一種自動(dòng)采樣裝置及自動(dòng)采樣方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)采樣裝置及自動(dòng)采樣方法。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)《2010年藥典不溶性微粒檢查方法介紹》中附錄IX C要求，檢測(cè)標(biāo)示量小于25ml的溶液，需連續(xù)檢測(cè)4支。因此，檢測(cè)時(shí)需更換檢測(cè)試劑瓶，而目前均采用人工更換試劑瓶，即上一支試劑檢測(cè)結(jié)束后，由儀器操作人員將下一支待測(cè)試劑更換至采樣管下方。此種傳統(tǒng)方法存在的缺陷是:檢測(cè)過(guò)程中需檢測(cè)人員更換試劑瓶，更換檢測(cè)樣品占用時(shí)間較長(zhǎng)，且頻繁打開(kāi)檢測(cè)室門(mén)，易對(duì)待檢測(cè)樣品的潔凈造成二次污染，從而導(dǎo)致檢測(cè)準(zhǔn)確性有偏差。在現(xiàn)有技術(shù)中，采樣量的控制都是由采樣器的直接控制，當(dāng)采樣器出現(xiàn)老化或異常情況時(shí)，采量的精度勢(shì)必不會(huì)準(zhǔn)確。因此操作人員需定期對(duì)采樣量從新標(biāo)定。此種方法存在的缺陷是:要正確標(biāo)定采樣量對(duì)操作人員有較高要求，當(dāng)采樣器出現(xiàn)異常，而操作人員并不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)時(shí)，就會(huì)造成采樣量不準(zhǔn)確，導(dǎo)致樣品測(cè)試值不準(zhǔn)，存在一定質(zhì)量隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)采樣裝置及自動(dòng)米樣方法。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)采樣裝置，所述的采樣裝置包括旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)上設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置待測(cè)試劑的采樣區(qū)，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)一角度使一個(gè)所述的采樣區(qū)位于采樣點(diǎn)上。
[0005]優(yōu)選地，所述的采樣裝置還包括用于測(cè)量待測(cè)試劑的采樣前后的質(zhì)量變化值的質(zhì)量傳感器。
[0006]優(yōu)選地，所述的采樣裝置還包括用于對(duì)待測(cè)試劑采樣的采樣器，所述的采樣器可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述采樣點(diǎn)的上方，所述的采樣器接收第一控制信號(hào)后停止取樣，所述的第一控制信號(hào)為所述的質(zhì)量變化值符合預(yù)設(shè)條件時(shí)產(chǎn)生。
[0007]優(yōu)選地，所述的采樣裝置還包括控制器，所述的質(zhì)量傳感器用于將所述的質(zhì)量變化值傳遞至所述的控制器；所述的控制器，用于根據(jù)所述的質(zhì)量變化值計(jì)算出體積變化值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，在體積變化值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，產(chǎn)生所述的第一控制信號(hào)發(fā)送至所述采樣器，并產(chǎn)生第二控制信號(hào)發(fā)送至所述的步進(jìn)電機(jī)，使所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，在所述的一個(gè)采樣區(qū)位于采樣點(diǎn)上時(shí)，產(chǎn)生第三控制信號(hào)發(fā)送至所述的采樣器，使所述的采樣器對(duì)位于采樣點(diǎn)位置的待測(cè)試劑采樣。
[0008]優(yōu)選地，所述的采樣裝置還包括連接所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)與所述的步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器。
[0009]優(yōu)選地，所述的采樣裝置還包括推力球軸承，所述的推力球軸承的上端與所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)下端相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述的多個(gè)采樣區(qū)沿所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)的周向分布。
[0011]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)包括上側(cè)采樣臺(tái)和下側(cè)采樣臺(tái)，所述的下側(cè)采樣臺(tái)的采樣區(qū)位置設(shè)置有用于放置所述的稱(chēng)重傳感器的凹陷區(qū)，所述的上側(cè)采樣臺(tái)的采樣區(qū)位置設(shè)置有與所述的凹陷區(qū)相對(duì)應(yīng)的用于放置待測(cè)試劑的安裝孔，所述的上側(cè)采樣臺(tái)與所述的下側(cè)采樣臺(tái)通過(guò)螺栓連接的方式相固定連接。
[0012]本發(fā)明還提供一種自動(dòng)采樣方法，所述的采樣方法包括以下步驟，
(1)所述的質(zhì)量傳感器測(cè)量待測(cè)試劑的采樣前后的質(zhì)量變化值并將所述的質(zhì)量變化值傳遞至所述的控制器；
(2)所述的控制器對(duì)所述的質(zhì)量變化值進(jìn)行判斷，當(dāng)質(zhì)量變化值符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述的控制器發(fā)出第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)；
