是例如CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)。控制 器10也可以是等集成電路,諸如具有其他部件(諸如集成在其中的通信單元6等)的 SoC(System-〇n-a-Chip,片上系統(tǒng))??刂破?0也可以具有其中組合了多個(gè)集成電路的結(jié) 構(gòu)??刂破?0通過(guò)整體控制智能手機(jī)1的操作實(shí)現(xiàn)各種功能。
[0087] 具體地,控制器10根據(jù)需要參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器9中的數(shù)據(jù)??刂破?0執(zhí)行存儲(chǔ) 于存儲(chǔ)器9中的程序所包括的指令,并控制控制顯示器2A、通信單元6、以及運(yùn)動(dòng)傳感器15 等,從而實(shí)現(xiàn)各種功能。控制器10通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器9中的測(cè)量應(yīng)用9Z所包括的指 令實(shí)現(xiàn)各種功能。控制器10可以基于諸如觸摸屏2B、按鈕3、運(yùn)動(dòng)傳感器15等各種檢測(cè)單 元的檢測(cè)結(jié)果改變控制。根據(jù)本實(shí)施方式,控制器10整體作為控制單元發(fā)揮功能??刂破?10基于由第一傳感器單元獲得的方位信息和由第二傳感器單元獲得的移動(dòng)信息計(jì)算對(duì)象 的剖面輪廓。
[0088] 計(jì)時(shí)器11輸出預(yù)先設(shè)定的頻率下的時(shí)鐘信號(hào)。計(jì)時(shí)器11在從控制器10接收到 計(jì)時(shí)器操作的指示時(shí)將時(shí)鐘信號(hào)輸出在控制器10。第一傳感器單元和第二傳感器單元基于 經(jīng)由控制器10輸入的時(shí)鐘信號(hào)分別多次獲得方位信息和移動(dòng)信息。此外,計(jì)時(shí)器11也可 以設(shè)置在控制器10的外部,或如下文說(shuō)明的圖14所示,包括在控制器10中。
[0089] 照相機(jī)12是用于捕捉面對(duì)正面IA的物體的內(nèi)部照相機(jī)。照相機(jī)13是用于捕捉 面對(duì)背面IB的物體的外部照相機(jī)。
[0090] 連接器14是連接其他裝置的端子。根據(jù)本實(shí)施方式的連接器14也作為允許 智能手機(jī)1經(jīng)由與該端子連接的連接對(duì)象與其他裝置通信的通信單元發(fā)揮功能。連接 器14也可以是通用的端子,諸如USB (Universal Serial Bus,同用串行總線)、HDMI (注 冊(cè)商標(biāo))(High-Definition Multimedia Interface,高清晰度多媒體接口)、MHL(Mobile High-definition Link,移動(dòng)高清連接)、光峰(Light Peak)、Thunderbolt 接口、LAN 連接 器(Local Area Network connector)、聽筒和/或話筒連接器。連接器14也可以是專門設(shè) 計(jì)的端子,諸如Dock連接器。與連接器14連接的設(shè)備可以包括例如充電器、外部存儲(chǔ)器、 揚(yáng)聲器、通信設(shè)備、信息處理設(shè)備。
[0091] 運(yùn)動(dòng)傳感器15檢測(cè)運(yùn)動(dòng)因素。該運(yùn)動(dòng)因素主要作為智能手機(jī)1本身的控制因素 被處理??刂埔蛩乇硎局悄苁謾C(jī)1本身的情況并由控制器10進(jìn)行處理。根據(jù)本實(shí)施方式 的運(yùn)動(dòng)傳感器15包括加速度傳感器16、方位傳感器17、角速度傳感器18、以及傾斜傳感器 19。加速度傳感器16、方位傳感器17、角速度傳感器18、以及傾斜傳感器19的輸出可以組 合使用。處理運(yùn)動(dòng)傳感器15的輸出的組合允許控制器10執(zhí)行高度反映智能手機(jī)1本身的 運(yùn)動(dòng)的處理。
