測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向測定對象的瞄準容易的測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]歷來，在利用不使用反射棱鏡等反射體的測量裝置來進行測量的情況下，使用望遠鏡來對想要測定的點進行瞄準。
[0003]通過若干種方法來進行使用了望遠鏡的瞄準。例如，已知有利用遠距離操作裝置的畫面上的按鈕、滑動器(slider)等接口來控制驅(qū)動部的方法或者將測量裝置主體取得的攝像機圖像顯示在遠距離操作裝置上而在圖像上選擇想要瞄準的點的方法等。
[0004]然而，在通過畫面上的按鈕、滑動器進行瞄準的情況下，由于為使用畫面上的接口的控制，所以，操作者不能通過感覺性的操作來進行瞄準。此外，在從畫面上選擇想要瞄準的點的情況下，在攝像機的視場、顯示分辨率存在制約。進而，在測定環(huán)境的照度不足、背景的照度高而動態(tài)范圍廣等難以看見監(jiān)視器畫面的情況下，操作性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能容易地進行向測定點的引導并且謀求作業(yè)效率的提高的測量裝置。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明的測量裝置具備:測量裝置主體部；以及遠距離操作裝置，能夠拆裝于該測量裝置主體部并且能夠與該測量裝置主體部進行通信，所述測量裝置主體部具備:望遠鏡部，對測定點進行瞄準；激光指示器照射部，照射與該望遠鏡部的光軸平行或同軸的激光指示器光；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述望遠鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；角度檢測器，對測角值進行檢測；以及主體控制裝置，對所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部進行控制，以使將所述望遠鏡部朝向規(guī)定的方向，所述遠距離操作裝置具備工作按鈕、方向角傳感器、以及鉛垂傳感器，在所述遠距離操作裝置被卸下的狀態(tài)下通過所述工作按鈕的按下而將所述測角值發(fā)送到所述遠距離操作裝置中，并且，該遠距離操作裝置對由所述方向角傳感器和所述鉛垂傳感器所檢測的移動前的方向角和鉛垂角與移動所述遠距離操作裝置之后的方向角和鉛垂角的差分進行運算，所述遠距離操作裝置和所述主體控制裝置的任一個基于所述差分來運算移動后的測角值，所述主體控制裝置以變?yōu)樗鲆苿雍蟮臏y角值的方式使所述望遠鏡部旋轉(zhuǎn)。
[0007]此外，在本發(fā)明的測量裝置中，所述遠距離操作裝置在所述工作按鈕被按下的狀態(tài)下時常對所述移動前的方向角和鉛垂角與所述移動后的方向角和鉛垂角的差分進行運算，時常向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示。
[0008]此外，在本發(fā)明的測量裝置中，所述遠距離操作裝置對釋放所述工作按鈕的時間點的方向角和鉛垂角進行檢測，對按下所述工作按鈕的時間點的方向角和鉛垂角與釋放所述工作按鈕的時間點的方向角和鉛垂角的差分進行運算，向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指不ο
[0009]此外，在本發(fā)明的測量裝置中，還具備光波測距計，該光波測距計的光軸與所述激光指示器光同軸或平行。
[0010]進而，此外，在本發(fā)明的測量裝置中，所述遠距離操作裝置基于規(guī)定的靈敏度來校正所述移動前的方向角和鉛垂角與所述移動后的方向角和鉛垂角的差分。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，具備:測量裝置主體部；以及遠距離操作裝置，能夠拆裝于該測量裝置主體部并且能夠與該測量裝置主體部進行通信，所述測量裝置主體部具備:望遠鏡部，對測定點進行瞄準；激光指示器照射部，照射與該望遠鏡部的光軸平行或同軸的激光指示器光；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述望遠鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；角度檢測器，對測角值進行檢測；以及主體控制裝置，對所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部進行控制，以使將所述望遠鏡部朝向規(guī)定的方向，所述遠距離操作裝置具備工作按鈕、方向角傳感器、以及鉛垂傳感器，在所述遠距離操作裝置被卸下的狀態(tài)下通過所述工作按鈕的按下而將所述測角值發(fā)送到所述遠距離操作裝置中，并且，該遠距離操作裝置對由所述方向角傳感器和所述鉛垂傳感器所檢測的移動前的方向角和鉛垂角與移動所述遠距離操作裝置之后的方向角和鉛垂角的差分進行運算，所述遠距離操作裝置和所述主體控制裝置的任一個基于所述差分來運算移動后的測角值，所述主體控制裝置以變?yōu)樗鲆苿雍蟮臏y角值的方式使所述望遠鏡部旋轉(zhuǎn)，因此，能夠在與所述測量裝置主體部離開的位置一邊對所述激光指示器光的照射位置進行目視一邊容易地使所述望遠鏡部的瞄準方向引導到測定點，能夠提高作業(yè)效率。