出發(fā)地與目的地提取裝置、出發(fā)地與目的地提取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在以同一設(shè)施等為出發(fā)地或目的地的車輛泊車于不同的場(chǎng)所等的情況下，將多個(gè)泊車位置作為同一出發(fā)地或目的地而提取的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來(lái)，已知有一種通過(guò)對(duì)車輛的過(guò)去的行駛歷史進(jìn)行分析，從而對(duì)從當(dāng)前位置(出發(fā)地)起將要駛向的可能性較高的目的地進(jìn)行推斷，并向用戶(駕駛員)提出建議的導(dǎo)航裝置(例如，專利文獻(xiàn)1)。
[0003]在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種提取一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的起點(diǎn)位置(出發(fā)地)等的頻率較高的終點(diǎn)(例如從當(dāng)前的出發(fā)地起所駛向的頻率較高的目的地)，并將其顯示在顯示器上的導(dǎo)航系統(tǒng)。由此，駕駛員能夠在不實(shí)施復(fù)雜的輸入操作的條件下，選擇從當(dāng)前的出發(fā)地起所駛向的頻率較高的目的地，因此非常便利。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-127461號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]然而，即使在以同一設(shè)施等為出發(fā)地或目的地的情況下，當(dāng)停車場(chǎng)非常廣闊或者原本沒(méi)有同時(shí)設(shè)置停車場(chǎng)而需要利用附近的交費(fèi)停車場(chǎng)時(shí)，泊車位置也有可能不同。如此一來(lái)，由于導(dǎo)航裝置通常會(huì)將車輛的泊車位置作為出發(fā)地或目的地而進(jìn)行判斷，因此在泊車位置不同的情況下，有可能不能作為同一出發(fā)地或目的地而提取從而無(wú)法實(shí)際有效地提出基于頻率而提出的目的地的方案。
[0009]此外，即使是每次泊車位置為大致相同的位置的這種設(shè)施，也存在因GPS的車輛位置的檢測(cè)精度而被識(shí)別為不同的泊車位置，從而同樣地?zé)o法實(shí)際有效地提出上述的目的地的方案的可能性。
[0010]因此，鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種如下的出發(fā)地與目的地提取裝置等，所述出發(fā)地與目的地提取裝置在根據(jù)車輛的行駛歷史而提取車輛的出發(fā)地以及目的地中的至少一方時(shí)，即使在相對(duì)于同一出發(fā)地以及目的地而泊車于不同的泊車位置的情況下或由于GPS的車輛位置的檢測(cè)誤差等而被視為泊車在了不同的泊車位置等的情況下，也能夠?qū)⒏鱾€(gè)泊車位置作為同一出發(fā)地或目的地而提取。
[0011 ] 用于解決課題的方法
[0012]為了解決上述的問(wèn)題，在一個(gè)實(shí)施方式中，出發(fā)地與目的地提取裝置具備:
[0013]行駛歷史積累部，其對(duì)包含車輛的泊車位置在內(nèi)的所述車輛的行駛歷史進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0014]地點(diǎn)提取部，其根據(jù)所述行駛歷史積累部中所存儲(chǔ)的所述泊車位置而對(duì)所述車輛的出發(fā)地以及目的地中的至少一方進(jìn)行提取，且所述地點(diǎn)提取部將行駛歷史積累部中所存儲(chǔ)的各個(gè)所述泊車位置中的、所述泊車位置彼此的距離為預(yù)定的第一閾值以下的所述泊車位置的雙方作為候選點(diǎn)的組而進(jìn)行提取，并且在連接了各個(gè)所述候選點(diǎn)中的各個(gè)所述組的情況下，將以包含連接為整體的所述候選點(diǎn)在內(nèi)的方式而構(gòu)成的區(qū)域，作為所述出發(fā)地以及所述目的地中的至少一方而進(jìn)行提取。
[0015]此外，在其他實(shí)施方式中，出發(fā)地與目的地提取方法包括:
[0016]行駛歷史積累步驟，對(duì)包含車輛的泊車位置在內(nèi)的所述車輛的行駛歷史進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0017]地點(diǎn)提取步驟，根據(jù)通過(guò)所述行駛歷史積累步驟而被存儲(chǔ)的所述泊車位置而對(duì)所述車輛的出發(fā)地以及目的地中的至少一方進(jìn)行提取，且在所述地點(diǎn)提取步驟中，將通過(guò)行駛歷史積累步驟而被存儲(chǔ)的各個(gè)所述泊車位置中的、所述泊車位置彼此的距離為預(yù)定的第一閾值以下的所述泊車位置的雙方作為候選點(diǎn)的組而進(jìn)行提取，并且在連接了各個(gè)所述候選點(diǎn)中的所述候選點(diǎn)的組的情況下，將由連接為整體的所述候選點(diǎn)的集合所構(gòu)成的區(qū)域作為所述出發(fā)地以及所述目的地中的至少一方而進(jìn)行提取。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠提供一種出發(fā)地與目的地提取裝置，其在根據(jù)車輛的行駛歷史而提取車輛的出發(fā)地以及目的地中的至少一方時(shí)，即使在相對(duì)于同一出發(fā)地以及目的地而泊車于不同的泊車位置的情況下或由于GPS的車輛位置的檢測(cè)誤差等而被視為泊車在了不同的泊車位置等的情況下，也能夠?qū)⒏鱾€(gè)泊車位置作為同一出發(fā)地或目的地而提取。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為表示本實(shí)施方式所涉及的包含目的地提取裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。
[0021]圖2為表示由目的地提取裝置(學(xué)習(xí)處理部)實(shí)施的車輛的目的地的提取處理的一個(gè)示例的流程圖。
[0022]圖3為對(duì)由目的地提取裝置(學(xué)習(xí)處理部)實(shí)施的車輛的目的地的提取方法的一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0023]圖4為對(duì)目的地提取裝置(學(xué)習(xí)處理部)的作用進(jìn)行說(shuō)明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖來(lái)對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]圖1為表示本實(shí)施方式所涉及的包含目的地提取裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。
