一種精確檢測打螺絲狀態(tài)的裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化測試領域，尤其涉及一種自動化檢測打螺絲裝置及方法。
【背景技術】
[0002]當前工廠大批量生產(chǎn)產(chǎn)品中，有些產(chǎn)品還是要求打螺絲釘用來固定。在生產(chǎn)線中，員工長時間的使用電動螺絲器打螺絲，會因為反復操作同一個動作產(chǎn)生疲倦，倦怠等因素，可能會漏打其中某顆螺絲釘，這在品質的抽檢中是很難發(fā)現(xiàn)的，使得產(chǎn)品的使用存在安全隱患。
[0003]為了防止這種事故的發(fā)生，需要有一種系統(tǒng)能自動檢測生產(chǎn)線上每個產(chǎn)品的螺絲孔位，并能分辨出漏打螺絲釘或者是沒有打到位的差異，自動記錄測試結果。
[0004]現(xiàn)有技術中，打螺絲檢測裝置雖然可以檢測螺絲是否到位，但由于其僅僅利用單個探測針探測螺絲位置，缺少對產(chǎn)品整體位置的檢測和把握，不能夠很好的檢測螺絲實際位置，對螺絲具體狀態(tài)的判斷容易出現(xiàn)誤判，影響產(chǎn)品質量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種可精確檢測螺絲是否打到位的打螺絲狀態(tài)檢測裝置。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的另一個目的是提供一種可精確檢測螺絲是否打到位的打螺絲狀態(tài)檢測方法。
[0007]本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種精確檢測打螺絲狀態(tài)的裝置，包括螺絲位置檢測裝置和處理模塊，所述螺絲位置檢測裝置的輸出端連接到處理模塊的輸入端；所述螺絲位置檢測裝置包括測試針、主體位置微動開關和螺絲位置微動開關，所述主體位置微動開關用于感應產(chǎn)品主體是否下壓到位，所述螺絲位置微動開關用于通過測試針探測螺絲位置是否到位，所述主體位置微動開關和螺絲位置微動開關的輸出端均連接到處理模塊的輸入端。
[0008]優(yōu)選的，所述螺絲位置檢測裝置還包括第一基板和第二基板，所述第二基板放置在第一基板之上與第一基板可伸縮連接，所述主題位置微動開關通過探測第二基板的下壓狀態(tài)感應產(chǎn)品主題是否到位，所述第二基板上設置有用于定位待測產(chǎn)品的定位塊，所述第一基板和第二基板均設置有通孔，所述測試針穿過第一基板和第二基板的通孔，所述測試針的下方設置有用于限制測試針游程的限位柱。
[0009]優(yōu)選的，所述第二基板放置在第一基板之上與第一基板通過彈簧連接，所述第一基板和第二基板通過氣動裝置控制彈簧的伸縮，使得第二基板向第一基板靠近或遠離。
[0010]優(yōu)選的，所述處理模塊為PLC處理器。
[0011]優(yōu)選的，所述自動化檢測打螺絲的裝置還包括測試PC和用于掃描產(chǎn)品標簽的掃描槍，所述測試PC連接在掃描槍和PLC處理器之間，用于獲取掃描槍和PLC處理器采集的數(shù)據(jù)，所述測試PC通過串口線與PLC處理器連接。
[0012]優(yōu)選的，所述自動化檢測打螺絲的裝置還包括用于指示螺絲位置的響應裝置，所述響應裝置與PLC處理器連接，所述響應裝置為指示燈和/或蜂鳴器。
[0013]一種精確檢測打螺絲狀態(tài)的方法，其包括步驟:
S1，分別探測產(chǎn)品主體位置和螺絲位置；
S2，結合產(chǎn)品主體位置和螺絲位置的探測信號，判斷螺絲位置是否到位。
[0014]優(yōu)選的，所述步驟S1具體包括子步驟:
S11，利用主題位置微動開關感應產(chǎn)品主體是否下壓到位，并輸出主體位置狀態(tài)信號； S12，利用螺絲位置微動開關和探測針探測螺絲位置是否到位，并輸出螺絲位置狀態(tài)信號;
優(yōu)選的，所述步驟S2具體包括子步驟:
S21，利用處理模塊分別采集步驟S11輸出的主體位置狀態(tài)信號和步驟S12輸出的螺絲位置狀態(tài)信號；
S22，如檢測到主體位置狀態(tài)信號為是，螺絲位置狀態(tài)信號為是，則判斷為螺絲到位；如檢測到主體位置狀態(tài)信號為是，螺絲位置狀態(tài)信號為否，則判斷為未上螺絲；如檢測到主體位置狀態(tài)信號為否，螺絲位置狀態(tài)信號為是，則判斷為螺絲未打到位。
[0015]優(yōu)選的，所述步驟S2具體還包括子步驟:
S23，根據(jù)步驟S22的判斷結果驅動指示燈和/或蜂鳴器做出響應指示；