[0092] 根據(jù)本實(shí)施方式,第一傳感器單元獲得智能手機(jī)1本身的方位信息。智能手機(jī)的 方位信息是指從第一傳感器單元輸出并與智能手機(jī)1方向的關(guān)聯(lián)的信息。智能手機(jī)1的方 位信息中包括例如地磁場(chǎng)的方向、相對(duì)于地磁場(chǎng)的傾斜、旋轉(zhuǎn)角的方向、旋轉(zhuǎn)角的變化、重 力的方向、相對(duì)于重力方向的傾斜等。
[0093] 智能手機(jī)1的方位表示在測(cè)量對(duì)象的剖面輪廓時(shí),與該對(duì)象相對(duì)的外殼20的表面 的法線方向。與對(duì)象相對(duì)的外殼20的表面可以是通過(guò)第一傳感器單元可以檢測(cè)其方位的 面,也可以是正面1A、背面1B、側(cè)面ICl至1C4中的任一個(gè)。
[0094] 根據(jù)本實(shí)施方式,使用方位傳感器17作為第一傳感器單元。方位傳感器17是用 于檢測(cè)地磁場(chǎng)的方向的傳感器。根據(jù)本實(shí)施方式,通過(guò)將智能手機(jī)1的方位投影到與地面 平行的面上獲得的元素是指通過(guò)方位傳感器17獲得的方位信息。方位傳感器17獲得的方 位信息表示智能手機(jī)1的方位。智能手機(jī)1的方位可以作為0至360度的方位信息獲得。 例如,當(dāng)智能手機(jī)1朝向北時(shí)方位信息指示為〇度、當(dāng)智能手機(jī)1朝向東時(shí)方位信息指示為 90度、當(dāng)智能手機(jī)1朝向南時(shí)方位信息指示為180度、當(dāng)智能手機(jī)1朝向西時(shí)方位信息指示 為270度。根據(jù)本實(shí)施方式,測(cè)量對(duì)象的剖面平行于地面允許方位傳感器17更準(zhǔn)確地獲得 方位信息。根據(jù)本實(shí)施方式,由于對(duì)象是腹部,因此優(yōu)選在站立姿態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。
[0095] 方位傳感器17輸出檢測(cè)到的地磁場(chǎng)的方向。例如,當(dāng)將地磁場(chǎng)的方向作為運(yùn)動(dòng)因 素輸出時(shí),控制器10可以使用運(yùn)動(dòng)因素作為反映智能手機(jī)1方位的控制因素。例如,當(dāng)將 地磁場(chǎng)的方向的變化作為運(yùn)動(dòng)因素輸出時(shí),控制器10可以通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)因素作為反映智 能手機(jī)1的方位的變化的控制因素。
[0096] 另外,角速度傳感器18也可以作為第一傳感器單元使用。角速度傳感器18檢測(cè) 智能手機(jī)1的角速度。角速度傳感器18可以獲得智能手機(jī)1的角速度作為方位信息。控 制器10通過(guò)對(duì)獲得的角速度進(jìn)行一次時(shí)間積分,計(jì)算智能手機(jī)1的方位。計(jì)算出的智能手 機(jī)1的方位是以測(cè)量開始的初始值為標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)角度。
[0097] 角速度傳感器18輸出檢測(cè)到的角速度。例如,當(dāng)角速度的方向作為運(yùn)動(dòng)因素輸出 時(shí),控制器10可以使用運(yùn)動(dòng)因素作為反映智能手機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向的控制因素。例如,當(dāng)輸 出角速度時(shí),控制器10可以通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)因素作為反映智能手機(jī)1的旋轉(zhuǎn)量的控制因素執(zhí) 行處理。
