相應模擬信號。在產生 模擬汽車狀態(tài)信號方面，信號產生模塊可產生模擬實車車速、檔位信號以及倒車雷達通信 信號。具體的，模擬實車車速和檔位信號通過NI PXI設備以及相應的板卡產生，在優(yōu)選案 例中，車速信號為PWM信號或CAN信號中的一種；而檔位信號則為高低電平或CAN信號的一 種。
[0026] 另外，在模擬倒車雷達通信信號方面，通常情況下通過PC端控制TTL電平的輸出 邏輯中，+5V等價于邏輯" 1"，OV等價于邏輯"0"，即TTL電平的電壓范圍為0~5V，而倒車雷 達信號的電壓范圍為(T13V，顯然一般情況下串口發(fā)出TTL電平輸出邏輯信號的電壓不足 以完成模擬倒車信號。在本實施例中，信號產生模塊還包括一電平轉接盒，其內置電平放大 電路，將5V的TTL電平轉換成13V的電平，從而實現(xiàn)對倒車雷達通信信號進行模擬。
[0027] A3.控制步驟A2中產生的模擬信號傳送至待測試倒車雷達顯示儀表，使其顯示出 倒車信息。進過步驟Al和步驟A2后，產生的模擬信號可直接給被測設備讀取，并根據(jù)所接 收到的模擬信號進行顯示。
[0028] A4.通過上位機模擬顯示設備與待測試倒車雷達顯示儀表進行對照。為了更好地 判斷被測設備顯示是否準確，本發(fā)明通過上位機運行LabVIEW圖形軟件，將與傳送至被測 設備相同的模擬信號傳送到軟件中，上位機根據(jù)模擬信號計算倒車雷達工況協(xié)議信息；利 用所述顯示設備顯示倒車雷達工況協(xié)議信息，為待測試倒車雷達顯示儀表的準確性提供參 考。
[0029] 為了更進一步解釋本發(fā)明的測試方法，對于本實施例，Al步驟中的設備通信模塊 的具體運行方法子步驟如下：如圖2所示。
[0030] BI.調用所述設備通信模塊的設備驅動，通過命令進行設備通信的打開，運行和關 閉。
[0031] B2.在設備打開之后，進行模擬信號參數(shù)的配置，如PffM板卡，需要配置當前的通 道，初始的頻率和占空比。
[0032] B3.根據(jù)參數(shù)配置產生相應的模擬信號產生命令，如PffM信號用來控制車速的，就 需要按照實際需要來配置頻率，如車速20 km/h對應50Hz。
[0033] 在倒車雷達模擬信號方面，所述Al步驟中的信息處理設備的具體運行方法子步 驟如下。
[0034] Cl.輸入傳感器與障礙物的位置關系信息，包括傳感器與障礙物的距離和方位等。
[0035] C2.判斷輸入的位置關系信息，查找對應命令數(shù)據(jù)值。根據(jù)預設的位置關系信息 表，通過計算查找所輸入的位置關系信息對應的命令數(shù)據(jù)值。
[0036] C3.根據(jù)具體雷達協(xié)議命令算法計算最終通信數(shù)據(jù)。
[0037] C4.將命令轉化為16進制發(fā)送到串口，通過串口發(fā)送到被測設備上。
[0038] 具體的，可通過一實例進一步說明： 1.當前輸入的傳感器與障礙物的距離為〇. 37M，選擇方位為右后雷達。
[0039] 2.按照距離查找距離對應的命令數(shù)據(jù)值為0x41，距離數(shù)據(jù)為0x35。
[0040] 3.根據(jù)雷達協(xié)議命令計算最終通信數(shù)據(jù)為：
4.將命令轉換成16進制發(fā)送給串口，那么根據(jù)發(fā)送的序列命令，儀表將解析當前的雷 達信息。
[0041] 上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施 方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下 作出各種變化。
【主權項】