S24,將步驟S22的判斷結果上傳到上層平臺系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明一種精確檢測打螺絲狀態(tài)的裝置通過設置兩個微動開關和測試針，同時探測產(chǎn)品主體位置和螺絲位置，使得螺絲位置的檢測更加準確，降低了螺絲位置誤判率，提高了檢測效率的同時保證的產(chǎn)品裝配質量，而且裝置結構簡單，實施成本低，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。
[0017]本發(fā)明的另一個有益效果是:
本發(fā)明一種精確檢測打螺絲狀態(tài)的方法通過利用兩個微動開關和測試針，同時探測產(chǎn)品主體位置和螺絲位置，使得螺絲位置的檢測更加準確，降低了螺絲位置誤判率，提高了檢測效率的同時保證的產(chǎn)品裝配質量，而且裝置結構簡單，實施成本低，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。
[0018]本發(fā)明可廣泛應用于各種螺絲位置檢測系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
圖1是本發(fā)明精確檢測打螺絲狀態(tài)的裝置一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]如圖1所示，一種精確檢測打螺絲狀態(tài)的裝置，包括螺絲位置檢測裝置和處理模塊，所述螺絲位置檢測裝置的輸出端連接到處理模塊的輸入端；所述螺絲位置檢測裝置包括測試針、主體位置微動開關和螺絲位置微動開關，所述主體位置微動開關用于感應產(chǎn)品主體是否下壓到位，所述螺絲位置微動開關用于通過測試針探測螺絲位置是否到位，所述主體位置微動開關和螺絲位置微動開關的輸出端均連接到處理模塊的輸入端。優(yōu)選的，所述螺絲位置檢測裝置還包括第一基板和第二基板，所述第二基板放置在第一基板之上與第一基板可伸縮連接，所述主題位置微動開關通過探測第二基板的下壓狀態(tài)感應產(chǎn)品主題是否到位，所述第二基板上設置有用于定位待測產(chǎn)品的定位塊，所述第一基板和第二基板均設置有通孔，所述測試針穿過第一基板和第二基板的通孔，所述測試針的下方設置有用于限制測試針游程的限位柱。優(yōu)選的，所述第二基板放置在第一基板之上與第一基板通過彈簧連接，所述第一基板和第二基板通過氣動裝置控制彈簧的伸縮，使得第二基板向第一基板靠近或遠離。優(yōu)選的，所述處理模塊為PLC處理器。優(yōu)選的，所述自動化檢測打螺絲的裝置還包括測試PC和用于掃描產(chǎn)品標簽的掃描槍，所述測試PC連接在掃描槍和PLC處理器之間，用于獲取掃描槍和PLC處理器采集的數(shù)據(jù)，所述測試PC通過串口線與PLC處理器連接。優(yōu)選的，所述自動化檢測打螺絲的裝置還包括用于指示螺絲位置的響應裝置，所述響應裝置與PLC處理器連接，所述響應裝置為指示燈和/或蜂鳴器。
[0022]該實施例中，測試PC運行的測試軟件通過串口線連接PLC (programmable logiccontroller，可編程邏輯控制器)處理器。掃描儀通過USB (universal serial bus)線連接到測試PC。自動化測試軟件運行在測試PC上，讀取PLC處理器的信號并計算顯示相應的測試結果。PLC處理器用來監(jiān)測2個微動開關(主體位置微動開關和螺絲位置微動開關)的狀態(tài)作為2路數(shù)據(jù)采集輸入端，并將此物理機械信號轉換為數(shù)字信號，采取固定輸入路轉換為固定輸出路的數(shù)字信號，自動固定組合最終數(shù)字組合，測試軟件讀取PLC處理器相應的組合作為測試結果，測試軟件做容錯處理，只有讀取到PLC處理器上的預計三種組合(11，01和10)，并自動做對應的判斷，在測試軟件界面輸出結果并上傳到上層平臺系統(tǒng)。主體位置微動開關和螺絲位置微動開關在該裝置中是以串聯(lián)閉環(huán)線路連接的。
[0023]該實施例中，裝置結構包括掃描槍，測試針，限位柱，定位夾具，信號燈和蜂鳴器等，掃描槍用來掃描產(chǎn)品上面的SN標簽，為測試程序提供區(qū)別每個待測品的數(shù)字標簽，并作為寫入上層平臺系統(tǒng)的關鍵字記錄，測試針和限位柱用來探測螺絲釘狀態(tài)，指示燈和蜂鳴器使用銅芯細線連接到PLC處理器，配合測試結果PASS/FAIL直觀提示給操作員最終的測試結果。
[0024]該實施例中，所述的測試PC為一計算機。
[0025]顯然地，該實施例中PLC處