樣本籃傳送系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種樣本籃傳送系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]推片染色機中需要使用玻片籃將染好的血涂片進行收集，并運送到指定位置。這就需要將空的玻片籃輸送到裝玻片位，完成玻片收集動作后再將裝有血涂片的玻片籃輸出到玻片收集位，方便用戶取用。這一裝置稱為玻片籃傳送系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)玻片籃傳送系統(tǒng)中，玻片裝載機構(gòu)驅(qū)動力為重力，驅(qū)動力大小受玻片籃數(shù)量的影響，容易出現(xiàn)噪音大或裝載位置偏的問題，而且臨時增加玻片籃較困難，只能統(tǒng)一添加和更換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N可連續(xù)放入樣本籃的樣本籃傳送系統(tǒng)及方法。
[0005]為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本申請?zhí)峁┮环N樣本籃傳送系統(tǒng)，包括控制器，裝載裝置和進給裝置，所述裝載裝置和進給裝置都與控制器連通，由控制器進行控制；
[0006]所述裝載裝置包括裝載傳送道和裝載傳送機構(gòu)，所述裝載傳送道具有用于放入樣本籃的放料區(qū)和對樣本籃進行緩存的緩存區(qū)，所述緩存區(qū)設(shè)有至少一個緩存位，所述裝載傳送道由裝載傳送機構(gòu)進行驅(qū)動，將樣本籃由放料區(qū)送至緩存區(qū)，在所述緩存位列隊排布；
[0007]所述進給裝置包括用于向樣本籃內(nèi)裝入樣本的工作區(qū)和移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)自緩存區(qū)內(nèi)拾取樣本籃，并送至工作區(qū)進行裝樣本操作。
[0008]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述進給裝置還設(shè)置有輔助緩存區(qū)，所述輔助緩存區(qū)銜接于裝載傳送道之后，且位于工作區(qū)之前，所述輔助緩存區(qū)設(shè)有至少一個輔助緩存位。
[0009]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，還包括籃體檢測機構(gòu)，所述籃體檢測機構(gòu)與控制器連通，所述放料區(qū)、緩存位、輔助緩存位和/或工作區(qū)分別設(shè)有籃體檢測機構(gòu)，
所述籃體檢測機構(gòu)檢測其對應(yīng)放料區(qū)、緩存位、輔助緩存位和/或工作區(qū)內(nèi)是否存在樣本m
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[0010]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述籃體檢測機構(gòu)包括設(shè)置于所述放料區(qū)的第一籃體檢測機構(gòu)，用以檢測放料區(qū)內(nèi)是否存在樣本籃，并將第一檢測信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)獲得的第一檢測信息控制裝載裝置是否向緩存區(qū)運送樣本籃；和/或所述籃體檢測機構(gòu)包括設(shè)置于所述緩存區(qū)的第二籃體檢測機構(gòu)，所說第二籃體檢測機構(gòu)設(shè)置于所述緩存位，用以檢測所述緩存位是否存在樣本籃，并將第二檢測信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)獲得的第二檢測信息控制移動機構(gòu)是否將所述緩存位的樣本籃移至工作區(qū)或控制裝載裝置是否向前傳送樣本籃至所述緩存位；和/或所述籃體檢測機構(gòu)包括設(shè)置于輔助緩存位的第三籃體檢測機構(gòu)，用以檢測輔助緩存位輔助緩存區(qū)上是否存在樣本籃，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)第三檢測信息控制移動機構(gòu)是否將樣本籃移至輔助緩存位。
[0011]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述進給裝置具有進給傳送道，所述工作區(qū)和輔助緩存區(qū)依次位于進給傳送道上，所述移動機構(gòu)包括移動頭和進給驅(qū)動件，所述移動頭與進給驅(qū)動件聯(lián)動，且在進給驅(qū)動件的驅(qū)動下從裝載裝置緩存區(qū)內(nèi)拾取樣本籃并沿進給傳送道帶動樣本籃移動。
[0012]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述移動機構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動件，所述伸縮驅(qū)動件和移動頭一同在進給驅(qū)動件驅(qū)動下沿進給傳送道移動，所述伸縮驅(qū)動件則驅(qū)動移動頭向樣本籃伸縮移動，使移動頭接觸或脫離樣本籃。
[0013]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述工作區(qū)設(shè)有用于對樣本籃進行定位的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個作用力，所述作用力驅(qū)使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結(jié)構(gòu)并阻止樣本籃前行，或驅(qū)使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動。
[0014]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述定位件包括壓輪、轉(zhuǎn)軸和擺塊，所述壓輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，并通過轉(zhuǎn)軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊一端鉸接于安裝座上，所述彈性件設(shè)置于擺塊與安裝座之間。
[0015]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，還包括樣本籃，所述樣本籃的外表面具有與壓輪形成嵌合結(jié)構(gòu)的定位凹槽，所述定位凹槽的數(shù)量與位置與樣本籃內(nèi)用于裝載樣本的裝載位的數(shù)量和位置對應(yīng)。
[0016]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，在工作區(qū)內(nèi)的定位機構(gòu)為至少兩個，其沿樣本籃傳送軌跡依次設(shè)置，位于兩端最外側(cè)的兩個定位機構(gòu)之間的間隔小于對應(yīng)一個樣本籃的長度。