[0098] 另外,也可以使用傾斜傳感器19作為第一傳感器單元。傾斜傳感器19檢測(cè)作用 于智能手機(jī)1的重力加速度。傾斜傳感器19可以獲得智能手機(jī)1的重力加速度作為方位 信息。例如,智能手機(jī)1可以通過(guò)傾斜傳感器19獲得-9.8至9.8[m/秒 2]的方位信息。例 如,當(dāng)圖1示出的智能手機(jī)1的y軸方向與重力方向?qū)?yīng)時(shí)獲得9. 8[m/秒2]的方位信息, 當(dāng)y軸方向與重力方向相反時(shí)獲得-9.8 [m/秒2]的方位信息。而且,當(dāng)y軸方向與重力方 向垂直時(shí)獲得〇[m/秒2]的方位信息。根據(jù)本實(shí)施方式,測(cè)量對(duì)象的剖面與地面垂直允許 傾斜傳感器19更準(zhǔn)確地獲得方位信息。當(dāng)對(duì)象是腹部時(shí),優(yōu)選在橫躺姿態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。
[0099] 傾斜傳感器19輸出檢測(cè)到的傾斜。例如,當(dāng)將相對(duì)于重力方向的傾斜作為運(yùn)動(dòng)因 素輸出時(shí),控制器10可以通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)因素作為反映智能手機(jī)1的傾斜的控制因素執(zhí)行處 理。
[0100] 控制器10可以根據(jù)智能手機(jī)1的方位信息計(jì)算方位。例如,上述角速度傳感器18 獲得角速度作為方位信息?;讷@得的角速度,控制器10計(jì)算智能手機(jī)1的方位。例如, 上述傾斜傳感器19獲得重力加速度作為方位信息?;讷@得的重力加速度,控制器10計(jì) 算智能手機(jī)1相對(duì)于的重力方向的方位。
[0101] 第一傳感器單元可以使用上述運(yùn)動(dòng)傳感器的組合。通過(guò)處理來(lái)自多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器 的方位信息組合,允許控制器10更準(zhǔn)確地計(jì)算智能手機(jī)1本身的方位。
[0102] 根據(jù)本實(shí)施方式,用于獲得設(shè)備本身的移動(dòng)信息的裝置單元是第二傳感器單元。 第二傳感器單元獲得智能手機(jī)1本身的移動(dòng)信息。智能手機(jī)1的移動(dòng)信息是指從第二傳感 器單元輸出的信息。智能手機(jī)1的移動(dòng)信息是指與智能手機(jī)1的移動(dòng)量關(guān)聯(lián)的信息。智能 手機(jī)1的移動(dòng)信息包括例如加速度、速度以及移動(dòng)量。
[0103] 根據(jù)本實(shí)施方式,智能手機(jī)1的移動(dòng)量是指智能手機(jī)1的外殼20的參考位置的移 動(dòng)量。外殼20的參考位置可以位于通過(guò)第二傳感器單元可檢測(cè)的任意位置,例如,可以位 于側(cè)面ICl的表面。
[0104] 根據(jù)本實(shí)施方式,使用加速度傳感器16作為第二傳感器單元。加速度傳感器16 是檢測(cè)作用于智能手機(jī)1上的加速度的傳感器。加速度傳感器16可以獲得智能手機(jī)1的 加速度作為移動(dòng)信息??刂破?0通過(guò)對(duì)獲得的加速度進(jìn)行二次時(shí)間積分,計(jì)算智能手機(jī)1 的移動(dòng)量。