[0026]本實(shí)施方式所涉及的目的地提取裝置10根據(jù)后文所述的車輛100的泊車位置而對(duì)車輛100的出發(fā)地以及目的地進(jìn)行提取(推斷)。目的地提取裝置10是作為導(dǎo)航系統(tǒng)1的一個(gè)功能而被安裝的，具體而言，其被構(gòu)成為，包括后文所述的信息中心200中所包含的行駛歷史積累部220、學(xué)習(xí)處理部230等。
[0027]導(dǎo)航系統(tǒng)1被構(gòu)成為，包括多個(gè)車輛100和信息中心200等，且執(zhí)行用于使各個(gè)車輛100的用戶(駕駛員)從當(dāng)前位置(出發(fā)地點(diǎn)或行駛路程)到達(dá)目的地的駕駛輔助等。在以下的說(shuō)明中，為了方便，而以一臺(tái)車輛100與信息中心200之間的關(guān)系為中心來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]車輛100被構(gòu)成為，包括根據(jù)從信息中心200所發(fā)送的信息來(lái)具體地執(zhí)行駕駛輔助的車載機(jī)110和ACC(附件)開關(guān)120等。
[0029]車載機(jī)110以例如能夠通過(guò)移動(dòng)電話網(wǎng)等的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)而與信息中心200進(jìn)行雙向通信的方式而構(gòu)成，且包括GPS (Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))接收機(jī)111、E⑶112、存儲(chǔ)部113、操作輸入部114、顯示器115、聲音輸出部116等。
[0030]GPS接收機(jī)111為，對(duì)車輛100的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)單元。GPS接收機(jī)111根據(jù)從處于上空的多個(gè)(例如四個(gè))GPS衛(wèi)星接收的GPS信號(hào)而對(duì)車輛100的位置(經(jīng)度、瑋度)進(jìn)行計(jì)算，并發(fā)送至E⑶112。
[0031]E⑶1 12為車載機(jī)110中的主要的控制單元，例如由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，可以通過(guò)在CUP上執(zhí)行ROM中所存儲(chǔ)的程序從而執(zhí)行各種控制處理。例如，ECU112根據(jù)后文所述的被存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)部113a中的地圖信息來(lái)執(zhí)行將由GPS接收機(jī)111計(jì)算出的車輛100的當(dāng)前位置附近的地圖顯示在顯示器115的畫面上的處理。而且，E⑶112在根據(jù)地圖信息存儲(chǔ)部113a中所存儲(chǔ)的地圖信息而執(zhí)行了到達(dá)由用戶(駕駛員)從操作輸入部114輸入(選擇)的目的地的路徑搜索處理的基礎(chǔ)上，執(zhí)行到達(dá)該目的地的路徑導(dǎo)向處理。
[0032]此外，E⑶112通過(guò)在CPU上執(zhí)行預(yù)定的程序從而作為目的地推斷部112a而發(fā)揮功能。
[0033]目的地推斷部112a根據(jù)基于后文所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113c中所存儲(chǔ)的過(guò)去的車輛100的行駛歷史的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行對(duì)車輛所駛向的目的地進(jìn)行推斷的處理。
[0034]如后文所述，在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113c中，作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)有基于過(guò)去的車輛100行駛歷史而獲得的目的地學(xué)習(xí)信息以及路徑學(xué)習(xí)信息。
[0035]目的地學(xué)習(xí)信息為，在從車輛100的行駛歷史中提取了每個(gè)旅程的出發(fā)地、目的地的基礎(chǔ)上，針對(duì)每個(gè)相同的出發(fā)地、目的地而對(duì)行駛次數(shù)、行駛時(shí)間段、行駛路徑(線路的集合)等進(jìn)行整理而得的信息。
[0036]另外，“旅程”是指，車輛100從泊車位置出發(fā)到停泊在下一個(gè)泊車位置為止的行駛行程，在本實(shí)施方式中是指，從ACC開關(guān)120被設(shè)為開啟(ON) (ACC-開啟)到ACC開關(guān)120被設(shè)為關(guān)閉(OFF) (ACC-關(guān)閉)為止的行駛行程。
[0037]路徑學(xué)習(xí)信息包括根據(jù)車輛100的行駛歷史而將車輛100的從各線路前進(jìn)至下一個(gè)可能性較高的線路作為概率值整理而得的信息。例如，可以將行駛中的線路(原線路)與接下來(lái)要前往的線路(目的線路)的關(guān)系(概率值)以稀疏矩陣形式保存，而且稀疏矩陣也可以根據(jù)時(shí)間段或星期幾等的每個(gè)要素而被細(xì)分化。
[0038]另外，“線路”是指，根據(jù)預(yù)定的規(guī)則而對(duì)地圖上的道路進(jìn)行細(xì)分化的區(qū)間，例如，可以是各個(gè)信號(hào)燈間的區(qū)間或各個(gè)分支點(diǎn)(交叉路口)間的區(qū)間等。此外，各個(gè)線路也可以通過(guò)附注對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)而被管理。
[0039]目的地推斷部112a在車輛100被設(shè)為ACC-開啟時(shí)，根據(jù)從GPS接收機(jī)111接收的車輛100的位置信息與目的地學(xué)習(xí)信息，按照頻率的高低順序而提取預(yù)定數(shù)量(例如三個(gè))的從與車輛100的當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的出發(fā)地出發(fā)且曾經(jīng)前往過(guò)的目的地。S卩，目的地推斷部112a根據(jù)