(3)所述的采樣器接收第一控制信號(hào)后停止取樣，并向上移動(dòng)；
(4)所述的步進(jìn)電機(jī)接收第二控制信號(hào)后旋轉(zhuǎn)一角度，使所述的一個(gè)采樣區(qū)中位于采樣點(diǎn)上；
(5)所述的控制器發(fā)出第三控制信號(hào)，所述的采樣器接收第三控制信號(hào)后向下移動(dòng)，并對(duì)位于采樣點(diǎn)位置的待測(cè)試劑取樣；
(6)重復(fù)步驟(I)至(5)。
[0013]優(yōu)選地，在所述的步驟(2)中，所述的控制器根據(jù)所述的質(zhì)量變化差除以待測(cè)試劑的密度計(jì)算出采樣前后的采樣體積變化值，將所述的采樣體積變化值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，若所述的體積變化值沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)值，則采樣器繼續(xù)取樣，若所述的體積變化值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述的控制器發(fā)出第一控制信號(hào)。
[0014]由于以上技術(shù)方案的采用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所述的一種自動(dòng)采樣裝置，利用步進(jìn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一角度會(huì)使采樣區(qū)的待測(cè)試劑位于采樣點(diǎn)上進(jìn)行采樣，這樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)采樣，無(wú)需儀器操作人員在檢測(cè)過(guò)程中再作業(yè)，節(jié)省檢測(cè)人員時(shí)間，提高檢測(cè)效率，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性且成本較低易于實(shí)施。本發(fā)明將質(zhì)量傳感器置于采樣試劑瓶下面，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采樣量，并傳送至控制器，實(shí)施反饋控制，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)采樣裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)采樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的一種旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，
1、旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)；2、步進(jìn)電機(jī)；3、推力球軸承；4、試劑瓶；5、采樣器；6、聯(lián)軸器；7、質(zhì)量傳感器；11、上側(cè)采樣臺(tái)；111、安裝孔；12、下側(cè)采樣臺(tái)；121、凹陷區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)，而本發(fā)明不受以下實(shí)施例的范圍限制。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體要求做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0017]如圖1~2所示為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)采樣裝置，其包括:旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)2，所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I與所述的步進(jìn)電機(jī)2之間通過(guò)聯(lián)軸器6連接，所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I上設(shè)置有采樣區(qū)，所述的采樣區(qū)上可以放置裝有待測(cè)試劑的試劑瓶4，所述的多個(gè)采樣區(qū)沿所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I的周向分布。所述的步進(jìn)電機(jī)2能夠驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)一角度使采樣區(qū)位于采樣點(diǎn)上，這樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)采樣，無(wú)需儀器操作人員在檢測(cè)過(guò)程中再作業(yè)，節(jié)省檢測(cè)人員時(shí)間，提高檢測(cè)效率，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性且成本較低易于實(shí)施。所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I的采樣點(diǎn)的上側(cè)還設(shè)置有對(duì)待測(cè)試劑采樣的采樣器5，所述的采樣器5可以相對(duì)所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I上下移動(dòng)，采樣器5上的采樣針管可以伸入試劑瓶4內(nèi)進(jìn)行采樣。所述的采樣區(qū)內(nèi)還設(shè)置有用于測(cè)量待測(cè)試劑的采樣前后的質(zhì)量變化值的質(zhì)量傳感器7。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述的旋轉(zhuǎn)采樣臺(tái)I包括上側(cè)采樣臺(tái)11和下側(cè)采樣臺(tái)12，所述的下側(cè)采樣臺(tái)12的采樣區(qū)位置設(shè)置有用于放置所述的稱(chēng)重傳感器的凹陷區(qū)121，所述的上側(cè)采樣臺(tái)11的采樣區(qū)位置設(shè)置有與所述的凹