[0105] 加速度傳感器16輸出檢測(cè)到的加速度。例如,當(dāng)輸出加速度的方向時(shí),控制器10 可以通過(guò)使用加速度的方向作為反映智能手機(jī)1的移動(dòng)方向的控制因素執(zhí)行處理。例如, 當(dāng)輸出加速度時(shí),控制器10可以使用加速度作為反映智能手機(jī)1的移動(dòng)速度和移動(dòng)量的控 制因素。
[0106] 控制器10計(jì)算對(duì)象的剖面輪廓?;谕ㄟ^(guò)第一傳感器單元和第二傳感器單元獲 得的方位信息和移動(dòng)信息計(jì)算對(duì)象的剖面輪廓。在一些情況下,控制器10可以在計(jì)算的過(guò) 程中計(jì)算方位和移動(dòng)量。
[0107] 上述的各運(yùn)動(dòng)傳感器15能夠分別檢測(cè)3個(gè)軸方向中的運(yùn)動(dòng)因素。根據(jù)本實(shí)施方 式,由運(yùn)動(dòng)傳感器15檢測(cè)到的3個(gè)軸方向大體上相互正交。圖1至3中所示的X方向、y 方向、z方向?qū)?yīng)運(yùn)動(dòng)傳感器15的3個(gè)軸方向。3個(gè)軸方向也可以不相互正交。用于檢測(cè) 不相互正交的3個(gè)軸方向的運(yùn)動(dòng)傳感器15可以計(jì)算相互正交的3方向的運(yùn)動(dòng)因素。各運(yùn) 動(dòng)傳感器15可以具有不同的參考方向。根據(jù)本實(shí)施方式,各運(yùn)動(dòng)傳感器不必檢測(cè)3個(gè)軸方 向??刂破?0可以基于一個(gè)軸方向的方位信息和一個(gè)軸方向的移動(dòng)信息計(jì)算剖面輪廓。
[0108] 第一傳感器單元、第二傳感器單元可以使用上述或其他運(yùn)動(dòng)傳感器15中的任一 個(gè)。
[0109] 如圖4中示出的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器9中的程序的一部分或全部也可以通過(guò)由通信單 元6執(zhí)行的無(wú)線通信從其他設(shè)備下載。另外,如圖4中示出的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器9的程序的一 部分或全部也可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器9中包括的存儲(chǔ)介質(zhì)讀取器可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中。另外, 在圖4中存儲(chǔ)器9存儲(chǔ)的程序的一部分或全部也可以存儲(chǔ)到與連接器14連接的讀取器可 讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中。存儲(chǔ)介質(zhì)可以使用例如閃存、HDD(注冊(cè)商標(biāo))(Hard Disc Drive)、 ⑶(Compact Disc,光盤)、DVD (注冊(cè)商標(biāo))(Digital Versatile Disc,數(shù)字通用光盤)、或 BD(Blu-ray (注冊(cè)商標(biāo))Disc,藍(lán)光光盤)等。
[0110] 僅通過(guò)示例的方式示出圖1至圖4中所示的智能手機(jī)1的結(jié)構(gòu),在不違背本發(fā)明 的精神的范圍內(nèi)可以適當(dāng)改變。例如,按鈕3的個(gè)數(shù)和類型不限于圖1中示出的示例。例 如,智能手機(jī)1也可以具有數(shù)字鍵盤排列或QWERTY排列等按鈕代替按鈕3A至3C作為用于 與圖像關(guān)聯(lián)的操作的按鈕??蛇x地,智能手機(jī)1可以具有一個(gè)按鈕用于與圖像關(guān)聯(lián)的操作, 也可以不具有按鈕。雖然圖4中示出的示例的智能手機(jī)1具有2個(gè)照相機(jī),但是智能手機(jī) 1也可以只具有1個(gè)照相機(jī),或不具有照相機(jī)。另外,照度傳感器4和近距離傳感器5也可 以由1個(gè)傳感器構(gòu)成。雖然在圖4中示出的示例中包括4種傳感器以獲得智能手機(jī)1本身 的方位信息和移動(dòng)信息,但是智能手機(jī)1也可以只具有這些傳感器中的幾種或其他類型的 傳感器。