[0017]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述進給裝置還包括縱向限位機構(gòu)，所述縱向限位機構(gòu)固設(shè)在進給傳送道上，其具有用于樣本籃通過的限位通道，所述限位通道迎向樣本籃前進方向的一側(cè)開口為敞口式結(jié)構(gòu)。
[0018]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述進給裝置還包括側(cè)板，所述側(cè)板設(shè)置在進給傳送道的一側(cè)，所述側(cè)板與縱向限位機構(gòu)固接，并且所述側(cè)板與進給傳送道通過至少一個螺紋件固定，其中進給傳送道上的螺紋孔與螺紋件外徑大小匹配，所述側(cè)板上的螺紋孔大于螺紋件的外徑大小，以便調(diào)節(jié)側(cè)板與縱向限位機構(gòu)在進給傳送道上的橫向位置、縱向位置以及角度。
[0019]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述裝載傳送道為同步帶，所述裝載傳送機構(gòu)為同步帶輪結(jié)構(gòu)，所述同步帶輪結(jié)構(gòu)具有帶輪，所述同步帶安裝于帶輪上。
[0020]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述裝載傳送道側(cè)面或底面上設(shè)置有防反部，所述防反部與樣本籃嵌合配合，當(dāng)防反部設(shè)置于底面上時，所述防反部到底面兩側(cè)邊的距離不等。
[0021]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，還包括輸出裝置，所述輸出裝置具有卸料臺、卸料件和卸料驅(qū)動機構(gòu)，所述卸料臺銜接于進給傳送道之后，所述卸料驅(qū)動機構(gòu)與卸料件聯(lián)動，并驅(qū)動卸料件推動樣本籃從進給裝置移動至卸料臺上。
[0022]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述籃體檢測機構(gòu)還包括第五檢測機構(gòu)，用以檢測完成裝料操作的樣本籃，并將檢測信息發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)第五檢測機構(gòu)控制卸料件是否將樣本籃移動到卸料臺上。
[0023]作為所述樣本籃傳送系統(tǒng)的進一步改進，所述籃體檢測機構(gòu)為非接觸式檢測器或觸點開關(guān)。
[0024]本申請還提供一種樣本籃傳送方法，所述方法包括:
[0025]裝載步驟，檢測緩存區(qū)中樣本籃放置情況，根據(jù)檢測情況將樣本籃向緩存區(qū)輸出端傳送，使樣本籃在緩存區(qū)的緩存位上列隊放置；
[0026]進給步驟，將緩存位的樣本籃移動到工作區(qū)，以便將樣本裝入到樣本籃內(nèi)。
[0027]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，所述裝載步驟包括:檢測是否有樣本籃放入裝載裝置，并將檢測信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)檢測信息控制裝載裝置是否向前傳送樣本籃，使樣本籃在緩存區(qū)內(nèi)列隊排布。
[0028]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，所述裝載步驟為，檢測是否有樣本籃傳送至作為輸出端的緩存位，并將檢測信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)檢測信息控制裝載裝置是否向作為輸出端的緩存位傳送樣本籃。
[0029]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，所述進給步驟為，檢測是否有樣本籃傳送至作為輸出端的緩存位，并將檢測信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)檢測信息控制移動機構(gòu)是否將作為輸出端的緩存位上的樣本籃送至工作區(qū)。
[0030]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，所述樣本籃傳送系統(tǒng)還包括輔助緩存區(qū)，所述進給步驟中，先將樣本籃移動至輔助緩存區(qū)，待工作區(qū)上的樣本籃移走后，再將樣本籃自輔助緩存區(qū)移至工作區(qū)。
[0031]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，將樣本籃移動至輔助緩存區(qū)這一動作在工作區(qū)內(nèi)的樣本籃裝入樣本的過程中進行。
[0032]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，所述方法還包括，獲得所述工作區(qū)，緩存區(qū)，放料區(qū)，任選輔助緩存區(qū)中是否有樣本籃的檢測結(jié)果，統(tǒng)計并輸出樣本籃數(shù)量和/或位置信息。
[0033]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，控制人機交互單元顯示所述樣本籃數(shù)量和/或位置信息。
[0034]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，還包括卸料步驟，所述卸料步驟包括:檢測到樣本籃進入卸料位置時，驅(qū)動卸料件將樣本籃移動到卸料臺上。
[0035]作為所述樣本籃傳送方法的進一步改進，所述卸料步驟中，當(dāng)檢測到下一個樣本籃進入卸料區(qū)域時，所述卸料件返回初始位置。
[0036]本申請的有益效果是:
[0037]本申請?zhí)峁┑囊环N樣本籃傳送系統(tǒng)及方法中，用戶將第一個空樣本籃放置于裝載傳送道上，裝載裝置傳送玻片籃至緩存區(qū)。進給裝置上的移動機構(gòu)將樣本籃移動到工作區(qū)，在該工作區(qū)往樣本籃內(nèi)裝入樣本。而用戶在放入第一個空玻片籃后可緊跟著放入第二個空玻片籃，可一次性放入多個樣本籃，并于緩存區(qū)內(nèi)列隊排布。而且當(dāng)發(fā)現(xiàn)樣本籃不夠時，可直接在放料區(qū)放置樣本籃，添加樣本籃更加方便。
[0038]進一步地，還可以在放料區(qū)、緩存區(qū)和/或工作區(qū)內(nèi)設(shè)置籃體檢測機構(gòu)，用以檢測其對應(yīng)放料區(qū)、緩存區(qū)和/或工作區(qū)內(nèi)是否存在樣本籃，并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制器，再由人機交互單元顯示，當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中空樣本籃少于所需樣本籃數(shù)量時，可及時添加空樣本籃。
【附圖說明】
[0039]圖1為本申請玻片籃一種實施例的示意圖；
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