的運(yùn)動(dòng)是間斷運(yùn)動(dòng)模式，還是連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式；UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊，從輸入處讀取UPA數(shù)據(jù)，判斷是否存在需要更新的UPA數(shù)據(jù)，如果不存在需要更新的UPA數(shù)據(jù)，則將由繪圖模塊用不同顏色標(biāo)記的障礙物位置數(shù)據(jù)輸出、顯示在顯示屏上，否則，則更新UPA數(shù)據(jù)，并緩存之；UPA判斷模塊，其輸入端與Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊和UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊的并聯(lián)端耦合；以及繪圖模塊，其一端與UPA判斷模塊的輸出端親合，而另一端作為輸出端，用來(lái)將經(jīng)Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊所解析的障礙物位置數(shù)據(jù)用不同的顏色標(biāo)記在圖上，并輸出顯示在顯示屏上，其中，UPA判斷模塊從Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊接收由Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)信息，以判斷所述繪圖模塊所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)是否是最后的障礙物位置數(shù)據(jù)，并且其中，UPA判斷模塊還從UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊接收UPA數(shù)據(jù)，并判斷最后讀取的兩位障礙物位置數(shù)據(jù)的有效性。。
[0010]在按照本發(fā)明第一個(gè)方面所提供的車載雷達(dá)的自動(dòng)測(cè)試裝置中，當(dāng)Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊判斷所涉及的障礙物的運(yùn)動(dòng)是間斷運(yùn)動(dòng)模式，則由繪圖模塊將每一個(gè)來(lái)自O(shè)bstacle障礙物讀取和解析模塊的障礙物位置數(shù)據(jù)用藍(lán)色標(biāo)記在圖上，并由UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊輸出、顯示在顯示屏上；繪圖模塊繼續(xù)接收下一個(gè)來(lái)自O(shè)bstacle數(shù)據(jù)和解析模塊取的障礙物位置數(shù)據(jù)，首先用藍(lán)色標(biāo)記以確認(rèn)接收了一個(gè)有效的障礙物位置信息；與此同時(shí)，接收UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊的障礙物位置信息；經(jīng)過(guò)對(duì)此數(shù)據(jù)判斷后，用綠色或者黑色對(duì)原藍(lán)色點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記并更新并顯示在顯示屏上，以此為順序，逐步完成每一個(gè)間斷點(diǎn)的繪圖工作，以圖形顏色判斷障礙物實(shí)際位置信息與探測(cè)位置信息的匹配，以這樣每三個(gè)順序接收到的位置數(shù)據(jù)為一組，循環(huán)操作，直至連續(xù)繪制了所希望個(gè)數(shù)的間斷點(diǎn)。
[0011]在按照本發(fā)明第一個(gè)方面所提供的車載雷達(dá)的自動(dòng)測(cè)試裝置中，UPA判斷模塊從緩存中讀取最后兩個(gè)障礙物位置數(shù)據(jù)，并判斷這兩個(gè)最后讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)的有效性。其中，如果判斷倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)是無(wú)效數(shù)據(jù)，則UPA判斷模塊判斷倒數(shù)第二個(gè)位置數(shù)據(jù)是否反映的是障礙物區(qū)域的信息，如果是，則將該倒數(shù)第二個(gè)反映障礙物區(qū)域信息的位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為綠色，輸出并顯示在所述顯示屏上。接著，判斷模塊判斷倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)是否反映的是障礙物區(qū)域信息，如果不是，則將倒數(shù)第二個(gè)位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為黑色；如果是，則將該位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為綠色，并顯示在顯示屏上；并且其中，如果UPA判斷模塊一開(kāi)始判斷倒數(shù)第一位位置數(shù)據(jù)不是無(wú)效數(shù)據(jù)，則判斷該倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)是否反映的是障礙物區(qū)域信息，如果是，則將該倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為綠色；如果不是，則將該倒數(shù)第一位位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為黑色。
[0012]在按照本發(fā)明第一個(gè)方面所提供的車載雷達(dá)的自動(dòng)測(cè)試裝置中，當(dāng)Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊判斷所涉及的障礙物的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊持續(xù)收集障礙物位置數(shù)據(jù)，對(duì)所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀、存儲(chǔ)，并作時(shí)間標(biāo)簽；而UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊也持續(xù)收集UPA數(shù)據(jù)，對(duì)所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀、存儲(chǔ)，并作時(shí)間標(biāo)簽；由UPA判斷模塊將Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊和UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊已經(jīng)分別進(jìn)行了時(shí)間標(biāo)簽的所收集的障礙物位置數(shù)據(jù)和實(shí)際的障礙物位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以找出時(shí)間標(biāo)簽相近的障礙物位置數(shù)據(jù)和UPA數(shù)據(jù)；以障礙物位置數(shù)據(jù)為橫坐標(biāo)，而以作了時(shí)間標(biāo)簽的對(duì)應(yīng)的UPA位置數(shù)據(jù)為縱坐標(biāo)，由繪圖模塊繪制孤立點(diǎn)圖，并顯示在顯示屏上；繪圖模塊還在任意兩個(gè)孤立點(diǎn)之間，用色塊填充空白的區(qū)域，顏色采用時(shí)間標(biāo)簽較小的UPA位置數(shù)據(jù)。
