和/或側(cè)傾時，谷物 箱11中的谷物堆的形狀可能會從其預期形狀發(fā)生改變。正被收割的谷物所在地的地形的 坡度、谷物箱11的振動、谷物箱轉(zhuǎn)彎的劇烈和快速程度、谷物箱經(jīng)受快速的加速度和減速 度的程度、在谷物的收割期間收割機的地速和/或谷物箱11的地速，將對收集在谷物箱中 的谷物堆的形狀造成影響。如果谷物箱中的谷物的形狀與其使用在數(shù)學模型中的預期的形 狀存在偏差，將影響在相關的時間段中數(shù)學模型確定蓄積的谷物的精度。在一個實施例中， 按照方框310,如果谷物箱11的俯仰和/或側(cè)傾的量落在預定限定范圍之外，則校準和/或 再校準程序被中止或被延遲。
[0076] 圖9是方法350的流程圖，S卩，方法300的另一示例性實施例。方法350與方法 300類似，除了方法350額外地確定通過操作數(shù)據(jù)的評估識別出的任何可能的不精確是否 可以被補償從而允許連續(xù)地進行傳感器112的校準。與方法300的步驟或方框相對應的方 法350的步驟或方框被類似地標記。
[0077] 如圖9所示，與方法300相比，方法350額外地包括方框314和316。在判定方框 314中，流量估測器14確定流量估測器14是否可以補償在方框308中識別到的可能的不精 確。如方框310所示，如果此類不精確不能被補償，那么中止或延遲傳感器112的校準。可 選地，如方框316所示，如果作為方框306中的操作數(shù)據(jù)的評估結(jié)果而被識別的可能的不精 確可以被補償，則流量估測器14將一個或多個補償因數(shù)或量應用到校準流量以解決識別 出的不精確。一旦補償因數(shù)已經(jīng)被添加到校準流量，那么如方框312所示，流量估測器14 對質(zhì)量流量傳感器112進行校準或調(diào)整。
[0078] 在方法350的一個實施例中，按照方框304,流量估測器14接收指示谷物箱11的 俯仰和/或側(cè)傾的量的信號。按照方框306,流量估測器14評估此種操作數(shù)據(jù)以識別使用 方框302的結(jié)果而確定的校準流量的可能的不精確。根據(jù)方框312,流量估測器14確定在 谷物被收集在谷物箱11期間谷物箱11的俯仰和/或側(cè)傾的量是否落在預定的限定值之 外，從而可能導致不精確。如方框314所示，流量估測器14確定俯仰和/或側(cè)傾的效果是 否可以被補償。如方框316所示，流量估測器14補償被識別的不精確。在一個實施例中， 流量估測器14修正谷物箱11中的谷物堆的幾何形狀的數(shù)學模型以將俯仰和/或側(cè)傾對谷 物堆的幾何形狀具有影響考慮在內(nèi)。以此方式，即使俯仰和/或側(cè)傾已經(jīng)改變了谷物堆的 形狀，數(shù)學模型也將提供精確的結(jié)果。
[0079] 在一個實施例中，通過選擇性地調(diào)整谷物蓄積量傳感器113的用于確定校準流量 的感測元件，流量估測器14對不精確（例如，由谷物箱11的俯仰或側(cè)傾引起的不精確）進 行補償。例如，在一個實施例中，谷物蓄積量傳感器113包括由位于不同位置或者具有不同 感測特征的感測元件組成的陣列。流量估測器14選擇和使用來自當前可用的感測元件的 子集中的傳感元件的信號以在步驟302中確定校準流量。
[0080] 在一個實施例中，如果俯仰和/或側(cè)傾已經(jīng)恒定了，那么需要考慮使用數(shù)學模型 相對于重力以及作用在傳感器126和/或傳感器130和/或額外傳感器（例如傳感器134) 上的沖擊而調(diào)整谷物堆的位置。在一個實施例中，基于位于谷物箱11上或者靠近谷物箱 11的傳感器而確定谷物箱11的俯仰和/或側(cè)傾，從而這些傳感器提供對谷物箱11的俯仰 和側(cè)傾的精確表示。