一種消除硬件誤差自適應(yīng)不同物體平面度檢測的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù)測量、自動控制等領(lǐng)域，尤其涉及視覺測量。
【背景技術(shù)】
[0002]在機器視覺檢測與測量中，激光位移傳感器的發(fā)展使得距離測量變得更簡單，測量的精度和速度也大大地提高，但是位移傳感器的測量量程一般偏小，使得檢測不同種類物體時的操作復(fù)雜度大大的提高。電機的使用提高設(shè)備的利用率。但是電機運行過程中產(chǎn)生的平行度誤差，導(dǎo)致平面度檢測的精度不高，加上外界環(huán)境的振動，對檢測的結(jié)果也產(chǎn)生一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在不足之處，提出一種消除硬件誤差自適應(yīng)不同物體平面度檢測的方法，該方法可以消除在測量時候由于電機平行度的方法給測量結(jié)果帶來的誤差，利用減振平臺減輕周圍環(huán)境振動給測量結(jié)果帶來的影響，同時自適應(yīng)控制位移傳感器來測量不同高度的平面度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)是一種消除硬件誤差自適應(yīng)不同物體平面度檢測的方法，首先把位移傳感器垂直固定在與檢測平面垂直的電機，根據(jù)傳感器到被測量的距離，調(diào)整電機高度。然后以檢測平面為基準平面，標定電機在不同位置的平行度，然后進行誤差補償。由于檢測的環(huán)境大多處于工廠中，需要隔震平臺減少外界環(huán)境的干擾。
【附圖說明】
[0005]圖1設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)圖
【具體實施方式】
[0006]下面對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限與所述實例。
[0007]首先，在整套設(shè)備下設(shè)置隔震平臺，減少環(huán)境振動對整個設(shè)備的測量的影響。
[0008]其次，把位移傳感器安裝在垂直于檢測平面的電機上，每次檢測產(chǎn)品時，先把產(chǎn)品放置在檢測平臺上，然后獲取位移傳感器的數(shù)值，若不在位移傳感器的測量范圍，則調(diào)整垂直檢測平面的電機的高度來使得位移傳感器在最佳的測量范圍。
[0009]第三步，假設(shè)檢測平臺的平面為理想平面。檢測物體前，先調(diào)整傳感器到一定的位置，來測量理想平面的直線度的平滑，從而計算出電機的平行度，即電機處于那個位置上下跳動的變化。電機屬于硬件特性保持不變。
[0010]第四步，檢測被測物時候，根據(jù)第三步檢測電機的平行度，來補償測量數(shù)據(jù)，從而得到一個相對精確的平面度。
[0011]實施例1
[0012]沿著水平方向運動移動檢測平臺，獲取位移傳感器的一條線的數(shù)據(jù)，檢測平臺的平面度為lu，我們假設(shè)檢測平臺為理想的標準平面。故得到的一條線的數(shù)據(jù)為水平方向電機的平行度。這是檢測平面度的基礎(chǔ)。
[0013]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種消除硬件誤差自適應(yīng)不同物體平面度檢測的方法，其特征在于，根據(jù)檢測物體的高度，來自動調(diào)整非接觸傳感器的高度來使得被測物體到傳感器距離在傳感器的量程內(nèi)，以達到檢測物體平面度的目的。在整個設(shè)備中加入隔震平臺，減少對環(huán)境的依賴，使得測量誤差減少。同時引入誤差補償操作，大大降低了電機平行度給測量平面度帶來的誤差。 其中，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)非接觸傳感器高度方法如下: 非接觸傳感器固定在一個垂直上下可調(diào)的電機上，把被檢測物體放置在固定位置上，開始檢測時先獲取非接觸傳感器的讀數(shù)，看是否處于傳感器測量的最佳位置，若不是，則調(diào)整電機上下移動，使得傳感器處于最佳測量距離來測量被測物的平面度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在XY形成的檢測平臺上，假設(shè)檢測平臺為理想平面，在測量被測物前，首先測量理想平面的平面度，其作為測量時候的基礎(chǔ)誤差矯正數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)檢測環(huán)境的復(fù)雜度加入隔震平臺，來使得檢測設(shè)備更穩(wěn)定，提高檢測的精度。
【專利摘要】一、本發(fā)明的主要用途：涉及一種消除硬件誤差自適應(yīng)不同物體平面度檢測的方法。二、本發(fā)明的技術(shù)特點：1.包括消除環(huán)境抖動干擾，自動調(diào)整傳感器高度適應(yīng)不同物體檢測和減輕由于電機平行度帶來的測量誤差。2.消除環(huán)境抖動干擾是在整個設(shè)備的基地加上隔震平臺，開始測量前先標定電機的平行度，假設(shè)檢測平臺為理想平面，獲取電機運動過程中，理想平面的變化以此為校正的原始數(shù)據(jù)。3.然后測量時，根據(jù)傳感器距離被測物的距離，自動調(diào)整傳感器的高度，來完成測量任務(wù)。最后進行數(shù)據(jù)處理，利用校正的原始數(shù)據(jù)加上測量數(shù)據(jù)，得到相對的準確的測量結(jié)果。
【IPC分類】G01B11/30
【公開號】CN105277145
【申請?zhí)枴緾N201510029938
【發(fā)明人】馬軍, 宋金龍, 朱德俊
【申請人】上海迪譜工業(yè)檢測技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年1月21日