[0013]按照本發(fā)明第二個(gè)方面，提供了一種采用本發(fā)明第一個(gè)方面的車載倒車?yán)走_(dá)測(cè)試裝置進(jìn)行的車載倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)測(cè)試方法，包含:由Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊，從輸入處接收所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)，并對(duì)所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以判斷所涉及的障礙物的運(yùn)動(dòng)是間斷運(yùn)動(dòng)模式，還是連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式；由UPA數(shù)據(jù)讀取和解析模塊，從輸入處讀取UPA數(shù)據(jù)，判斷是否存在需要更新的UPA數(shù)據(jù)，如果不存在需要更新的UPA數(shù)據(jù)，則將由繪圖模塊用不同顏色標(biāo)記的所述障礙物位置數(shù)據(jù)輸出、顯示在顯示屏上，否則，則更新所述UPA數(shù)據(jù)，并緩存之；由UPA判斷模塊，從Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊接收由Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)信息，以判斷所述繪圖模塊所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)是否是最后的障礙物位置數(shù)據(jù)；以及由繪圖模塊，將經(jīng)Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊所解析的障礙物位置數(shù)據(jù)用不同的顏色標(biāo)記在圖上，并輸出顯示在所述顯示屏上。
[0014]在按照本發(fā)明第二個(gè)方面所提供的車載倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)測(cè)試方法中，當(dāng)Obstacle數(shù)據(jù)讀取和解析模塊判斷所涉及的障礙物的運(yùn)動(dòng)是間斷運(yùn)動(dòng)模式，則由繪圖模塊將每一個(gè)來(lái)自O(shè)bstacle障礙物讀取和解析模塊的障礙物位置數(shù)據(jù)用藍(lán)色標(biāo)記在圖上，并輸出、顯示在顯示屏上；繪圖模塊繼續(xù)接收下一個(gè)來(lái)自O(shè)bstacle數(shù)據(jù)和解析模塊所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)，用藍(lán)色標(biāo)記并顯示在顯示屏上，將前一次接收到的來(lái)自O(shè)bstacle障礙物讀取和解析模塊的前一個(gè)已經(jīng)用藍(lán)色標(biāo)記的障礙物位置數(shù)據(jù)改為用綠色標(biāo)記并顯示在顯示屏上；繪圖模塊繼續(xù)接收再下一個(gè)來(lái)自O(shè)bstacle數(shù)據(jù)和解析模塊所讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)，用藍(lán)色標(biāo)記并顯示在顯示屏上，而將前一個(gè)先前用藍(lán)色標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)改為綠色標(biāo)記，并將第一個(gè)位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為黑色；以這樣每三個(gè)順序接收到的位置數(shù)據(jù)為一組，循環(huán)操作，直至連續(xù)繪制了所希望個(gè)數(shù)的間斷點(diǎn)。
[0015]在按照本發(fā)明第二個(gè)方面所提供的車載倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)測(cè)試方法中，UPA判斷模塊從緩存中讀取最后兩個(gè)障礙物位置數(shù)據(jù)，并判斷這兩個(gè)最后讀取的障礙物位置數(shù)據(jù)的有效性。其中，如果判斷倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)是無(wú)效數(shù)據(jù)，則UPA判斷模塊判斷倒數(shù)第二個(gè)位置數(shù)據(jù)是否反映的是障礙物區(qū)域的信息，如果是，則將該倒數(shù)第二個(gè)反映障礙物區(qū)域信息的位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為綠色，輸出并顯示在所述顯示屏上。接著，判斷模塊判斷倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)是否反映的是障礙物區(qū)域信息，如果不是，則將倒數(shù)第二個(gè)位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為黑色；如果是，則將該位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為綠色，并顯示在顯示屏上；并且其中，如果UPA判斷模塊一開(kāi)始判斷倒數(shù)第一位位置數(shù)據(jù)不是無(wú)效數(shù)據(jù)，則判斷該倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)是否反映的是障礙物區(qū)域信息，如果是，則將該倒數(shù)第一個(gè)位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為綠色；如果不是，則將該倒