[0111] 下面,參照?qǐng)D5和圖6描述通過(guò)本發(fā)明實(shí)施方式的智能手機(jī)1進(jìn)行腹部剖面輪廓 的測(cè)量。
[0112] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、腹部剖面輪廓的測(cè)量的示意圖。
[0113] 圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的腹部剖面輪廓的測(cè)量的流程圖。
[0114] 在步驟SlOl中,使用者啟動(dòng)用于測(cè)量剖面輪廓的測(cè)量應(yīng)用9Z。然后,在步驟S102 中,測(cè)量開始。在測(cè)量開始時(shí),智能手機(jī)1在腹部的任意位置接觸腹部60的表面用于測(cè)量 剖面輪廓。根據(jù)本實(shí)施方式,測(cè)量使用者肚臍的高度(圖5的A-A圖示的位置)的剖面輪 廓。在不妨礙剖面輪廓的測(cè)量的范圍內(nèi),智能手機(jī)1可以直接或經(jīng)由衣服接觸腹部60的表 面。當(dāng)進(jìn)行在智能手機(jī)1中預(yù)先設(shè)定的開始動(dòng)作時(shí),測(cè)量可以從腹部A-A位置上的任意位 置開始。預(yù)先設(shè)定的開始動(dòng)作可以是按壓智能手機(jī)1的任一按鈕3,也可以是觸摸觸摸屏 2B上的指定位置。智能手機(jī)1接觸腹部表面的面可以是正面1A、背面1B、側(cè)面ICl至1C4 中的任一個(gè)面。但是,考慮操作性,在本實(shí)施方式中將背面IB作為接觸腹部表面的面。
[0115] 在步驟S103中,使用者沿腹部60的A-A位置的表面移動(dòng)智能手機(jī)1,繞腹部60 - 周。在此,當(dāng)接觸腹部60的表面時(shí)以固定速度移動(dòng)智能手機(jī)1。因此,可以在固定間隔獲得 各信息,從而提高輪廓測(cè)量的精度。
[0116] 在步驟S103中,在預(yù)先編程的條件下,方位傳感器17獲得方位信息,加速度傳感 器16獲得移動(dòng)信息。多次獲得方位信息和移動(dòng)信息。根據(jù)從計(jì)數(shù)器11輸出的時(shí)鐘信號(hào)獲 得方位信息和移動(dòng)信息。根據(jù)測(cè)量對(duì)象的剖面的尺寸或復(fù)雜度適當(dāng)選擇獲得各信息的間 隔。獲得信息的間隔從例如5至60Hz (赫茲)的采樣頻率中適當(dāng)選擇。獲得的方位信息和 移動(dòng)信息的信息臨時(shí)存儲(chǔ)在智能手機(jī)1的內(nèi)部。該測(cè)量從步驟S102開始到步驟S104結(jié)束, 連續(xù)執(zhí)行。
[0117] 當(dāng)智能手機(jī)1接觸腹部60的表面環(huán)繞其一周時(shí),使用者執(zhí)行在智能手機(jī)1中預(yù)先 設(shè)定的結(jié)束動(dòng)作,從而結(jié)束測(cè)量(步驟S104)。預(yù)先設(shè)定的結(jié)束動(dòng)作可以是按壓智能手機(jī)1 的任一按鈕3,或觸摸觸摸屏2B上的指定位置?;蛘?,當(dāng)由智能手機(jī)1的方位傳感器17獲 得的方位信息與測(cè)量開始時(shí)的方位信息一致時(shí),或當(dāng)方位信息從測(cè)量開始時(shí)的方位信息改 變360度時(shí),智能手機(jī)1自動(dòng)識(shí)別已經(jīng)圍繞腹部60 -周并結(jié)束測(cè)量。當(dāng)智能手機(jī)1執(zhí)行上 述自動(dòng)識(shí)別時(shí),使用者不需要執(zhí)行結(jié)束動(dòng)作,從而測(cè)量更加簡(jiǎn)化。