1. 一種汽車倒車雷達顯示儀表測試系統(tǒng)，其特征在于，包括： 上位機，其包括信息處理設備及與其相連的設備通信模塊和顯示設備； 數(shù)據(jù)采集設備及插在其上的多個板卡，用于根據(jù)上位機輸出的控制指令產生模擬車速 信號和檔位信號并輸出給待測試倒車雷達顯示儀表；以及 模擬倒車雷達通信模塊，用于根據(jù)上位機輸出的控制指令產生模擬倒車雷達信號并輸 出給待測試倒車雷達顯示儀表； 其中，所述上位機的信息處理設備接收所述設備通信模塊產生的信號生成指令后，根 據(jù)所輸入指令控制所述板卡及所述模擬倒車雷達通信模塊產生相應的模擬信號，并發(fā)送到 待測試倒車雷達顯示儀表上，其中板卡產生的信號由數(shù)據(jù)采集設備采集；所述模擬顯示設 備根據(jù)模擬信號儀表顯示。2. 如權利要求1所述的汽車倒車雷達顯示儀表測試系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬倒車 雷達通信模塊包括一電平轉接盒，所述電平轉接盒將串口 TTL電平轉換為儀表接收電平。3. 如權利要求1所述的汽車倒車雷達顯示儀表測試系統(tǒng)，其特征在于，所述板卡可產 生PWM信號、高低電平信號以及CAN信號中的至少一種。4. 一種汽車儀表倒車雷達顯示測試方法，應用于汽車倒車雷達顯示儀的測試，其特征 在于，所述儀表倒車雷達顯示測試裝置包括上位機、信號產生模塊；所述信號產生模塊包括 模擬倒車雷達通信模塊、數(shù)據(jù)采集設備及插在其上的多個板卡；所述上位機包括顯示設備、 設備通信模塊和信息處理設備，所述測試方法具體流程步驟如下： A1.通過上位機控制所述設備通信模塊產生模擬汽車狀態(tài)信號的命令；通過上位機控 制信息處理設備產生模擬汽車與障礙物位置關系信號的命令； A2.控制所述信號產生模塊根據(jù)步驟A1中的相關命令產生相應模擬信號； A3.控制步驟A2中產生的模擬信號傳送至被測設備，使其顯示出倒車信息； A4.利用上位機模擬儀表顯示，與待測試倒車雷達顯示儀表進行對照。5. 如權利要求4所述的測試方法，其特征在于，所述A1步驟中的設備通信模塊的具體 運行方法子步驟如下： B1.調用所述設備通信模塊的設備驅動； B2.根據(jù)測試需要輸入模擬汽車狀態(tài)的配置參數(shù)； B3.根據(jù)配置參數(shù)產生相應的模擬信號產生命令。6.如權利要求5所述的測試方法，其特征在于，所述A1步驟中的信息處理設備的具體 運行方法子步驟如下： C1.輸入傳感器與障礙物的位置關系信息； C2.判斷位置關系信息，查找對應命令數(shù)據(jù)值； C3.根據(jù)具體雷達協(xié)議命令算法計算最終通信數(shù)據(jù)； C4.轉化命令并通過串口發(fā)送。7. 如權利要求5所述的測試方法，其特征在于，所述A4步驟的具體子步驟如下： D1.所述上位機根據(jù)信號產生模塊所產生的模擬信號計算倒車雷達工況協(xié)議信息； D2.利用所述顯示設備顯示倒車雷達工況協(xié)議信息，為待測試倒車雷達顯示儀表的準 確性提供參考。8.如權利要求4所述的測試方法，其特征在于，所述A2步驟中的模擬信號包括車速信 號、檔位信號以及倒車雷達通信信號。9.如權利要求4所述的測試方法，其特征在于，所述信號產生模包括一電平轉接盒，所述電平轉接盒將串口TTL電平轉換為儀表接收電平。
【專利摘要】汽車倒車雷達顯示儀表測試系統(tǒng)及其測試方法，本發(fā)明公開所述儀表倒車雷達顯示測試系統(tǒng)包括上位機、信號產生模塊；所述信號產生模塊包括模擬倒車雷達通信模塊、數(shù)據(jù)采集設備及插在其上的多個板卡；所述上位機包括顯示設備、設備通信模塊和信息處理設備。本發(fā)明的汽車儀表倒車雷達顯示測試方法可以替代普通傳輸高低電平信號到儀表的倒車雷達傳感器，不需要人工手動調整倒車雷達傳感器位置去驗證儀表倒車雷達顯示，也可以減少實車驗證，減少驗證成本。
【IPC分類】G01S7/40
【公開號】CN105301569
【申請?zhí)枴緾N201410260586
【發(fā)明人】黃振娟, 李敏, 陳文 , 張愛群
【申請人】惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年6月12日