例如，如果谷物箱11是整體的和/或具有與收割機20相同的俯仰和 /或側(cè)傾，那么傳感器可以被放置在收割機20上或者相對于收割機20放置，以探測和匯報 俯仰和/或側(cè)傾。在一個實施例中，在谷物被收集在谷物箱11中的整個期間或者選定的多 個時間間隔內(nèi)，俯仰和/或側(cè)傾可以被評估并且被儲存?？蛇x地，如果超過了特定的預定閾 值，那么來自傳感器的俯仰和/或側(cè)傾數(shù)據(jù)只被傳遞到流量估測器14的處理器16。谷物箱 11的取向可以被確定，以評估來自傳感器126、傳感器130和額外的傳感器14中的至少一 個傳感器的數(shù)據(jù)，以補償處于非中立取向的谷物箱，在一個實施例中，非中立取向指的是相 對于重力方向的谷物箱的設計取向。
[0081] 非農(nóng)作物工業(yè)（engagement)可包括收割機離開農(nóng)作物和再接觸農(nóng)作物之間的時 間段。在一個實施例中，隨著收割機進入農(nóng)作物和從農(nóng)作物移出，例如，進入農(nóng)作物的多個 行或多個區(qū)域之間不進行收割作業(yè)，可能出現(xiàn)農(nóng)作物的作業(yè)或非作業(yè)。在一個實施例中，在 一段時間期間和/或在校準處理期間，上述的在對谷物質(zhì)量的改變進行確定的過程中，需 要考慮所述時間段。在一個實施例中，收割機處于農(nóng)作物之外的時間段在谷物正在被收割 的整個時間段內(nèi)被考慮、被扣除或被減去。這消除了沒有進行收割的時間段。收割谷物和 谷物堆積到谷物箱之間的時間延遲也被考慮為一個因素。如果谷物被連續(xù)地沉積到谷物箱 中，而收割機物理地位于農(nóng)作物之外，同時收割機離開農(nóng)田、轉(zhuǎn)彎和再次進入農(nóng)田，則應當 考慮上述時間延遲。收割被中斷的時間段也可以被考慮并且進行適當?shù)卣{(diào)整。另外，在一 定時間段內(nèi)對重量流量進行確定和/或?qū)π罘e的負載重量進行確定的過程中，也可以考慮 切割植物材料與谷物正被沉積在谷物箱之間的時間延遲。針對收割機處于農(nóng)田之外和/或 沒有谷物正被收割的時間段，時間正在被調(diào)整。
[0082] 在一個實施例中，操作數(shù)據(jù)包括正被收割的農(nóng)作物的含水量。在谷物正被收割的 同時，農(nóng)作物的含水量由靠近谷物箱的傳感器確定，或者可選地，含水量因數(shù)可以經(jīng)由用戶 界面輸入到流量估測器14中。
[0083] 在一個實施例中，當操作數(shù)據(jù)位于可接受的能夠可在感興趣的時間段內(nèi)提供關于 谷物的質(zhì)量流量的精確確定的限定值之外時，校準處理被中止。在一個實施例中，在操作數(shù) 據(jù)位于理想限定值之外但是位于可接收的限定值之內(nèi)時，繼續(xù)進行校準處理并且提供精確 的指示。該精確的指示增大了數(shù)學模型提供精確的結(jié)果的可能性?；跀?shù)學模型的結(jié)果是 否能夠提供改進的質(zhì)量流量傳感器112的校準，操作人員然后可以評估是否校準質(zhì)量流量 傳感器。
[0084] 在其他實施例中，在確定數(shù)據(jù)是否足以計算蓄積的負載質(zhì)量和/或質(zhì)量流量之 前，先評估操作數(shù)據(jù)。在一個實施例中，品質(zhì)度量（qualitymetric)被應用到所獲得的各 個操作數(shù)據(jù)測量值。各個所獲得的操作數(shù)據(jù)測量值的品質(zhì)度量可以是二元值，或者所獲得 的測量值將導致蓄積的谷物質(zhì)量和/或質(zhì)量流量的高品質(zhì)計算或錯誤計算的概率。各個測 量值的品質(zhì)度量和/或概率可以被組合在一起，以確定在一定時間段期間蓄積的谷物質(zhì)量 和/或流量發(fā)生錯誤和/或有價值的蓄積概率。根據(jù)多個獨立的測量值的品質(zhì)以及多個獨 立的測量值的集合使用，確定估測的蓄積質(zhì)量的精度的品質(zhì)的概率。在一個實施例中，操作 數(shù)據(jù)利用至少一個第一裝置評估，并且可使用判定算法以確定谷物箱中的谷物質(zhì)量的估測 值是精確的的可能性。
