設定點移動采集方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及移動采集領域，特別涉及一種設定點移動采集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在移動采集領域中，通常需要在移動過程中對環(huán)境或物體進行數(shù)據(jù)采集，而隨著技術(shù)發(fā)展，通常要求位置移動與數(shù)據(jù)采集能夠精確同步，如果位移不準確將會造成采集不到所需位置的數(shù)據(jù)，而同步精度不高，那么將會使得在某些移動位置沒有采集到所需的數(shù)據(jù)，或者本應屬于同一移動位置的各種采集數(shù)據(jù)實際上是在不同位置上進行采集得到的。因此，如何在保證位移和采集同步是移動采集領域的一個難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種設定點移動采集方法，包括軸向設定和平面設定，通過對每個位移點發(fā)出移動指令以及采集指令，確保了移動和數(shù)據(jù)采集的同步性，使得在每個位移點都能采集到相應的數(shù)據(jù)，降低了移動和采集不同步的可能性，此外，通過設定平面定點或軸向定點，使得采集能夠精確定位到所需方向，提高了采集的靈活性。
[0004]本發(fā)明提供的一種設定點移動采集方法，所述方法包括軸向設定和平面設定，其中，
[0005]所述軸向設定包括:
[0006]步驟1.1:設置軸向起止位置z。和z q；
[0007]步驟1.2:設置軸向移動步數(shù)；
[0008]步驟1.3:根據(jù)軸向起止位置z。、Zq和軸向移動步數(shù)，確定軸向位移點集合{zk}，其中，O < k < q ;
[0009]步驟1.4:獲取平面設定點(X，y)；
[0010]步驟1.5:初始化k = O ;
[0011]步驟1.6:發(fā)出移動至平面設定點(X，y)處的移動指令；
[0012]步驟1.7:判斷k彡q是否成立，若成立，則進入步驟1.8，否則結(jié)束；
[0013]步驟1.8:發(fā)出移動至(X，y，zk)處的移動指令；
[0014]步驟1.9:當接收到移動響應信號時發(fā)出采集指令，然后令k = k+Ι并返回步驟
1.7；
[0015]所述平面設定包括:
[0016]步驟2.1:設置平面起止位置(X。，y。)和(xm，ym)；
[0017]步驟2.2:設置平面移動步數(shù)；
[0018]步驟2.3:根據(jù)平面起止位置(X。，y0)和(Xni, yn)和平面移動步數(shù)，確定平面位移點集合Kxi, y;)}，其中，O彡i彡m ;
[0019]步驟2.4:獲取軸向設定點z ；
[0020]步驟2.5:初始化i = O ;
[0021]步驟2.6:發(fā)出移動至軸向設定點z處的移動指令；
[0022]步驟2.7:判斷i彡m是否成立，若成立，則進入步驟2.8，否則結(jié)束；
[0023]步驟2.8:發(fā)出移動至(Xi, Yi, z)處的移動指令；
[0024]步驟2.9:當接收到移動響應信號時發(fā)出采集指令，然后令i = i+1并返回步驟2.7。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]本發(fā)明一實施例提供了一種設定點移動采集方法，所述方法包括軸向設定和平面設定，其中，
[0027]所述軸向設定包括:
[0028]步驟1.1:設置軸向起止位置z。和z q；
[0029]步驟1.2:設置軸向移動步數(shù)；
[0030]步驟1.3:根據(jù)軸向起止位置z。、Zq和軸向移動步數(shù)，確定軸向位移點集合{zk}，其中，O < k < q ;
[0031]步驟1.4:獲取平面設定點(X，y)；
[0032]步驟1.5:初始化k = O ;
[0033]步驟1.6:發(fā)出移動至平面設定點(X，y)處的移動指令；
[0034]步驟1.7:判斷k彡q是否成立，若成立，則進入步驟1.8，否則結(jié)束；
[0035]步驟1.8:發(fā)出移動至(X，y，zk)處的移動指令；
[0036]步驟1.9:當接收到移動響應信號時發(fā)出采集指令，然后令k = k+Ι并返回步驟
1.7；
[0037]所述平面設定包括:
[0038]步驟2.1:設置平面起止位置(X。，y。)和(xm，ym)；
[0039]步驟2.2:設置平面移動步數(shù)；
[0040]步驟2.3:根據(jù)平面起止位置(X。，y0)和(Xni, yn)和平面移動步數(shù)，確定平面位移點集合Kxi, y;)}，其中，O彡i彡m ;
[0041]步驟2.4:獲取軸向設定點z ；
[0042]步驟2.5:初始化i = O ;
[0043]步驟2.6:發(fā)出移動至軸向設定點z處的移動指令；
[0044]步驟2.7:判斷i彡m是否成立，若成立，則進入步驟2.8，否則結(jié)束；
[0045]步驟2.8:發(fā)出移動至(Xi, Yi, z)處的移動指令；
[0046]步驟2.9:當接收到移動響應信號時發(fā)出采集指令，然后令i = i+1并返回步驟2.7。
[0047]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種設定點移動采集方法，所述方法包括軸向設定和平面設定，其特征在于， 所述軸向設定包括: 步驟1.1:設置軸向起止位置Z。和Z q； 步驟1.2:設置軸向移動步數(shù)； 步驟1.3:根據(jù)軸向起止位置z。、Zq和軸向移動步數(shù)，確定軸向位移點集合{z J，其中，O ^ k ^ q ； 步驟1.4:獲取平面設定點(X，y); 步驟1.5:初始化k = O ; 步驟1.6:發(fā)出移動至平面設定點(X，y)處的移動指令； 步驟1.7:判斷k ( q是否成立，若成立，則進入步驟1.8，否則結(jié)束； 步驟1.8:發(fā)出移動至(X，y，zk)處的移動指令； 步驟1.9:當接收到移動響應信號時發(fā)出采集指令，然后令k = k+Ι并返回步驟1.7 ; 所述平面設定包括: 步驟2.1:設置平面起止位置(X。，y0)和(xm，ym)； 步驟2.2:設置平面移動步數(shù)； 步驟2.3:根據(jù)平面起止位置(X。，y0)和(Xni，yn)和平面移動步數(shù)，確定平面位移點集合{(Xi，yj}，其中，O 彡 i ^ m ； 步驟2.4:獲取軸向設定點z ; 步驟2.5:初始化i = O ; 步驟2.6:發(fā)出移動至軸向設定點z處的移動指令； 步驟2.7:判斷i < m是否成立，若成立，則進入步驟2.8，否則結(jié)束； 步驟2.8:發(fā)出移動至(Xi, Ji, z)處的移動指令； 步驟2.9:當接收到移動響應信號時發(fā)出采集指令，然后令i = i+1并返回步驟2.7。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種設定點移動采集方法，包括軸向設定和平面設定，具體包括設置起止點，設置移動步數(shù)，生成位移點集合，發(fā)出移動指令以及接收移動物的響應信號后發(fā)出采集指令。本發(fā)明提供的方法通過對每個位移點發(fā)出移動指令以及采集指令，確保了移動和數(shù)據(jù)采集的同步性，使得在每個位移點都能采集到相應的數(shù)據(jù)，降低了移動和采集不同步的可能性，此外，通過設定平面定點或軸向定點，使得采集能夠精確定位到所需方向，提高了采集的靈活性。
【IPC分類】G01D21/00
【公開號】CN105157743
【申請?zhí)枴緾N201510452209
【發(fā)明人】趙東奇
【申請人】寧波高新區(qū)零零七工業(yè)設計有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月24日