[0118] 在步驟S105中,智能手機(jī)1計(jì)算在步驟S103中獲得的方位彳目息和移動(dòng)彳目息。該 計(jì)算通過(guò)控制器10執(zhí)行??刂破?0計(jì)算使用者的腹部剖面輪廓和腹圍。下文將詳細(xì)說(shuō)明 在步驟S105執(zhí)行的計(jì)算。
[0119] 在步驟S106中,智能手機(jī)1輸出在步驟S105中計(jì)算出的結(jié)果。可以通過(guò)各種方 式輸出計(jì)算出的結(jié)果,例如顯示在顯示器2A上、發(fā)送至服務(wù)器等。當(dāng)結(jié)束輸出腹部剖面輪 廓和腹圍的計(jì)算結(jié)果時(shí),智能手機(jī)1結(jié)束流程。
[0120] 根據(jù)本實(shí)施方式,智能手機(jī)1在背面IB接觸腹部時(shí)沿y軸方向移動(dòng)。在這種情況 下,方位傳感器17可以是能夠在y軸方向上測(cè)量智能手機(jī)1的方位的單軸傳感器。加速度 傳感器16可以是能夠在y軸方向上測(cè)量智能手機(jī)1的移動(dòng)量的單軸傳感器。
[0121] 下面,參照?qǐng)D7至圖9,通過(guò)使用智能手機(jī)1為例說(shuō)明剖面輪廓的計(jì)算方法。
[0122] 圖7表示根據(jù)本實(shí)施方式的方向和移動(dòng)量的示例。
[0123] 圖7A和7B的橫軸為時(shí)間,表示從測(cè)量開始到測(cè)量結(jié)束的時(shí)間。時(shí)間通過(guò)計(jì)時(shí)器 11輸出的時(shí)鐘信號(hào)計(jì)時(shí)。在以Tn秒測(cè)量腹部周長(zhǎng)時(shí),意為測(cè)量在0秒開始并在Tn秒測(cè)量 結(jié)束。智能手機(jī)1在〇至Tn秒期間以預(yù)定的間隔獲得方位信息、移動(dòng)信息。
[0124] 圖7A的橫軸表示時(shí)間,縱軸表示智能手機(jī)1的方位。橫軸表示的智能手機(jī)1的方 位是由方位傳感器17獲得的方位信息。在使用方位傳感器17作為第一傳感器單元的本實(shí) 施方式中,方位信息表示智能手機(jī)1的方位。智能手機(jī)1的方位以〇至360度的角度表現(xiàn)。 當(dāng)智能手機(jī)1的方位從測(cè)量開始的初始角度改變360度時(shí),判斷智能手機(jī)1已經(jīng)環(huán)繞腹部 1周。在本實(shí)施方式中,為了易于理解,設(shè)定測(cè)量開始的初始角度為〇度,因此,智能手機(jī)1 環(huán)繞腹部1周后的角度為360度。
[0125] 圖7B的橫軸表示時(shí)間,縱軸表示智能手機(jī)1的移動(dòng)量。由縱軸表示的智能手機(jī)1 的移動(dòng)量是基于加速度傳感器16獲得的移動(dòng)信息計(jì)算出的。根據(jù)本實(shí)施方式的智能手機(jī) 1的移動(dòng)信息是指加速度傳感器16獲得的加速度數(shù)據(jù)。通過(guò)控制器10對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行 二次時(shí)間積分計(jì)算移動(dòng)量。在加速度數(shù)據(jù)的噪聲大的情況下,也可以執(zhí)行數(shù)字濾波器處理。 作為數(shù)字濾波器,有例如低通濾波器、帶通濾波器等。測(cè)量結(jié)束時(shí)的智能手機(jī)1的移動(dòng)量相 當(dāng)于測(cè)量對(duì)象的周長(zhǎng),在本實(shí)施方式中是腹圍。優(yōu)選地,考慮智能手機(jī)1內(nèi)的加速度傳感器 16的配置計(jì)算腹圍。即,在本實(shí)施方式中,預(yù)先考慮與腹