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述遠距離操作裝置在所述工作按鈕被按下的狀態(tài)下時常對所述移動前的方向角和鉛垂角與所述移動后的方向角和鉛垂角的差分進行運算，時常向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示，因此，能夠使所述測量裝置主體部的運動追隨所述遠距離操作裝置的運動，能夠更容易地使所述激光指示器光引導到測定點。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述遠距離操作裝置對釋放所述工作按鈕的時間點的方向角和鉛垂角進行檢測，對按下所述工作按鈕的時間點的方向角和鉛垂角與釋放所述工作按鈕的時間點的方向角和鉛垂角的差分進行運算，向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示，因此，不需要時常檢測移動后的方向角和鉛垂角來運算差分，能夠使施加于所述遠距離操作裝置的處理負荷降低。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明，還具備光波測距計，該光波測距計的光軸與所述激光指示器光同軸或平行，因此，只要在進行測定點的測距時將所述激光指示器光引導到測定點即可，能夠使進行測距時的操作性提高。
[0015]進而，此外，根據(jù)本發(fā)明，所述遠距離操作裝置基于規(guī)定的靈敏度來校正所述移動前的方向角和鉛垂角與所述移動后的方向角和鉛垂角的差分，因此，能夠進行所述激光指示器光的細微的引導，能夠容易且正確地引導所述激光指示器光。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實施例的測量裝置的概略正面圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的實施例的所述測量裝置的概略側(cè)面圖。
[0018]圖3是在該測量裝置中使用的遠距離操作裝置的概略圖。
[0019]圖4是所述測量裝置的主體控制裝置的框圖。
[0020]圖5是所述測量裝置的遠距離操作裝置的框圖。
[0021]圖6是說明由所述遠距離操作裝置進行的遠距離操作的說明圖。
[0022]圖7是說明本發(fā)明的第一實施例的測定點的測定的流程圖。
[0023]圖8是說明由所述遠距離操作裝置進行的遠距離操作的說明圖。
[0024]圖9是說明本發(fā)明的第二實施例的測定點的測定的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]以下，參照附圖并說明本發(fā)明的實施例。
[0026]首先，在圖1~圖3中，對本發(fā)明的第一實施例的測量裝置進行說明。
[0027]測量裝置1具有三腳架2，在該三腳架2的上端設(shè)置有校平(leveling)部3。在該校平部3經(jīng)由水平旋轉(zhuǎn)軸4以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基臺5，所述校平部3具有將所述水平旋轉(zhuǎn)軸4校平為鉛垂的校平機構(gòu)(未圖示)和傾斜傳感器6 (后述)。在所述校平部3內(nèi)部內(nèi)置有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部7，通過該水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部7以所述水平旋轉(zhuǎn)軸4為中心來旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)基臺5。
[0028]在該旋轉(zhuǎn)基臺5垂直設(shè)置有架臺8，在該架臺8經(jīng)由具有水平的軸心的鉛垂旋轉(zhuǎn)軸9以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝有望遠鏡部11。
[0029]該望遠鏡部11具備瞄準望遠鏡12。該瞄準望遠鏡12具有5°左右的視場角，對測定點進行瞄準。該瞄準望遠鏡12的瞄準點由該瞄準望遠鏡12所具備的標線(reticule)(未圖示)來示出。
[0030]在所述架臺8內(nèi)置有鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13，通過該鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13使所述望遠鏡部11以所述鉛垂旋轉(zhuǎn)軸9為中心在鉛垂方向上旋轉(zhuǎn)。
[0031]所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部7、所述鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，關(guān)于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部7、所述鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部13的協(xié)作，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部能夠?qū)⑺鐾h鏡部11朝向期望的方向。
[0032]在該望遠鏡部11的上表面設(shè)置有光波測距計(EDM)14，該光波測距計14內(nèi)置有激光指示器照射部15。所述光波測距計14能夠進行無棱鏡測距，所述激光指示器照射部15照射可見光的激光光線(激光指示器光)16。該激光指示器光16的光軸與所述光波測距計14的測距