[0085] 本文說明的方法和設備可在收割機正在農(nóng)田中、在農(nóng)田之外和/或在運行時（on thego)應用。為了給出一個實施例，所述"在運行時"描述了收割機在農(nóng)田中實際地運動、 收割谷物的階段，使得谷物正被從農(nóng)田中收割、在收割機中被處理并且被堆積在谷物箱中。 相比之下，術(shù)語"在農(nóng)田中"描述了收割機位于農(nóng)田中可能正在收割谷物也可能沒有正在收 割谷物的特定的時間。而"在農(nóng)田之外"描述了收割機不再位于在農(nóng)田中和/或不再收割 谷物的情況。在一個實施例中，在運行時執(zhí)行谷物蓄積質(zhì)量的估測和質(zhì)量流量傳感器的校 準。也可以預期，可以在農(nóng)田中和在農(nóng)田之外進行谷物蓄積質(zhì)量的估測和質(zhì)量流量傳感器 的校準。
[0086] 圖10是示出谷物箱11中的三個不同傳感器和總谷物重量之間的關系的視圖。測 壓元件或傳感器的初始響應是相對線性的。在如圖5所示的示例中，該響應的初始范圍是 從大約0.lmV/V到0. 6mV/V。從該范圍中可以得出一些信息，以提供流入到谷物箱11中的 谷物的流量的估測，并且給出該估測的精確的一些認識。該信息隨后可被應用到回歸公式 中，該回歸公式提供了單位為kg-s1的所產(chǎn)生的估測的質(zhì)量流量。
[0087] 測壓元件設置和方程式對于給定的收割機設計而言是專用的。在一個實施例中， 對噴泉式螺旋推運器（fountainauger) 114的修改以及谷物被推進到谷物箱111中的方式 使用不同的回歸方程以達到可接受的精確水平。期望從測壓元件響應中提取相同的信息， 這些測壓元件響應在該文件中還被描述為具有不同的硬件構(gòu)造，這些硬件構(gòu)造可針對特定 的校準范圍進行了額外的修改。
[0088] 在一個實施例中，用于估測流入到谷物箱11中的谷物的流量的總回歸公式
[0089]
[0090] 其中：
[0091]LClslopel是在第一特定范圍內(nèi)的測壓元件1的響應速率；
[0092]LClslopell是在第二特定范圍內(nèi)的測壓元件1的響應速率；
[0093]LC3slope是在特定的校準范圍內(nèi)的測驗元件3的響應速率；
[0094]A〇R2是測壓元件3和測壓元件2之間的用于谷物的靜態(tài)（r印ose)的估測角度；以 及
[0095]SudoMassFlow是質(zhì)量流量的代理估測值（Proxyestimation)，其基于測壓元件1 響應、時間間隔、以及測壓元件1與測壓元件2之間的靜態(tài)的估測角度。
[0096] 在一個實施例中，針對回歸公式選擇的參數(shù)通過測壓元件響應的方程展開，以確 定最精確和可重復的方法，以估測谷物質(zhì)量流量。在一個實施例中，基于它們對于降低質(zhì)量 流量估測中的誤差的統(tǒng)計學重要性選擇參數(shù)。
[0097] 在多個傳感器126、130、134被使用并且這些傳感器位于谷物箱11中的不同位置 的一個實施例中，這些傳感器中的一個傳感器可能在其他兩個傳感器之后響應。這三個傳 感器的響應的線性范圍可能有些重合，但是都取決于谷物的靜置的角度和谷物的密度。作 為來自傳感器的信息，這在估測流量時引入一些變化性。可基于在谷物堆積達到每個傳感 器的時間的不同而在與第三傳感器具有不同流量的過程中提取出這些傳感器兩個傳感器。
[0098] 在一個實施例中，傳感器的改變率與流入到谷物箱中的谷物的質(zhì)量流量有很高的 相關性，其對于正在增加的谷物流量具